EPS手柄力自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EPS手柄力自动检测机，包括：机架和安装在所述机架上的工件夹具机构、PLC电气控制箱、手柄拨动机构、触摸屏操控板和阻力模拟机构；其中，所述手柄拨动机构和管柱测试机构分别与所述触摸屏操控板和所述PLC电气控制箱通过数据线连接，并且所述PLC电气控制箱与所述触摸屏操控板通过数据总线连接。本实用新型专利技术采用气缸作为动力源用于手柄拨动机构自动与产品手柄啮合；设备采用伺服电机作为拨动手柄的动力源，并配有扭矩传感器，精准控制手柄的拨动角度，准确测量拨动手柄时所施加的力矩；管柱的滑动力与倾斜力测量的动力源也为伺服电机，并配有压力传感器，满足管柱各项力值试验的同时，也可满足不同长度产品的多项测试的需求。

EPS handle force automatic detector

【技术实现步骤摘要】
EPS手柄力自动检测机
本专利技术涉及精密试验设备
，更具体的说是涉及一种EPS手柄力自动检测机。
技术介绍
从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力,获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,可以说,EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。但是，目前国内还没有EPS手柄力自动检测装置，无法实现自动检测手柄的锁紧力矩与松开力矩，更无法实现自动测试管柱的滑动力、倾斜力，滑动保持力、倾斜保持力等多项数据。因此，如何提供一种EPS手柄力自动检测机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种EPS手柄力自动检测机，设备采用气缸作为动力源用于手柄拨动机构自动与产品手柄啮合；设备采用伺服电机作为拨动手柄的动力源，并配有扭矩传感器，精准控制手柄的拨动角度，准确测量拨动手柄时所施加的力矩；管柱的滑动力与倾斜力测量的动力源也为伺服电机，并配有压力传感器，满足管柱各项力值试验的同时，也可满足不同长度产品的多项测试的需求。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种EPS手柄力自动检测机，包括：机架和安装在所述机架上的工件夹具机构、PLC电气控制箱、手柄拨动机构、触摸屏操控板和管柱滑移力测试机构；其中，所述手柄拨动机构和管柱滑移力测试机构分别与所述触摸屏操控板和所述PLC电气控制箱通过数据线连接，并且所述PLC电气控制箱与所述触摸屏操控板通过数据总线连接；优选的，在上述一种EPS手柄力自动检测机中，所述工件夹具机构由夹具底板、快换底板、安全锁架、工件锁紧块、安全锁、拉手块、拉手、夹钳安装架、夹钳、工件支撑座和工件支撑块构成；所述夹具底板与所述机架的台面固定连接；所述快换底板固定连接在夹具底板顶部；所述安全锁架与所述安全锁固定连接；所述工件锁紧块与所述拉手块通过直线轴连接；所述拉手与所述拉手块固定连接；所述夹钳安装架通过螺栓安装在所述快换底板上；所述夹钳安装架与所述夹钳固定连接；所述工件支撑座底端安装在所述快换底板上，所述工件支撑座与所述工件支撑块固定连接。优选的，在上述一种EPS手柄力自动检测机中，所述手柄拨动机构由手柄底座、前进气缸、柄前进导轨、前进底板、伺服电机、电机安装板、扭矩传感器、扳叉轴承室、扳叉轴、轴承室安装板和扳叉；所述手柄底座与所述机架的台面固定连接；所述手柄前进导轨的底部通过螺栓与所述手柄底座的顶部连接，所述手柄前进导轨的顶部与所述前进底板底部连接；所述前进气缸固定连接在所述手柄底座的一侧，并与所述前进底板通过浮动接头连接；所述电机安装板和所述轴承室安装板分别通过螺栓安装在所述前进底板的两端；所述手柄拨动伺服电机固定连接在所述电机安装板上，并与所述扭矩传感器通过联轴器连接；所述扳叉轴与所述扭矩传感器通过联轴器连接；所述扳叉轴承室与所述轴承室安装板固定连接；所述扳叉与所述扳叉轴固定连接。优选的，在上述一种EPS手柄力自动检测机中，所述管柱滑移力测试机构由测量底座、横向电机座、横向电机板、同步带轮、横向伺服电机、横向丝杠、纵向行走底板、纵向伺服电机、纵向电机安装板、横向导轨、纵向丝杠、传感器底板、纵向压力传感器支架、纵向压力传感器、纵向测量块、纵向导轨、横向压力传感器支架、横向压力传感器和横向测量块组成；其中，所述测量底座与所述机架的台面固定连接；所述测量底座上通过螺栓安装所述横向电机座，并且所述横向电机座与所述横向电机板固定连接；所述横向伺服电机与所述同步带轮通过免键轴衬连接；所述横向丝杠与所述横向伺服电机通过同步带连接；所述横向导轨与所述测量底座连接；所述横向导轨与所述纵向行走底板连接；所述横向丝杠与所述纵向行走底板固定连接；所述横向压力传感器支架与所述传感器底板固定连接；所述横向压力传感器与所述横向压力传感器支架固定连接；所述横向测量块()与所述横向压力传感器固定连接；所述纵向伺服电机与纵向电机安装板固定连接，并且所述纵向电机安装板与所述纵向行走底板固定连接；所述纵向行走底板和传感器底板分别与所述纵向导轨连接；所述纵向伺服电机的旋转轴与所述纵向丝杠传动连接，并且所述纵向丝杠与传感器底板固定连接；所述传感器底板通过螺栓与所述纵向压力传感器支架连接；所述纵向压力传感器与所述纵向压力传感器支架固定连接；所述纵向测量块与所述纵向压力传感器支架固定连接。优选的，在上述一种EPS手柄力自动检测机中，所述固定连接为通过螺栓进行连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种EPS手柄力自动检测机，采用触摸屏操控板和PLC电气控制箱进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。机构组成方面，设备采用气缸作为动力源，使手柄拨动机构自动与产品手柄啮合；设备配有伺服电机作为拨动手柄的动力源，在自动拨动手柄的同时，也满足手柄拨动角度不同产品的自动测试需求；采用触摸屏操控板作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求。设备机架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在测试过程中的稳定性。机架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。控制方面，应用扭矩传感器精准测量手柄的拨动扭矩，保证实验的可靠性；应用压力传感器精准测量滑动力与倾斜力的数值，保证测量的准确性。应用伺服电机作为手柄拨动与滑动力、倾斜力测量的动力源，满足不同产品的测试需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体轴测图；图2为本专利技术工件夹具机构的轴测图；图3为本专利技术手柄拨动机构的轴测图；图4为本专利技术管柱测试机构的后视图；图5为本专利技术管柱测试机构的正视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种EPS手柄力自动检测机，设备采用气缸作为动力源用于手柄拨动机构自动与产品手柄啮合；设备采用伺服电机作为拨动手柄的动力源，并配有扭矩传感器，精准控制手柄的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS手柄力自动检测机，其特征在于，包括：机架（4）和安装在所述机架（4）上的工件夹具机构（1）、PLC电气控制箱（2）、手柄拨动机构（3）、触摸屏操控板（5）和管柱滑移力测试机构（6）；其中，所述手柄拨动机构（3）和管柱滑移力测试机构（6）分别与所述触摸屏操控板（5）和所述PLC电气控制箱（2）通过数据线连接，并且所述PLC电气控制箱（2）与所述触摸屏操控板（5）通过数据总线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPS手柄力自动检测机，其特征在于，包括：机架（4）和安装在所述机架（4）上的工件夹具机构（1）、PLC电气控制箱（2）、手柄拨动机构（3）、触摸屏操控板（5）和管柱滑移力测试机构（6）；其中，所述手柄拨动机构（3）和管柱滑移力测试机构（6）分别与所述触摸屏操控板（5）和所述PLC电气控制箱（2）通过数据线连接，并且所述PLC电气控制箱（2）与所述触摸屏操控板（5）通过数据总线连接。


2.根据权利要求1所述的EPS手柄力自动检测机，其特征在于，所述工件夹具机构（1）由夹具底板（1-1）、快换底板（1-2）、安全锁架（1-3）、工件锁紧块（1-4）、安全锁（1-5）、拉手块（1-6）、拉手（1-7）、夹钳安装架（1-8）、夹钳（1-9）、工件支撑座（1-10）和工件支撑块（1-11）构成；
所述夹具底板（1-1）与所述机架（4）的台面（4-1）固定连接；所述快换底板（1-2）固定连接在夹具底板（1-1）顶部；所述安全锁架（1-3）与所述安全锁（1-5）固定连接；所述工件锁紧块（1-4）与所述拉手块（1-6）通过直线轴连接；所述拉手（1-7）与所述拉手块（1-6）固定连接；所述夹钳安装架（1-8）通过螺栓安装在所述快换底板（1-2）上；所述夹钳安装架（1-8）与所述夹钳（1-9）固定连接；所述工件支撑座（1-10）底端安装在所述快换底板（1-2）上，所述工件支撑座（1-10）与所述工件支撑块（1-11）固定连接。


3.根据权利要求1所述的EPS手柄力自动检测机，其特征在于，所述手柄拨动机构（3）由手柄底座（3-1）、前进气缸（3-2）、柄前进导轨（3-3）、前进底板（3-4）、伺服电机（3-5）、电机安装板（3-6）、扭矩传感器（3-7）、扳叉轴承室（3-8）、扳叉轴（3-9）、轴承室安装板（3-10）和扳叉（3-11）；
所述手柄底座（3-1）与所述机架（4）的台面（4-1）固定连接；所述手柄前进导轨（3-3）的底部通过螺栓与所述手柄底座（3-1）的顶部连接，所述手柄前进导轨（3-3）的顶部与所述前进底板（3-4）底部连接；所述前进气缸（3-2）固定连接在所述手柄底座（3-1）的一侧，并与所述前进底板（3-4）通过浮动接头连接；所述电机安装板（3-6）和所述轴承室安装板（3-10）分别通过螺栓安装在所述前进底板（3-4）的两端；所述手柄拨动伺服电机（3-5）固定连接在所述电机安装板（3-6）上，并与所述扭矩传感器（3-7）通过联轴器连接；所述扳叉轴（3-9）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭锋，胡井峰，李景林，李玉龙，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22