白车身焊接生产线用柔性滑台制造技术

本发明专利技术公开了一种白车身焊接生产线用柔性滑台，包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。本发明专利技术的白车身焊接生产线用柔性滑台，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。

Flexible slide table for body welding line of white body

【技术实现步骤摘要】
白车身焊接生产线用柔性滑台
本专利技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种适合多车型焊接夹具使用的白车身焊接生产线用柔性滑台。
技术介绍
汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求，更是现在主机厂不断追求的方向。而现有的白车身焊接生产线使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，无法移动。而且目前的白车身焊接生产线也无法适应不同车型的焊接夹具，无法满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。因此，需要不断改进生产设备提高生产效率和满足制造柔性化、产品多样化的市场需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的白车身焊接生产线无法满足制造柔性化、产品多样化的技术问题，目的在于提供一种白车身焊接生产线用柔性滑台。本专利技术的白车身焊接生产线用柔性滑台包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。所述横移滑台单元具有：一槽式横移滑台支架；一对横移滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。

【技术特征摘要】
1.一种白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。2.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述横移滑台单元具有：一槽式横移滑台支架；一对横移滑台导轨，分别固定在所述横移滑台支架的两槽边上表面上，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台导轨上；两根电机导轨，平行所述横移滑台导轨，固定在所述横移滑台支架的槽底部；一横移动力小车，可用于驱动所述滑台小车，位于所述横移滑台支架的槽内，且在所述横移滑台单元的两根电机导轨上滑行。3.如权利要求2所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述横移动力小车具有：一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件，所述第一、第二滑块件可滑动地包裹在所述电机导轨上；一小车支座，固设于所述动力小车支架上；一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动；两个拖拽机构，可钩挂所述滑台小车的主体支架下表面的对接组件，所述拖拽机构分别位于所述动力小车支架的前后两端；所述横移滑台支架的槽底部还设有一齿条，所述齿条平行于所述电机导轨，所述齿条与所述齿轮啮合以由所述电机驱动所述横移动力小车在所述横移滑台支架的槽内来回移动。4.如权利要求3所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述拖拽机构具有：至少一气缸，底部固定在所述动力小车支架上；一U型卡接槽块，下部与所述气缸的推杆固接，上部的U型槽口可卡接所述滑台小车的对接组件的卡接块；二侧固件，对称地位于所述气缸两侧，底端固定在所述动力小车支架上，上侧端分别与所述卡接槽块的侧端上下活动连接，所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时用于止住所述卡接槽块的进一步上升。5.如权利要求4所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述拖拽机构还具有一连接垫块和一定位传感器，所述连接垫块固接于所述气缸的推杆上并位于所述U型卡接槽块下方；所述定位传感器，下端固设于所述连接垫块的侧面，且上端正对着所述卡接槽的U型槽口，用于检测所述滑台小车的卡接块卡接在所述U型槽口内与否。6.如权利要求3所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述第一、第二滑块件具有：一滑块底座，可拆卸地固定在所述动力小车支架的下部；两个平面凸轮和一个侧面凸轮，都分别固定在所述滑块底座上，所述两个平面凸轮分别可滚动地抵靠在所述横移滑台单元的电机导轨的上、下表面上，所述侧面凸轮可滚动地抵靠在所述横移滑台单元的电机导轨的侧表面上；一C型辅助卡块，固定在所述滑块底座上，具有一U型开口，与所述电机导轨卡接。7.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述柔性滑台还具有至少一转角滑台单元，所述转角滑台单元具有：一四方空柱形的转角滑台支架，所述横移滑台单元的横移滑台支架的一侧槽口与所述转角滑台支架的一支架边固接；四根围成长方形的转角导轨，分别固定在所述转角滑台支架的上边顶表面，所述滑台小车可固定或滑行在所述转角导轨上；四个转向机构，分别位于所述转角滑台支架的四角顶部，所述转向机构上具有一转向导轨，与所述四根转角导轨处于同一高度，旋转所述转向导轨可使得所述横移滑台单元的横移滑台导轨与两根平行的转角导轨连通为直线。8.如权利要求7所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述转角滑台支架具有四个棱座，分别位于所述转角滑台支架的四角交接处；所述转向机构具有：一转向固定座，固定在所述转角滑台支架的棱座上；一滑块，滑设于所述转向固定座内；一气缸，带动所述滑块旋转，所述滑块表面固设有所述转向导轨，可由所述气缸旋转所述滑块使得所述转向导轨将所述横移滑台单元的横移滑台导轨与两根平行的转角导轨连通为直线。9.如权利要求7所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述上下线滑台单元包括：一槽式上下线滑台支架，一侧槽口与所述转角滑台支架的另一支架边固接，使得所述上下线滑台支架在空间上垂直于所述横移滑台支架；一槽式缓存滑台支架；一个槽式内过渡支架，所述内过渡支架的一侧槽口分别与所述上下线滑台支架的另一侧槽口以直线形式对接，形成一第一接口和一第二接口；所述内过渡支架的另一侧槽口分别与所述缓存滑台支架的一侧槽口以直线形式对接，形成另一第一接口和另一第二接口；直线形式对接后使得所述上下线滑台支架的槽、所述内过渡支架的槽和所述缓存滑台支架的槽形成一可连通的直线槽；一个槽式外过渡支架，所述外过渡支架的一侧槽口的两个边端分别垂直固接在所述两第一接口处；两对上下线滑台导轨，每对上下线滑台导轨分别固定在所述上下线滑台支架和所述缓存滑台支架的两槽边上表面上；旋转所述转角滑台单元的转向导轨可使得所述上下线滑台支架上的上下线滑台导轨与另外两根平行的转角导轨连通为直线；一对内过渡导轨，分别固定在所述内过渡支架的两槽边上表面上；一对外过渡导轨，分别固定在所述外过渡支架的两槽边上表面上；一对可开闭导轨组，一端固接在所述第一接口处，另一端固接在所述第二接口处；当所述可开闭导轨组呈关闭状态时，所述可开闭导轨组与所述外过渡导轨连为一直线，可供所述滑台小车在所述外过渡支架与所述内过渡支架之间上线与下线；当所述可开闭导轨组呈开启时，所述上下线滑台导轨与所述内过渡导轨连为一直线，可供所述滑台小车在所述内过渡支架、所述上下线滑台支架以及所述缓存滑台支架之间上线与下线；两根平行相间的电机导轨，固设在所述可连通的直线槽的底部；一上下线动力小车，可位于所述可连通的直线槽的槽底部，且滑设在所述可连通的直线槽内的电机导轨之间。10.如权利要求9所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述内过渡支架的第一接口处与第二接口处的上部分别具有转向机构，可将所述上下线滑台导轨与所述内过渡导轨连成齐平的直线，和可将所述可开闭导轨组与所述外过渡导轨连成齐平的直线。11.如权利要求10所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述内过渡支架具有两个轨道开口机构，所述轨道开口机构两端分别设置在所述第一接口、所述第二接口处的底部，所述两个轨道开口机构两端上表面设置有所述转向机构。12.如权利要求11所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，每一轨道开口机构分别具有：两开口机构底座，分别位于所述第一接口、所述第二接口处的底部，即所述两开口机构底座分别将所述缓存滑台支架的槽口的边端、所述上下线滑台支架的槽口的边端与所述内过渡支架的槽口边端固接起来，所述开口机构底座上表面设置有所述转向机构；两突出杆，分别连接在所述两开口机构底座侧上端且相对设置，将所述缓存滑台支架、所述上下线滑台支架的槽与所述内过渡支架的槽垂直拦截开；一气缸，固接在所述两突出杆之一个突出杆上；所述可开闭导轨组具有：分别固定在所述两突出杆上的两截外导轨、位于所述两截外导轨之间的可移动的中导轨，所述中导轨与所述气缸的推杆连接。13.如权利要求12所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述滑块表面固设有一转向导轨，可由所述气缸旋转所述滑块使得所述转向导轨，可将所述上下线滑台导轨与所述内过渡导轨连成齐平的直线，和可将所述可开闭导轨组与所述外过渡导轨连成齐平的直线。14.如权利要求9所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述上下线动力小车具有：一上下线小车支座；一电机，固设于所述上下线小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述上下线小车支座上且由所述电机驱动；两第一、第二滑块件，分别设于所述上下线小车支座的下部的四角，可滑动地包裹在所述可连通的直线槽内的电机导轨上；一拖拽机构，位于所述上下线小车支座远离所述电机一侧的上表面上，可钩挂所述滑台小车的主体支架下表面的对接组件；所述可连通的直线槽内于间隔所述电机导轨一定距离处还平行设有一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合以由所述电机驱动所述上下线动力小车在所述可连通的直线槽内来回移动。15.如权利要求14所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述拖拽机构具有：至少一气缸，底部固定在所述上下线小车支座上；一U型卡接槽块，下部与所述气缸的推杆固接，上部的U型槽口可卡接所述滑台小车的对接组件的卡接块；二侧固件，对称地位于所述气缸两侧，底端固定在所述上下线小车支座上，上侧端分别与所述卡接槽块的侧端上下活动连接，所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时用于止住所述卡接槽块的进一步上升。16.如权利要求15所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述拖拽机构还具有一连接垫块和一定位传感器，所述连接垫块固接于所述气缸的推杆上并位于所述U型卡接槽块下方；所述定位传感器，下端固设于所述连接垫块的侧面，且上端正对着所述卡接槽块的槽口，用于检测所述滑台小车的卡接块卡接在所述U型槽口内与否。17.如权利要求14所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，所述第一、第二滑块件各具有：一滑块底座，分别可拆卸地固定在所述上下线小车支座的下部的四角处；两个平面凸轮和一个侧面凸轮，都分别固定在所述滑块底座上，所述两个平面凸轮分别可滚动地抵靠在所述可连通的直线槽内的电机导轨的上、下表面上，所述侧面凸轮可滚动地抵靠在所述可连通的直线槽内的电机导轨的侧表面上；一C型辅助卡块，固定在所述滑块底座上，具有一U型开口，与所述可连通的直线槽内的电机导轨卡接。18.如权利要求9所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于：所述外过渡支架上还具有至少一固定夹紧件，固定在所述外过渡支架的槽内侧壁上；所述固定夹紧件具有：一夹紧底座，所述夹紧底座固定在所述外过渡支架的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永佳，谭秀阳，陈少恒，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31