配送系统技术方案

本发明专利技术提供一种可高效地配送货物的配送系统，其具备：配送车辆，其可装载配送箱；以及母车辆，其具有可收纳所述配送箱的收纳库，并可搭载所述配送车辆。所述母车辆包括运输控制机构，该运输控制机构控制将配置在所述收纳库内的预定收纳位置上的所述配送箱运输到与所述预定收纳位置不同的收纳位置上。所述配送车辆包括装载控制机构，其从所述母车辆接收通过所述运输控制机构控制运输到可接收所述配送箱的接收收纳位置上的所述配送箱，并控制装载所述配送箱。处于装载在所述配送车辆上的状态下的所述配送箱，由所述配送车辆配送至所述配送目的地。

Distribution system

The invention provides a distribution system capable of efficiently distributing goods, which has the following aspects: the distribution vehicle, the loadable distribution box, and the parent vehicle, which has a storage library that can receive the distribution box, and can carry the distribution vehicle. The parent vehicle includes a transport control mechanism, which controls the distribution box configured at the predetermined storage location in the receiving library to be transported to the receiving location which is different from the predetermined storage location. The distribution vehicle includes a loading control mechanism, which is controlled from the parent vehicle to the delivery box on the receiving receiving location of the receiving box through the transport control mechanism, and controls the loading of the delivery box. The distribution box, located in a state loaded on the distribution vehicle, is distributed from the distribution vehicle to the distribution destination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配送系统
本专利技术涉及一种配送系统。
技术介绍
随着整个社会使用各种终端进行通信的通信环境日臻完善，利用网络技术所构建的EC(ElectronicCommerce)网站的电子商务交易也日益活跃。这种EC网站发挥着设于网络上的虚拟商店的作用，也称为网上商店等。在EC网站上选择商品，即可进行该商品的购买手续，在称为网络支付系统的系统上完成个人认证、支付手续等之后，商品就会配送到指定的配送目的地。此时的商品，除了在网上传送的“数字数据”之外，也有日用品等“有形产品(物品)”。在购买前者“数字数据”的情况下，发送至电子邮件等指定目的地即完成商品的配送。但是，在购买后者“有形产品”的情况下，一般而言，会经由配送公司配送(投递)到配送目的地。也就是说，在后者的情况下，需要将商品投递到配送目的地的配送工序。在这种配送过程中利用配送公司等进行的配送，是经由人力来进行配送的，理所当然会产生人工成本等费用。而随着此配送的货物(商品)的数量增加，也会花费更多的人工成本、设备等。此外，在货物(商品)的收件人不在配送目的地的情况下，还会产生制作收件人不在家的通知单和进行再次配送的联系等新的工作。如上所述，利用EC网站的电子商务活跃，但另一方面，在所购买的商品(产品)的配送上会花费许多工夫，还会增加配送成本。专利文献1：日本特开08-324709号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1公开了一种关于带有立体自动仓库的输送装置的技术。专利文献1中的带有立体自动仓库的输送装置包含机架、塔式起重机、限制塔式起重机的限制机构以及控制单元，使物品的保管和处理机械化，以减轻工作人员的负担。然而，专利文献1的带有立体自动仓库的输送装置中需要塔式起重机及其限制机构，因此，货物的收纳量会受到限制。另外，专利文献1的带有立体自动仓库的输送装置是以工作人员从输送装置取出货物并将其配送至配送目的地为前提的，因此在降低配送成本、提高配送速度和配送效率上有改善的余地。本专利技术鉴于上述情况，将解决上述问题作为一课题。也就是说，本专利技术的一个课题是提供一种本专利技术是鉴于上述事由而提出的，其目的在于提供一种可高效地配送货物的配送系统。解决问题的手段为了达成上述目的，本专利技术提供一种配送系统，其具备：配送车辆，其可装载配送至配送目的地的配送箱；以及母车辆，其具有可收纳1个或多个所述配送箱的收纳库，并可搭载所述配送车辆。所述母车辆包括运输控制机构，该运输控制机构控制将配置在所述收纳库内的预定收纳位置上的所述配送箱运输到与所述预定收纳位置不同的其它收纳位置上。所述配送车辆包括装载控制机构，该装载控制机构从所述母车辆接收通过所述运输控制机构控制运输到所述收纳位置中的可接收所述配送箱的接收收纳位置上的所述配送箱，并控制装载所述配送箱。通过所述运输控制机构被控制运输到所述接收收纳位置并通过所述装载控制机构的控制装载而处于装载在所述配送车辆上的状态下的所述配送箱，由所述配送车辆配送至所述配送目的地。另外，为了达成上述目的，本专利技术还提供一种配送系统，其具备：配送车辆，其装载有配送至配送目的地的配送箱；以及母车辆，其搭载所述配送车辆。所述母车辆包含：自动仓库，其收纳多个所述配送箱，并变更所述多个配送箱的配置；以及控制部，其在从配送源到所述配送目的地为止的配送路线上的中继地点使所述配送车辆从所述母车辆下车之前控制所述自动仓库，以使配送至所述配送目的地的所述配送箱配置在所述配送车辆可接收所述配送箱的接收收纳位置上。所述母车辆一旦到达与所述配送目的地对应的所述中继地点，则使装载有配送至所述配送目的地的所述配送箱的所述配送车辆下车。所述配送车辆接收配置在所述接收收纳位置上的所述配送箱，以装载配送至所述配送目的地的所述配送箱，并在所述配送路线上从所述中继地点行驶至所述配送目的地，以将装载于所述配送车辆上的所述配送箱配送至所述配送目的地。专利技术效果采用本专利技术的配送系统，能够达到高效配送货物的效果。附图说明下面，仅以本专利技术的几个实施方式为例，结合附图来对本专利技术进行详细说明。图1是本专利技术第一实施方式的配送系统的示意图。图2是本专利技术第一实施方式的配送系统的其他示意图。图3表示在构成本专利技术第一实施方式的配送系统的配送源所进行的处理工序(工作工序)。图4是本专利技术第一实施方式中母车的电气结构的示意图。图5是本专利技术第一实施方式中母车的外观结构的示意图。图6是本专利技术第一实施方式中自动仓库所包括的收纳库的内部结构的俯视图。图7是表示本专利技术第一实施方式中自动仓库所包括的收纳库的内部结构的图，其是沿图6的A-A’线切断收纳库时A-A’线箭头方向的示意图。图8是构成本专利技术第一实施方式中自动仓库所具备的运输控制机构的传送机的示意图。图9是本专利技术第一实施方式中子车的电气结构的示意图。图10是本专利技术第一实施方式中子车的外观结构的示意图。图11是表示本专利技术第一实施方式的配送系统的配送方式的图(其一)。图12是表示本专利技术第一实施方式的配送系统的配送方式的图(其二)。图13是表示本专利技术第一实施方式的配送系统的配送方式的图(其三)。图14是表示本专利技术第一实施方式的配送系统的配送方式的图(其四)。图15是表示本专利技术第一实施方式中配送箱的详细结构的示意图。图16是表示本专利技术第一实施方式中配送箱固定件的细节的示意图。图17是表示本专利技术第一实施方式中配送箱与配送箱固定件处于卡合状态时的示意图。图18是表示货物的收件人所接收的电子邮件内容的图。图19是表示在本专利技术第一实施方式的母车中进行的箱子配送控制处理的具体流程的流程图。图20是表示在本专利技术第一实施方式的子车中进行的箱子配送控制处理的具体流程的流程图。图21是表示在本专利技术第一实施方式的配送箱中进行的锁控制处理的具体流程的流程图。图22是表示在本专利技术第一实施方式的母车中进行的驾驶控制处理的具体流程的流程图。图23是表示在本专利技术第一实施方式的母车中进行的自动仓库控制处理的具体流程的流程图。图24是表示在本专利技术第一实施方式的母车和子车中进行的箱子运输控制处理的具体流程的流程图。图25是表示在本专利技术第一实施方式的母车和子车中进行的阶层间移送控制处理的具体流程的流程图。图26是表示在不执行阶层间移送控制处理时，本专利技术第一实施方式的配送箱在收纳库中的配置被变更的情形的示意图。图27是表示在执行阶层间移送控制处理时，本专利技术第一实施方式的配送箱在收纳库中的配置被变更的情形的示意图。图28是表示随着配送目的地的改变而改变配送箱的配送顺序时，本专利技术第一实施方式的配送箱在收纳库中的配置被变更的情形的示意图。图29是表示本专利技术第二实施方式中配送箱及其配置变更的示意图。图30是表示装载有本专利技术第二实施方式的配送箱的子车的示意图。图31是表示在本专利技术第三实施方式的母车上进行的自动仓库控制处理的具体流程的流程图。具体实施方式下面，针对本专利技术的实施方式，结合附图进行说明。下面说明的实施方式仅为本专利技术的几个实例，并不用于限制本专利技术。另外，于各实施方式中说明的所有结构和运作并非本专利技术必须的结构和运作。此外，对相同的构成元件赋予相同的参照符号，并省略重复的说明。1.配送系统的概要图1是表示本专利技术第一实施方式的配送系统1的示意图。在图1中，配送系统1是通过从货物的“配送源”即配送中心(以下称为“中心10”)到“配送目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配送系统，其特征在于，具备：配送车辆，其可装载配送至配送目的地的配送箱；以及母车辆，其具有可收纳1个或多个所述配送箱的收纳库，并可搭载所述配送车辆，所述母车辆包括运输控制机构，该运输控制机构控制将配置在所述收纳库内的预定收纳位置上的所述配送箱运输到与所述预定收纳位置不同的其它收纳位置上，所述配送车辆包括装载控制机构，该装载控制机构从所述母车辆接收通过所述运输控制机构控制运输到所述收纳位置中的可接收所述配送箱的接收收纳位置上的所述配送箱，并控制装载所述配送箱，通过所述运输控制机构被控制运输到所述接收收纳位置并通过所述装载控制机构的控制装载而处于装载在所述配送车辆上的状态下的所述配送箱，由所述配送车辆配送至所述配送目的地。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 JP 2016-092610;2016.05.02 JP 2016-092611.一种配送系统，其特征在于，具备：配送车辆，其可装载配送至配送目的地的配送箱；以及母车辆，其具有可收纳1个或多个所述配送箱的收纳库，并可搭载所述配送车辆，所述母车辆包括运输控制机构，该运输控制机构控制将配置在所述收纳库内的预定收纳位置上的所述配送箱运输到与所述预定收纳位置不同的其它收纳位置上，所述配送车辆包括装载控制机构，该装载控制机构从所述母车辆接收通过所述运输控制机构控制运输到所述收纳位置中的可接收所述配送箱的接收收纳位置上的所述配送箱，并控制装载所述配送箱，通过所述运输控制机构被控制运输到所述接收收纳位置并通过所述装载控制机构的控制装载而处于装载在所述配送车辆上的状态下的所述配送箱，由所述配送车辆配送至所述配送目的地。2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述收纳库由多个阶层构成，在所述多个阶层中均可收纳所述配送箱，所述装载控制机构包括：保持部，其保持装载在所述配送车辆上的所述配送箱；以及阶层间移送控制部，其在收纳有配送至所述配送目的地的所述配送箱的指定所述阶层中的所有的所述收纳位置上配置有所述配送箱，并与配送至所述配送目的地的所述配送箱不同的其它配送箱配置在所述接收收纳位置时，通过所述保持部来保持配置在所述接收收纳位置上的所述其它配送箱，并控制所述其它配送箱移送到与所述指定阶层不同的其它阶层。3.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述保持部可在所述多个阶层间进行升降，通过所述阶层间移送控制部来升降保持所述其它配送箱的所述保持部，以控制将所述其它配送箱移送至与收纳有从所述母车辆接收的所述配送箱的所述阶层不同的其它阶层。4.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述运输控制机构包含：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：井部孝也，
申请(专利权)人：株式会社维新克，
类型：发明
国别省市：日本,JP