用于检查铆钉的方法技术

本发明专利技术涉及用于检查铆钉（1）的方法，其中，所述铆钉（1）在所述铆钉机器（4）运行期间从铆钉供应站（2）沿着运输路段（3）朝着铆钉机器（4）的方向来运送。所述方法的特征在于，所述铆钉（1）在所述运输路段（3）上来测量以用于确定所述铆钉（1）的铆钉几何结构。本发明专利技术同样涉及用于检查铆钉（1）的相应的测量装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于检查铆钉的方法和根据权利要求15的前序部分的用于检查铆钉的测量装置。
技术介绍
在制造飞机结构构件时通常要形成大的数量的铆钉连接，其中，这种铆钉连接的形成越来越自动化地通过铆钉机器来进行，所述铆钉机器由铆钉供应站同样自动化地来供应有铆钉。在此对所述铆钉连接的质量提出高的要求。尤其要避免在所述构件处铆钉头部超出范围或由所述铆接过程所引起的损伤。尤其当所述铆钉鉴于其尺寸方面不与所述开孔相配合（所述铆钉应该置入到所述开孔中）时，那么会产生这些和其它缺陷部位。为了能够已经在形成所述铆钉连接之前判断，待使用的铆钉鉴于其公差和批次偏差（Chargenabweichung）方面是否适用于置入到同样有公差的开孔中，故进行测量所述开孔和尤其埋头直径。通过比较所述开孔与所述铆钉那么能够确定，这种专门的铆钉是否应该用于这种专门的开孔。由现有技术以及尤其由DE102005048325A1（本专利技术以其为出发点）已知，在铆钉头部的铆钉指中光学地检查铆钉。在此，在此通过所述铆钉的鉴于其表面保护方面的反射特性来检查所述铆钉。但在这种方案方面不利的是，在所述铆钉头部中的铆钉几何结构的检查没有实现或仅仅不充分地实现。因为通过在所述铆钉指中引导所述铆钉通常使得所述铆钉的待检查的区域、例如在埋头和杆部之间的过渡处或在所述杆部的整个上部的部分处被覆盖，从而结果上没有充分准确地实现在所述铆钉指中的光学的检查。
技术实现思路
以现有技术为出发点，本专利技术的任务在于，在准确度和速度方面改进和改善铆钉在使用在铆钉机器中之前鉴于所述铆钉对于确定的开孔的适用方面进行检查的可行方案。关于根据权利要求1的前序部分的用于检查铆钉的方法，所述任务通过权利要求1的特征部分的特征来解决。关于根据权利要求15的前序部分的用于检查铆钉的测量装置，所述任务通过权利要求15的特征部分的特征来解决。对于本专利技术而言重要的是如下知识，即所述铆钉的检查能够在通向所述铆钉机器的运输路段上、也就是说仍在所述铆钉容纳到所述铆钉头部中之前进行。在所述运输路段上能够设置有相应的测量，而既不必在所述铆钉供应站处也不必在所述铆钉机器处进行设计上的改变。同样在此实现所述铆钉的如下的引导，所述引导在不阻碍如在所述铆钉头部中的光学的检测的情况下甚至都可以。最后能够执行所述铆钉的测量，而没有延迟所述铆钉机器的或所述铆钉供应站的工作，从而在没有减少在所述构件处加工的节拍时间的情况下实现在线测量所述铆钉。结果是实现所述铆钉的无接触的和同样快速的及准确的测量。从属权利要求2说明待测量的铆钉的特别相关的几何结构的特性。从属权利要求4和5的优选的设计方案规定，在遵守所述公差标准的情况下，所述铆钉继续运送至所述铆钉机器，反之在超过所述公差标准的情况下，所述铆钉运送到剔除位置中。从属权利要求6的优选的设计方案规定，运输软管提供所述运输路段。这种运输软管特别适用于，提供用于测量所述铆钉的检查区段。从属权利要求7的优选的设计方案又描述所述运输软管的这种检查区段的优选的设计方案。从属权利要求8至11涉及用于测量所述铆钉的优选的光学的检测系统。根据从属权利要求12至14，在所述运输路段处设置有测量腔室，所述测量腔室一方面实现气密地封闭所述检查区段而且实现在所述检查区段中光学地测量所述铆钉。附图说明本专利技术的另外的细节、特征、目的和优点在下面按照仅仅示出实施例的附图来阐述。在所述附图中图1示出用于在结构构件处形成铆钉连接的、用于实施所根据提出的方法的铆钉装置的示意性的视图，图2示出用于所根据提出的方法的检查装置和测量腔室的第一实施例的两个视图，图3示出用于所根据提出的方法的检查装置和测量腔室的第二实施例的两个视图，以及图4a-4b分别示出用于应用所根据提出的方法的铆钉和用于引入所述铆钉的相应的开孔。具体实施方式在图1中示出的铆钉装置设立用于在结构构件处、在此尤其在用于飞机的机身的或机翼的结构构件处形成铆钉连接。根据提出的方法用于检查铆钉1，其中，所述铆钉1在所述铆钉机器4运行期间从铆钉供应站2沿着运输路段3朝着铆钉机器4的方向运送。在图1中没有示出的铆钉1能够在图2、3和4a中看出。也就是说，所述铆钉1的运送能够在不必中断所述铆钉机器4的运行的情况下进行。所述铆钉供应站2能够涉及原则上任意的机构，所述机构从铆钉的储备中提供铆钉1以用于沿着所述运输路段3来运输。通常，所述铆钉供应站2具有多个分别带有不同的铆钉类型的铆钉容器，其能够被提供用于沿着所述运输路段3来运输。多个铆钉供应站2也能够如下地布置，使得相应由所述铆钉供应站提供的铆钉1至少区段地通过共同的运输路段3朝着所述铆钉机器4的方向运送。此外，所述铆钉供应站2也能够具有在此没有示出的分离机构和同样在此没有示出的驱动机构用于在所述运输路段3上的铆钉1，所述驱动机构通常基于压缩空气。所述铆钉机器4具有铆钉头部5，在所述铆钉1插入到在构件6a中的开孔6（示意性地在图4b中示出）的孔中并且变形之前，所述铆钉1容纳在所述铆钉头部中。根据提出的方法的特征在于，所述铆钉1在所述运输路段3上被测量以用于确定所述铆钉1的铆钉几何结构。所述铆钉1的铆钉几何结构的确定能够受限于所述铆钉1的单个的几何结构的特性或涉及这样的几何结构的特性中的多个。这种铆钉几何结构尤其要被理解成所述铆钉1沿任意的方向的每种延伸和/或所述铆钉1的表面或轮廓的任意的角度。优选地规定，所述铆钉1由光学的测量方法测量。在此优选地，测量所述铆钉1的头部直径7、杆部直径8、过渡半径9、埋头角度9a、杆部长度10和/或头部长度11作为用于在上面的意义中的铆钉几何结构的示例。相应的铆钉几何结构在图4a中表示。优选的测量准确度大约处于3至5微米。另外优选地规定，所述铆钉1的确定的铆钉几何结构与所述开孔6的几何结构参数针对遵守公差标准来比较。所述开孔6的这种几何结构参数能够固定地预设或分析地计算。优选地，这涉及经测量的并且特别地在所述开孔6处测量的几何结构参数。关于上面提及的铆钉几何结构通常期望的是，所述头部直径7相应于所述开孔的埋头直径7a，所述杆部直径8小于所述开孔直径8a，所述过渡半径9大于在埋头和开孔之间的开孔半径9b，由所述杆部长度10和所述头部长度11的和大于铆后杆长10a并且所述头部长度11相应于所述埋头深度11a。所述公差标准能够规定，应该以哪种程度以及以哪种公差来遵守这些要求中的例如几个或全部。优选地规定，所述铆钉1在遵守所述公差标准的情况下被运送至所述铆钉机器4并且所述铆钉1通过所述铆钉机器4、特别地通过所述铆钉头部5插入到在所述构件处的开孔6中以及变形。也就是说，所述铆钉1能够应用在所述开孔6中。相应地同样优选地规定，在超过所述公差标准的情况下，所述铆钉1被运送到剔除位置中。在图1中，所述剔除位置示例性地通过废品容器4a示出。这种到所述剔除位置中的运送能够在于，所述铆钉1或者（至少临时地）到达到所述废品容器4a中或者所述铆钉1返回地被引导到所述铆钉供应站2中，从而所述铆钉1之后又能够被提供。备选地，所述铆钉也能够停放在等待位置中，在所述等待位置中所述铆钉允许下一个铆钉1从所述铆钉供应站2中被处理并且当例如当前的开孔6在其几何结构参数方面相应于该铆钉1的铆钉几何结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检查铆钉（1）的方法，其中，所述铆钉（1）在铆钉机器（4）运行期间从铆钉供应站（2）沿着运输路段（3）朝着所述铆钉机器（4）的方向来运送，其特征在于，所述铆钉（1）在所述运输路段（3）上被测量以用于确定所述铆钉（1）的铆钉几何结构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 DE 102014106312.01.用于检查铆钉（1）的方法，其中，所述铆钉（1）在铆钉机器（4）运行期间从铆钉供应站（2）沿着运输路段（3）朝着所述铆钉机器（4）的方向来运送，其特征在于，所述铆钉（1）在所述运输路段（3）上被测量以用于确定所述铆钉（1）的铆钉几何结构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铆钉（1）通过光学的测量方法测量，优选地，测量所述铆钉（1）的头部直径（7）、杆部直径（8）、过渡半径（9）、杆部长度（10）和/或头部长度（11）。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述铆钉（1）的确定的铆钉几何结构与所述开孔（6）的优选地经测量的几何结构参数针对遵守公差标准来比较。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在遵守所述公差标准的情况下，将所述铆钉（1）运送至所述铆钉机器（4）并且所述铆钉通过所述铆钉机器插入到在构件（6a）处的开孔（6）中并且进行变形。5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其特征在于，在超过所述公差标准的情况下，所述铆钉（1）被运送到剔除位置中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉（1）通过软管装置（12）从所述铆钉供应站（2）朝着所述铆钉机器（4）的方向运输并且所述软管装置（12）具有检查区段（13），所述运输路段（3）引导通过所述检查区段，在所述检查区段（13）中测量所述铆钉（1），优选地，所述铆钉（1）在所述铆钉的运输中被拦住在所述检查区段（13）中持续测量持续时间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述软管装置（12）在所述检查区段（13）中具有接片（14）用于沿着所述运输路段（3）引导所述铆钉（1）以及具有布置在所述接片（14）之间的开缝（15）用于测量所述铆钉（1），优选地，所述开缝（15）关于所述运输路段（3）基本上对置地布置。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述铆钉（1）由配属于所述检查区段（13）的检查装置（16）来测量，其中，所述检查装置（16）的照明组件（17）照明所述铆钉（1）并且所述检查装...

【专利技术属性】
技术研发人员：W菲肯，BM沃尔夫，
申请(专利权)人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE