The present invention discloses an underground tube porch truck, which belongs to the technical field of design and manufacture. It includes the walking mechanism, the lifting mechanism and the clamping mechanism. The walking motor is fixed under the two sides of the chassis and is equipped with wheels. The universal ball and the bracket is fixed on the chassis front; stepping motor is connected with the driving shaft coupling column is provided with upper box and a lower box body, in the face of the column type hemisphere roller cantilever bracket, column are arranged on both sides of the slide; gear synchronous belt through unilateral column cavity and two box body, a cylinder the cam lifting block and synchronous belt connecting, torsional spring is arranged between the lifting block and the cylindrical cam. The driving shaft is arranged on the end of the bevel gear and the driven shaft at one end of the bevel gear meshing the driven shaft, the other end is provided with a combination of cam; at the right side of the chassis with two seats on table, table is arranged beside a trapezoidal block; each clamping table is provided with a clamping block, the clamping block is fixedly connected with the connecting rod, the connecting rod and the cam combined with. Small pipes used mainly for underground pipe corridors.
【技术实现步骤摘要】
一种地下管廊搬运车
本专利技术属于机械装置设计制造
技术介绍
随着城市地下管廊建设的不断推进,在地下管廊建设时小型管道的搬运问题不断凸显。特别在较为狭窄的管廊里搬运管道更是麻烦不断。目前小型管道的搬运绝大部分还处于人工搬运模式,很少有地下管廊安装有运输管道的装置,因此在管道运输过程中存在这许多问题。一方面,很多管道比较重,工人在搬运时费时费力,同时存在着很大的安全隐患;另一方面,在某些狭窄的空间内人不方便进入,致使搬运困难,行进缓慢。因此,目前急需设计一种能取代人工搬运的小巧灵活的管道搬运车。据检索,目前已有相关的管道搬运装置,例如中国专利申请号201520638930.X公开的“地下管廊的管道运输装置”,该专利所述的管道运输装置是一种通过支撑组件架设于支撑平台上、用于放置管道的弧形管道承载板,结构死板,需要构建支撑平台,成本较高,并缺少管道的抬升、安放机构,此装置运行后需要人工将管道搬运到装置上,费力且不安全。再如中国专利申请号201621061834.4公开的“一种地下管廊的拼接装置”,该专利描述的地下管廊拼接装置包括管廊体、位于管廊体下方的多组运输轮组、位于预埋在混凝土基础内部的运输轨道和位于管廊体后方的牵引装置,需要预先将运输轨道埋在混凝土中,工程量大,造价高,运输路径单一不可变,且同样缺少管道取放机构;占空间较大,致使在狭窄的空间里对管道施工困难。以上两个专利所述的管道运输装置不宜用于较为狭窄的管廊空间内管道的搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地下管廊搬运车,它能有效地解决狭小空间管状物体的搬运问题。本专利技术达到其目的所采用 ...
【技术保护点】
一种地下管廊搬运车,包括行走机构、升降机构与夹持机构,其特征在于:行走电机(27)通过电机座(26)与底盘(32)两侧下方固定,其输出轴通过联轴器(28)与主动轮(29)连接,万向球(5)及其支架(4)通过螺栓螺母固定在底盘(32)前部两侧;步进电机(23)通过基座(2)固定在过底盘(32)中线的左侧前部,并通过联轴器(24)与主动轴(3)连接,上箱体(30)与下箱体(33)之间设有截面为扁方形中空结构的立柱(34),立柱(34)的正面中部设有带下垂杆的框式悬臂支架,下垂杆的内侧设有半球型滚子(16),立柱(34)的两侧设有滑轨(15);与主动轴(3)中部固定的同步带轮(25)设置在下箱体(33)内部,与联动轴(31)固定的同步带轮(25)设置上箱体(30)内部,环形同步带(14)的一条直边穿过立柱(34)的空腔与上、下箱体内的两个同步带轮(25)啮合,设有圆柱凸轮(17)的升降块(13)通过夹紧板与环形同步带(14)位于立柱(34)外的另一条直边连接,同时升降块(13)通过后部的滑轮设置在滑轨(15)上,升降块(13)与圆柱凸轮(17)之间设有扭转弹簧(18),起重叉(1)与圆柱凸轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种地下管廊搬运车,包括行走机构、升降机构与夹持机构,其特征在于:行走电机(27)通过电机座(26)与底盘(32)两侧下方固定,其输出轴通过联轴器(28)与主动轮(29)连接,万向球(5)及其支架(4)通过螺栓螺母固定在底盘(32)前部两侧;步进电机(23)通过基座(2)固定在过底盘(32)中线的左侧前部,并通过联轴器(24)与主动轴(3)连接,上箱体(30)与下箱体(33)之间设有截面为扁方形中空结构的立柱(34),立柱(34)的正面中部设有带下垂杆的框式悬臂支架,下垂杆的内侧设有半球型滚子(16),立柱(34)的两侧设有滑轨(15);与主动轴(3)中部固定的同步带轮(25)设置在下箱体(33)内部,与联动轴(31)固定的同步带轮(25)设置上箱体(30)内部,环形同步带(14)的一条直边穿过立柱(34)的空腔与上、下箱体内的两个同步带轮(25)啮合,设有圆柱凸轮(17)的升降块(13)通过夹紧板与环形同步带(14)位于立柱(34)外的另一条直边连接,同时升降块(13)通过后部的滑轮设置在滑轨(15)上,升降块(13)与圆柱凸轮(17)之间设有扭转弹簧(18),起重叉(1)与圆柱凸轮(17)的垂直平...
【专利技术属性】
技术研发人员:张祖涛,张天明,席超星,潘宏烨,漆令飞,朱勉宽,潘亚嘉,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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