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本发明公开了一种直线式植铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托...
该专利属于东莞三润田智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞三润田智能科技股份有限公司授权不得商用。

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