The invention relates to a pure electric forklift and its control method, in which the forklift adopts the power management module as the driving energy. The diversification of sources of electricity, to solve the problem of energy crisis, oil; the power of clean energy, solve environmental pollution, exhaust emissions; a motor is used for driving the engine to solve the traditional problem of noise pollution; driven by electric power, to avoid the leakage of hydraulic oil.
【技术实现步骤摘要】
纯电动叉车及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车领域,具体而言,涉及一种纯电动叉车及其控制方法。
技术介绍
随着目前车辆保有量的不断增加,传统石油化学能源的消耗日渐累加,造成了严重的环境污染问题。石油作为一种短期内不可再生资源,随着使用量的加大和保有量的减少,供应量将会日趋紧张,价格将会不断增长,这将限制以传统石油作为能源的一系列产业发展。另外叉车作为工业搬运车辆,可以对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业,主要应用液压油作为传输介质,利用传统发动机输出动力,驱动液压泵,液压阀,液压油缸,液压马达等液压系统的工作。作为液压系统最大的困难,就是液压油泄漏的问题。在一些室内仓库,会所,会堂等特殊作业场合,传统发动机运转所产生的噪音和排放的废气不符合特殊要求,也需要采用低噪音,绿色环保的纯电动叉车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电动叉车及其控制方法,以实现叉车利用清洁电能驱动的旋转电机和直线电机进行正常作业。为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:本专利技术提供了一种纯电动叉车,所述叉车采用电源管理模块作为驱动能源;所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器;所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电;所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述叉车的弱电系统供电。在本专利技术较佳的实施例中,所述叉车还包括主控模块以及驱动模块;所述主控模块分别与所述电源管理模块以及所述驱动模块电性连接,且适于通过所述驱动模块控制所述叉车行走;所述电源管理模块适于为所述主控模块以及所述驱动模块供电。在本专利技 ...
【技术保护点】
一种叉车,其特征在于:所述叉车采用电源管理模块作为驱动能源;所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器;所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电;所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述叉车的弱电系统供电。
【技术特征摘要】
1.一种叉车,其特征在于:所述叉车采用电源管理模块作为驱动能源;所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器;所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电;所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述叉车的弱电系统供电。2.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括主控模块以及驱动模块;所述主控模块分别与所述电源管理模块以及所述驱动模块电性连接,且适于通过所述驱动模块控制所述叉车行走;所述电源管理模块适于为所述主控模块以及所述驱动模块供电。3.如权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括与所述主控模块电性连接的信息采集模块;所述驱动模块包括多个轮毂电机,且每个所述轮毂电机上都设置有轮速传感器以及转矩传感器;所述主控模块适于通过所述信息采集模块采集信息并依据所述控制信号控制每个所述轮毂电机运动。4.如权利要求3所述的叉车,其特征在于,所述信息采集模块包括均与所述主控模块电性连接的车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器以及方向盘转矩传感器;所述车速传感器安装在叉车质心处;所述加速踏板位置传感器安装在加速踏板上;所述制动踏板位置传感器安装在制动踏板上;所述方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器安装在方向盘上。5.如权利要求3所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括与所述主控模块电性连接的货叉升降模块;所述货叉升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时通过固定在门架纵轴两侧的两个阶梯式直线电机来控制货叉的上升或下降。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勺华,邵亭亭,赵景波,贝绍轶,崔正洋,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。