自动校圆机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动校圆机，有效解决了金属环类工件高精度自动校圆的问题。其组成包括：控制柜通过螺栓固定在台架上，工件定位旋转装置通过螺栓固定在台架中央，工件支撑装置固定在台架的扇面支撑块上，加压装置通过螺栓固定在台架的支撑板上，内径测量装置与外径测量装置分别固定在台架的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。通过特别的齿轮设计提高了工件定位精度，进而提高了工件的校正机构；三处支撑的设计满足了不同形变类型的工件校正需求；设计了两套圆度测量装置，满足了工件内、外径校圆的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种金属环类工件圆度校正设备，有效解决了齿环、轴承环等环状工件高精度自动校圆的问题。

技术介绍

1、由于金属环类零件经热处理后会发生形变，导致圆度超差，无法满足装配精度，影响最终产品质量或造成大量废品。目前市场上的产品只能测量内径圆度或者外径圆度，且测量效果不理想。基于此，我们研制出了新型全自动校圆机，在同一台设备上实现了工件内外径圆度的测量，满足不同客户差异化需求。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动校圆机。设备配备了两套圆度测量装置，可分别测量环类工件的内、外径圆度，实现了外径或内径校圆的需求。设备设计了三套支撑，并可以独立上下运动，有效校正环类工件三凸点变形，并且操作简单，校正节拍短，校正精度高。

2、本专利技术所采用的技术方案是：控制柜6通过螺栓固定在台架1上，工件定位旋转装置3通过螺栓固定在台架1中央，工件支撑装置5固定在台架1的扇面支撑块上，加压装置2通过螺栓固定在台架1的支撑板上，内径测量装置4与外径测量装置7分别固定在台架1的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。

3、本专利技术工件定位旋转装置的结构是：摆动气动驱动中心齿轮旋转，中心齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动工件定位爪内撑工件，实现工件的定位。将这套工件定位机构安装在中空转台上，由伺服驱动定位机构旋转进而实现工件的圆度测量。此装置的特点在于：采用了中心齿轮小，从动齿轮大的结构，有效减少了齿轮间齿隙对工件定位精度的影响；且从动齿轮由两片齿轮构成，可通过调节错齿来减少齿轮配合间隙，进而提高定位精度。

4、本专利技术工件支撑装置的结构是：在圆周120°内配有三处升降支撑，每处支撑通过气缸进行升降，根据工件形变类型，设备自动选择支撑压头。

5、本专利技术的增益效果在于：通过特别的齿轮设计提高了工件定位精度，进而提高了工件的校正机构；三处支撑的设计满足了不同形变类型的工件校正需求；设计了两套圆度测量装置，满足了工件内、外径校圆的需求。

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【技术保护点】

1.一种自动校圆机，其特征在于：控制柜(6)通过螺栓固定在台架(1)上，工件定位旋转装置(3)通过螺栓固定在台架(1)中央，工件支撑装置(5)固定在台架(1)的扇面支撑块上，加压装置(2)通过螺栓固定在台架(1)的支撑板上，内径测量装置(4)与外径测量装置(7)分别固定在台架(1)的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。

2.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：工件定位旋转装置采用了中心齿轮小，从动齿轮大的结构，有效减少了齿轮间齿隙对工件定位精度的影响；且从动齿轮由两片齿轮构成，可通过调节错齿来减少齿轮配合间隙，进而提高定位精度。

3.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：加压电机(2-1)与减速机(2-2)通过螺栓连接；减速机(2-2)通过免键涨套与同步轮Ⅰ(2-3)连接；同步轮Ⅰ(2-3)与同步轮Ⅱ(2-4)通过同步带连接；同步轮Ⅱ(2-4)与滚珠丝杠(2-5)通过免键涨套连接；滚珠丝杠(2-5)通过锁紧螺母(2-6)固定在加压轴承室(2-7)上，加压轴承室(2-7)与安装筒(2-8)通过螺栓连接；无油衬套(2-9)通过压盖固定在安装筒(2-8)上；加压轴(2-10)与滚珠丝杠(2-5)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：伺服电机(3-1)与中空转台(3-2)通过螺栓连接；旋转座(3-3)通过螺栓固定在中空转台(3-2)上；摆动气缸(3-7)通过固定柱(3-9)固定在旋转座(3-3)上；摆动气缸(3-7)与中心转轴(3-8)通过联轴器连接；中心齿轮(3-5)与中心转轴(3-8)通过键连接；中心齿轮将扭矩传递给从动齿轮(3-4)；从动齿轮(3-4)分为上下两半，通过螺栓连接；从动齿轮(3-4)与从动轴(3-6)通过键连接，并将扭矩传递给从动轴(3-6)；工件夹爪(3-10)通过免键轴承固定在从动轴(3-6)上。

5.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：旋转气缸(4-2)通过螺栓固定在支架(4-1)上；摆臂(4-3)与旋转气缸(4-2)通过螺栓连接；测头(4-4)通过螺栓固定在杠杆(4-5)上；弹簧柱(4-6)通过弹簧顶在杠杆(4-5)上；位移传感器Ⅰ(4-7)通过螺栓夹紧在固定架上。

6.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：调节座(7-2)通过顶丝固定在门型架(7-1)上；位移传感器Ⅱ(7-3)通过螺栓夹紧在调节座(7-2)上；气缸(7-4)通过螺栓固定在调节座(7-2)上；测量片(7-5)通过螺栓固定在摆杆(7-6)上。

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【技术特征摘要】

1.一种自动校圆机，其特征在于：控制柜(6)通过螺栓固定在台架(1)上，工件定位旋转装置(3)通过螺栓固定在台架(1)中央，工件支撑装置(5)固定在台架(1)的扇面支撑块上，加压装置(2)通过螺栓固定在台架(1)的支撑板上，内径测量装置(4)与外径测量装置(7)分别固定在台架(1)的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。

2.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：工件定位旋转装置采用了中心齿轮小，从动齿轮大的结构，有效减少了齿轮间齿隙对工件定位精度的影响；且从动齿轮由两片齿轮构成，可通过调节错齿来减少齿轮配合间隙，进而提高定位精度。

3.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于：加压电机(2-1)与减速机(2-2)通过螺栓连接；减速机(2-2)通过免键涨套与同步轮ⅰ(2-3)连接；同步轮ⅰ(2-3)与同步轮ⅱ(2-4)通过同步带连接；同步轮ⅱ(2-4)与滚珠丝杠(2-5)通过免键涨套连接；滚珠丝杠(2-5)通过锁紧螺母(2-6)固定在加压轴承室(2-7)上，加压轴承室(2-7)与安装筒(2-8)通过螺栓连接；无油衬套(2-9)通过压盖固定在安装筒(2-8)上；加压轴(2-10)与滚珠丝杠(2-5)通过螺栓连接。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井峰，高洋，曹健国，董旭锋，李景林，李立喜，栾旭东，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：