自动校圆机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动校圆机，有效解决了金属环类工件高精度自动校圆的问题。其组成包括：控制柜通过螺栓固定在台架上，工件定位旋转装置通过螺栓固定在台架中央，工件支撑装置固定在台架的扇面支撑块上，加压装置通过螺栓固定在台架的支撑板上，内径测量装置与外径测量装置分别固定在台架的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。通过特别的齿轮设计提高了工件定位精度，进而提高了工件的校正机构；三处支撑的设计满足了不同形变类型的工件校正需求；设计了两套圆度测量装置，满足了工件内、外径校圆的需求。外径校圆的需求。外径校圆的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动校圆机


[0001]本专利技术涉及一种金属环类工件圆度校正设备，有效解决了齿环、轴承环等环状工件高精度自动校圆的问题。

技术介绍

[0002]由于金属环类零件经热处理后会发生形变，导致圆度超差，无法满足装配精度，影响最终产品质量或造成大量废品。目前市场上的产品只能测量内径圆度或者外径圆度，且测量效果不理想。基于此，我们研制出了新型全自动校圆机，在同一台设备上实现了工件内外径圆度的测量，满足不同客户差异化需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动校圆机。设备配备了两套圆度测量装置，可分别测量环类工件的内、外径圆度，实现了外径或内径校圆的需求。设备设计了三套支撑，并可以独立上下运动，有效校正环类工件三凸点变形，并且操作简单，校正节拍短，校正精度高。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：控制柜6通过螺栓固定在台架1上，工件定位旋转装置3通过螺栓固定在台架1中央，工件支撑装置5固定在台架1的扇面支撑块上，加压装置2通过螺栓固定在台架1的支撑板上，内径测量装置4与外径测量装置7分别固定在台架1的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。
[0005]本专利技术工件定位旋转装置的结构是：摆动气动驱动中心齿轮旋转，中心齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动工件定位爪内撑工件，实现工件的定位。将这套工件定位机构安装在中空转台上，由伺服驱动定位机构旋转进而实现工件的圆度测量。此装置的特点在于：采用了中心齿轮小，从动齿轮大的结构，有效减少了齿轮间齿隙对工件定位精度的影响；且从动齿轮由两片齿轮构成，可通过调节错齿来减少齿轮配合间隙，进而提高定位精度。
[0006]本专利技术工件支撑装置的结构是：在圆周120
°
内配有三处升降支撑，每处支撑通过气缸进行升降，根据工件形变类型，设备自动选择支撑压头。
[0007]本专利技术的增益效果在于：通过特别的齿轮设计提高了工件定位精度，进而提高了工件的校正机构；三处支撑的设计满足了不同形变类型的工件校正需求；设计了两套圆度测量装置，满足了工件内、外径校圆的需求。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的整体轴测图；图2为本专利技术加压装置的剖视图；图3为本专利技术工件定位旋转装置的剖视图；图4为本专利技术工件定位旋转装置的局部视图；图5为本专利技术工件定位旋转装置的俯视图；图6为本专利技术内径测量装置的主视图；
图7为本专利技术外径测量装置的轴侧图；图8为本专利技术支撑装置的轴侧图。
具体实施方式
[0009]参照图1所示，本专利技术自动校圆机由控制柜6通过螺栓固定在台架1上，工件定位旋转装置3通过螺栓固定在台架1中央，工件支撑装置5固定在台架1的扇面支撑块上，加压装置2通过螺栓固定在台架1的支撑板上，内径测量装置4与外径测量装置7分别固定在台架1的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。
[0010]参照图2所示，加压电机2
‑
1与减速机2
‑
2通过螺栓连接；减速机2
‑
2通过免键涨套与同步轮Ⅰ2
‑
3连接；同步轮Ⅰ2
‑
3与同步轮Ⅱ2
‑
4；同步轮Ⅱ2
‑
4与滚珠丝杠2
‑
5通过免键涨套连接；滚珠丝杠2
‑
5通过锁紧螺母2
‑
6固定在加压轴承室2
‑
7上，加压轴承室2
‑
7与安装筒2
‑
8通过螺栓连接；无油衬套2
‑
9通过压盖固定在安装筒2
‑
8上；加压轴2
‑
10与滚珠丝杠2
‑
5通过螺栓连接。
[0011]参照图3、图4、图5所示，伺服电机3
‑
1与中空转台3
‑
2通过螺栓连接；旋转座3
‑
3通过螺栓固定在中空转台3
‑
2上；摆动气缸3
‑
1通过固定柱3
‑
9固定在旋转座3
‑
3上；摆动气缸3
‑
1与中心转轴3
‑
8通过联轴器连接；中心齿轮3
‑
5与中心转轴3
‑
8通过键连接；中心齿轮将扭矩传递给从动齿轮3
‑
4,；从动齿轮3
‑
4分为上下两半，通过螺栓连接；从动齿轮3
‑
4与从动轴3
‑
6通过键连接，并将扭矩传递给从动轴3
‑
6；工件夹爪3
‑
10通过免键轴承固定在从动轴3
‑
6上。
[0012]参照图6所示，旋转气缸4
‑
2通过螺栓固定在支架4
‑
1上；摆臂4
‑
3与旋转气缸4
‑
2通过螺栓连接；测头4
‑
4通过螺栓固定在杠杆4
‑
5上；弹簧柱4
‑
6通过弹簧顶在杠杆4
‑
5上；位移传感器Ⅰ4
‑
7通过螺栓夹紧在固定架上。
[0013]参照图7所示，调节座7
‑
2通过顶丝固定在门型架7
‑
1上；位移传感器Ⅱ7
‑
3通过螺栓加紧在调节座7
‑
2上；气缸7
‑
4通过螺栓固定在调节座7
‑
2上；测量片7
‑
5通过螺栓固定在摆杆7
‑
6上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校圆机，其特征在于：控制柜6通过螺栓固定在台架1上，工件定位旋转装置3通过螺栓固定在台架1中央，工件支撑装置5固定在台架1的扇面支撑块上，加压装置2通过螺栓固定在台架1的支撑板上，内径测量装置4与外径测量装置7分别固定在台架1的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。2.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：工件定位旋转装置采用了中心齿轮小，从动齿轮大的结构，有效减少了齿轮间齿隙对工件定位精度的影响；且动齿轮由两片齿轮构成，可通过调节错齿来减少齿轮配合间隙，进而提高定位精度。3.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：加压电机2
‑
1与减速机2
‑
2通过螺栓连接；减速机2
‑
2通过免键涨套与同步轮Ⅰ2
‑
3连接；同步轮Ⅰ2
‑
3与同步轮Ⅱ2
‑
4；同步轮Ⅱ2
‑
4与滚珠丝杠2
‑
5通过免键涨套连接；滚珠丝杠2
‑
5通过锁紧螺母2
‑
6固定在加压轴承室2
‑
7上，加压轴承室2
‑
7与安装筒2
‑
8通过螺栓连接；无油衬套2
‑
9通过压盖固定在安装筒2
‑
8上；加压轴2
‑
10与滚珠丝杠2
‑
5通过螺栓连接。4.根据权利要求1自动校圆机，其特征在于：伺服电机3
‑
1与中空转台3
‑
2通过螺栓连接；旋转座3
‑
3通过螺栓固定在中空转台3
‑
2上；摆动气缸3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井峰，高洋，曹健国，董旭锋，李景林，李立喜，栾旭东，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：