直线式植铆钉方法技术

本发明专利技术公开了一种直线式植铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件及将下料工位上的工件下料；(6)不断重复步骤(4)及(5)，实现工件上料、工件逐级直线输送及工件自动种植铆钉，达到高效率而适应于自动化场合。

Method of linear plant rivet

The invention discloses a linear type implant rivet method, including the steps of: (1) will be placed in the workpiece feeding station; (2) check device will feed reciprocating workpiece on the position on the riveting station reset after planting; (3) and riveting manipulator and the rivet rivet in planting and on the position of riveting workpiece, and the feeding station re placing the workpiece; (4) the device is reset after the check of reciprocating feeding station and the two station on the rivet plant at the same time hold and were placed on the planting and feeding station riveting station after reset; (5) and riveting manipulator the rivet and rivet on the position of plant grown in the riveting workpiece, and the feeding station to the workpiece and the workpiece material will be placed on the position of material; (6) repeat steps (4) and (5), realize the automatic rivet planting material, workpiece and workpiece conveying line by workpiece. To achieve high efficiency and Adapt to the situation of automation.

【技术实现步骤摘要】
直线式植铆钉方法
本专利技术涉及一种植铆钉方法，尤其涉及一种直线式植铆钉方法。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来用，它们会应用到各式各样的金属板件，例如服务器五金冲压板等。且众所周知，电子产品应用到的金属板件通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属板件固接在一起，常见的固定方式有采用铆钉固定的铆接方式。而目前，在现有的金属板件的铆接过程中，都是靠工人手工将一个个铆钉种植于金属板件中，然后再将金属板件搬运压铆设备中，由压铆设备对铆钉进行压铆，从而实现将不同金属板件铆接在一起的目的。正由于金属板件上的铆钉是靠工人的手工操作，且需将金属板件搬运压铆设备中才能压铆，故操作人员的劳动强度大而效率低，不利于自动化的作业场合。因此，有必要提供一种工件上料、工件逐级直线输送及工件自动种植铆钉的直线式植铆钉方法来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件上料、工件逐级直线输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线式植铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输...

【技术特征摘要】
1.一种直线式植铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输送至所述下料工位之承托结构对应的上方，接着，所述往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于所述植铆工位及所述下料工位的承托结构上后复位；(5)所述植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件及将所述下料工位的承托结构上的工件下料；以及(6)不断重复步骤(4)及(5)，实现工件上料、工件逐级直线输送及工件自动种植铆钉。2.根据权利要求1所述的直线式...

【专利技术属性】
技术研发人员：段李文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44