一种无人机定向天线自跟踪系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机定向天线自跟踪系统，其特征在于包括方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、主控制器、接收机、角度传感器、减速器和驱动电路，其中方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、接收机和角度传感器均分别连接在主控制器上，驱动电路、减速器和角度传感器依次相连，其中主控制器连接在驱动电路上。本发明专利技术所述无人机定向天线自跟踪系统，通过实时采集载车方位、俯仰和位置等信息，利用基于相对位置的目标角计算方法，可实现定向天线在机动过程中的自动跟踪能力具有机动跟踪能力平滑了定向天线跟踪动作，降低了运动部件的磨损，提高了系统跟踪精度。

An unmanned aerial vehicle (UAV) directional antenna self tracking system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定向天线自跟踪系统
本专利技术涉及无人机定向天线自跟踪系统。
技术介绍
随着无人机(UAV)技术的快速发展，其应用越来越广泛，在气象观测、农业耕作、治安监控、军事侦察和人员营救等领域都有着广阔的应用前景，在许多应用中，无人机与地面控制系统间有大量的观测、控制数据需要实时传输，为了保证数据收发准确可靠，同时提高接收增益和抗干扰能力，这种远距离、高带宽的通信通常采用定向天线H。定向天线工作时，只有发射天线和接收天线主瓣对准时，才有较高的增益哺。如果不能保证定向天线实时对准，将使无人机与地面控制系统间信号中断，这不仅会丢失观测数据，影响任务的完成，还会造成无人机的失控，可能导致无人机丢失、坠毁等严重事故，因此，需要保证定向天线实时对准。实现定向天线对准跟踪主要有人工跟踪和自动跟踪。人工跟踪存在误差大、实时性差等不足。自动跟踪是定向天线根据目标的运动，自动实现对目标的跟踪，是目前主要的跟踪方式。根据目标角确定方法的不同，定向天线自动跟踪(以下简称定向天线自跟踪)可分为2种主要方式：①最常用的是通过信号相位关系来进行目标角判断，这需要一套复杂的天线伺服反馈系统，成本很高，此外，该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机定向天线自跟踪系统，其特征在于包括方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、主控制器、接收机、角度传感器、减速器和驱动电路，其中方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、接收机和角度传感器均分别连接在主控制器上，驱动电路、减速器和角度传感器依次相连，其中主控制器连接在驱动电路上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机定向天线自跟踪系统，其特征在于包括方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、主控制器、接收机、角度传感器、减速器和驱动电路，其中方位和俯仰角测量仪、人机交互面板、接收机和角度传感器均分别连接在主控制器上，驱动电路、减速器和角度传感器依次相连，其中主控制器连接在驱动电路上。2.如权利要求1所述一种无人机定向天线自跟踪系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：陕西易阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61