The technical problem to be solved by the invention is to provide a worktable with a reasonable structure design and automatic loading of the battery pole. The invention provides a coating machine automatic plate workbench, feeding mechanism curing frame empty curing frame material to the manipulator can be loaded plate position, the manipulator will be loaded into the empty plate curing frame, then again by the manipulator will be loaded with plate frame to frame under mobile curing curing feeding mechanism, unstacking machine is mainly used for stacking after curing frame unstacking, so that the frame can be cured by entering the material on the conveyor belt, palletizing machine is mainly used for curing a plate loading frame for stacking, with other institutions will be loaded with the plate curing frame to move to the next job site, the solution the need for manual intervention in the actual work process, which can effectively avoid the lead and other harmful substances harm operator. In addition, the scheme automatically charges the pole to improve the efficiency of the plate collection.
【技术实现步骤摘要】
涂板机自动收极板工作台
本专利技术涉及蓄电池生产设备,尤其涉及涂板机自动收极板工作台,属于蓄电池生产领域。
技术介绍
随着蓄电池技术的飞速发展,蓄电池在各领域的应用越来越广泛。由于铅酸电池极板加工的特殊性,工作现场的地面和空气中均有含铅粉尘,对人体危害很大。现有技术中蓄电池极板的码垛等一系列操作均由操作人员手工操作,这种生产模式对操作人员的危害极大,已经无法满足操作人员对工作环境的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动装载蓄电池极板的工作台。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:涂板机自动收极板工作台,包括机械手、固化架上料机构和固化架下料机构;所述固化架上料机构包括上料传送带、将固化架逐个放置于上料传送带上的拆垛机和检测上料传送带上固化架位置的位置检测器,所述位置检测器设置于上料传送带靠近机械手的一端;所述固化架下料机构包括下料传送带和将位于下料传送带上装载有极板的固化架码垛的码垛机;所述机械手将极板装载入位于上料传送带上且被位置检测器定位的固化架内,并且,将装载完成后的固化架移动至下料传送带上;该涂板机自动收极板工作台还包括控制器,所述机械手、上料传送带、下料传送带、拆垛机和码垛机均由所述控制器控制工作,并且,所述位置检测器与所述控制器通讯。本专利技术提供的涂板机自动收极板工作台,固化架上料机构将空的固化架上料至机械手可以装载极板的位置,采用机械手将极板装载入空的固化架内,然后,再由机械手将装载有极板的固化架移动至固化架下料机构,拆垛机主要用于将码垛后的固化架拆垛,以使固化架可以逐个进入上料传送带,码垛机主要 ...
【技术保护点】
涂板机自动收极板工作台,其特征是:包括机械手(1)、固化架上料机构(2)和固化架下料机构(3);所述固化架上料机构(2)包括上料传送带(4)、将固化架逐个放置于上料传送带(4)上的拆垛机(5)和检测上料传送带(4)上固化架位置的位置检测器(6),所述位置检测器(6)设置于上料传送带(4)靠近机械手(1)的一端;所述固化架下料机构(3)包括下料传送带(7)和将位于下料传送带(7)上装载有极板的固化架码垛的码垛机(8);所述机械手(1)将极板装载入位于上料传送带(4)上且被位置检测器(6)定位的固化架内,并且,将装载完成后的固化架移动至下料传送带(7)上;该涂板机自动收极板工作台还包括控制器(9),所述机械手(1)、上料传送带(4)、下料传送带(7)、拆垛机(5)和码垛机(8)均由所述控制器(9)控制工作,并且,所述位置检测器(6)与所述控制器(9)通讯。
【技术特征摘要】
1.涂板机自动收极板工作台,其特征是:包括机械手(1)、固化架上料机构(2)和固化架下料机构(3);所述固化架上料机构(2)包括上料传送带(4)、将固化架逐个放置于上料传送带(4)上的拆垛机(5)和检测上料传送带(4)上固化架位置的位置检测器(6),所述位置检测器(6)设置于上料传送带(4)靠近机械手(1)的一端;所述固化架下料机构(3)包括下料传送带(7)和将位于下料传送带(7)上装载有极板的固化架码垛的码垛机(8);所述机械手(1)将极板装载入位于上料传送带(4)上且被位置检测器(6)定位的固化架内,并且,将装载完成后的固化架移动至下料传送带(7)上;该涂板机自动收极板工作台还包括控制器(9),所述机械手(1)、上料传送带(4)、下料传送带(7)、拆垛机(5)和码垛机(8)均由所述控制器(9)控制工作,并且,所述位置检测器(6)与所述控制器(9)通讯。2.根据权利要求1所述的涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述上料传送带(4)包括上料机架,所述位置检测器(6)固定于所述上料机架上,在所述上料传送带(4)上还固定有对位于上料传送带(4)上的固化架位置进行校正的校正板(10),所述校正板(10)固定于所述上料机架上。3.根据权利要求2所述的涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述校正板(10)包括校正固化架位置的校正部和将校正部固定在上料机架上的连接部,所述连接部滑动连接在所述上料机架上,在所述上料机架上开设有装配所述连接部的装配孔,所述上料机架上设置有锁紧所述连接部的锁紧螺钉。4.根据权利要求1所述的涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:来建良,王琼,华龙,
申请(专利权)人:常州嘉业智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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