积放式输送机的翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机的翻转机构，积放式输送机包括输送小车和导轨，输送小车通过辊轮支撑在导轨上且可沿导轨循环运行，翻转机构包括可转动地设于导轨的翻转区域的头轮，头轮的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元，每个卡扣单元均包括两个沿周向间隔开设于头轮外圆周面上的盲孔、分别设于两个盲孔内且凸出于头轮外圆周面的两个弹性组件以及构成于两个弹性组件之间的卡接空间，弹性组件可沿头轮的径向伸缩，输送小车上设有能够卡接定位于卡接空间内的卡块。可确保输送小车在导轨的翻转区域翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

The overturning mechanism of the accumulating conveyor

【技术实现步骤摘要】
积放式输送机的翻转机构
本专利技术涉及积放式输送机
，尤其涉及一种积放式输送机的翻转机构。
技术介绍
在汽车自动化生产线上，积放式输送机被越来越多地应用于汽车焊装线中。但是，输送装置中的输送小车在导轨上运行时经过其翻转区域时，往往会因为小车运动方向发生改变，同时由于小车携带的托盘以及自身的重量过大问题会出现掉落情况，小车不能安全稳定的转向，因此需要通过翻转机构来辅助小车翻转转向。传统的柱塞式翻转机构和固定链轮式翻转机构在制造成本和加工精度上有很高的要求。为了避免这种情况，通常通过一个小车带动装置带动小车在输送机构上按翻转线路正常翻转。目前，常用的小车带动装置过于单一，导致带动性差，传动力度不够，从而造成输送装置损坏，迫使输送不能按时进行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种积放式输送机的翻转机构，能够确保输送小车在导轨上翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种积放式输送机的翻转机构，积放式输送机包括输送小车和导轨，输送小车通过辊轮支撑在导轨上且可沿导轨循环运行，翻转机构包括可转动地设于导轨的翻转区域的头轮，头轮的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元，每个卡扣单元均包括两个沿周向间隔开设于头轮外圆周面上的盲孔、分别设于两个盲孔内且凸出于头轮外圆周面的两个弹性组件以及构成于两个弹性组件之间的卡接空间，弹性组件可沿头轮的径向伸缩，输送小车上设有能够卡接定位于卡接空间内的卡块。优选地，输送小车上沿输送小车的运行方向间隔设有两个卡块，且两个卡块能够同时分别卡接定位于相邻两个卡扣单元的卡接空间内。优选地，弹性组件包括第一弹簧和伸缩柱塞，第一弹簧的一端与盲孔的底壁相连接，且另一端与伸缩柱塞的一端相连接，伸缩柱塞的另一端凸出于头轮外圆周面。优选地，伸缩柱塞凸出于头轮外圆周面的一端端面呈与头轮的外圆周面相匹配的弧形面。优选地，头轮的外圆周上设有多个与卡扣单元一一对应的缺口，卡扣单元的两个盲孔开设在缺口的底壁上；缺口内容置有一底座，底座包括与缺口的底壁贴合相接的水平部和从水平部的中部垂直延伸出的竖直部，竖直部远离水平部的一端端面位于头轮外圆周面所在的圆周上，竖直部与缺口的两侧壁之间形成两个滑动空间，水平部上开设有与盲孔相对应且连通的通孔；伸缩柱塞包括伸缩杆和滑塞，伸缩杆的一端经通孔伸入盲孔内与第一弹簧相连接，且另一端与滑塞相连接，滑塞可滑动地设于滑动空间内且凸出于竖直部。优选地，通孔的直径小于盲孔的直径，伸缩杆伸入盲孔内的一端的外周面上沿径向延伸出凸台，且凸台与水平部配合卡接。优选地，积放式输送机还包括与导轨平行设置的传动链条和驱动传动链条循环运行的驱动链轮，输送小车上设有与传动链条相啮合的传动链轮，头轮与驱动链轮设置在同一驱动轴上。优选地，导轨上在与翻转机构相对应的位置处设有一支座，支座上挂设有一第二弹簧，第二弹簧的下端挂设有一卡板，导轨具有与辊轮相接触的轨道，卡板位于轨道的上方且与轨道之间形成用于通过辊轮的空间，在第二弹簧弹力的作用下，卡板能够阻挡辊轮在轨道上的运行。优选地，卡板与第二弹簧相连接的上端沿输送小车的运行方向延伸出一摆臂，摆臂远离卡板的一端与支座相铰接。优选地，卡板的下端端面沿输送小车的运行方向依次包括导入面、阻挡面和导出面，且阻挡面呈朝向输送小车的台阶面。与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：当输送小车沿导轨运行至翻转区域时，输送小车上的卡块与头轮上的卡扣单元相接触，并压缩该卡扣单元中的一个弹性组件，使该弹性组件沿头轮的径向被压缩入盲孔中，从而卡块可进入卡接空间中；卡块进入卡接空间中后，被压缩入盲孔中的弹性组件因卡块作用于其上的外力消失而自动弹回伸长，从而与另一弹性组件一起将卡块卡接定位在卡接空间中，并通过两个弹性组件的自身弹性力保证卡扣单元对卡块的夹紧，使头轮与输送小车同步运行翻转，从而可确保输送小车在导轨的翻转区域翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。附图说明图1是本专利技术实施例的翻转机构的工作示意图。图2是本专利技术实施例的翻转机构中头轮的局部剖视示意图。图3是本专利技术实施例的积放式输送机的整体结构示意图。图4是本专利技术实施例的导轨翻转区域处去掉头轮后的结构示意图。图中：1、输送小车10、辊轮11、卡块12、传动链轮2、导轨20、翻转区域21、轨道3、头轮30、卡扣单元31、盲孔32、弹性组件33、卡接空间34、第一弹簧35、伸缩柱塞351、伸缩杆352、滑塞353、凸台36、缺口360、滑动空间37、底座371、水平部372、竖直部373、通孔4、传动链条5、驱动链轮6、驱动轴71、支座72、第二弹簧73、卡板731、导入面732、阻挡面733、导出面74、摆臂75、导向块具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，本专利技术积放式输送机的翻转机构的一种实施例。如图1所示，本实施例的积放式输送机包括输送小车1和导轨2，输送小车1通过辊轮10支撑在导轨2上且可沿导轨2循环运行，导轨2具有使输送小车1翻转换向的翻转区域20，在导轨2的翻转区域20处，输送小车1的辊轮10沿导轨2翻转区域20的翻转路线运行换向。本实施例的翻转机构包括一头轮3，头轮3可转动地设于导轨2的翻转区域20，优选地，本实施例中，头轮3的轴线与输送小车1的运行方向相垂直。在头轮3的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元30，每个卡扣单元30均包括两个沿周向间隔开设于头轮3外圆周面上的盲孔31(参见图2)，盲孔31的轴线均与头轮3的径向相平行，优选地，两个盲孔31相对头轮3的直径所在的直线成对称布置。两个盲孔31内各设有一个弹性组件32，弹性组件32凸出于头轮3的外圆周面，且两个弹性组件32之间构成一卡接空间33，弹性组件32可沿头轮3的径向伸缩。输送小车1上设有卡块11，卡块11能够卡接定位于卡接空间33内。当输送小车1沿导轨2运行至翻转区域20时，输送小车1上的卡块11与头轮3上的一个卡扣单元30相接触，并压缩该卡扣单元30中的一个弹性组件32，使该弹性组件32沿头轮3的径向被压缩入盲孔31中，从而卡块11可进入卡接空间33中；卡块进入卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种积放式输送机的翻转机构，所述积放式输送机包括输送小车(1)和导轨(2)，所述输送小车(1)通过辊轮(10)支撑在所述导轨(2)上且可沿所述导轨(2)循环运行，其特征在于，所述翻转机构包括可转动地设于所述导轨(2)的翻转区域(20)的头轮(3)，所述头轮(3)的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元(30)，每个所述卡扣单元(30)均包括两个沿周向间隔开设于所述头轮(3)外圆周面上的盲孔(31)、分别设于两个所述盲孔(31)内且凸出于所述头轮(3)外圆周面的两个弹性组件(32)以及构成于两个所述弹性组件(32)之间的卡接空间(33)，所述弹性组件(32)可沿所述头轮(3)的径向伸缩，所述输送小车(1)上设有能够卡接定位于所述卡接空间(33)内的卡块(11)。

【技术特征摘要】
1.一种积放式输送机的翻转机构，所述积放式输送机包括输送小车(1)和导轨(2)，所述输送小车(1)通过辊轮(10)支撑在所述导轨(2)上且可沿所述导轨(2)循环运行，其特征在于，所述翻转机构包括可转动地设于所述导轨(2)的翻转区域(20)的头轮(3)，所述头轮(3)的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元(30)，每个所述卡扣单元(30)均包括两个沿周向间隔开设于所述头轮(3)外圆周面上的盲孔(31)、分别设于两个所述盲孔(31)内且凸出于所述头轮(3)外圆周面的两个弹性组件(32)以及构成于两个所述弹性组件(32)之间的卡接空间(33)，所述弹性组件(32)可沿所述头轮(3)的径向伸缩，所述输送小车(1)上设有能够卡接定位于所述卡接空间(33)内的卡块(11)。2.根据权利要求1所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述输送小车(1)上沿所述输送小车(1)的运行方向间隔设有两个所述卡块(11)，且两个所述卡块(11)能够同时分别卡接定位于相邻两个所述卡扣单元(30)的所述卡接空间(33)内。3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述弹性组件(32)包括第一弹簧(34)和伸缩柱塞(35)，所述第一弹簧(34)的一端与所述盲孔(31)的底壁相连接，且另一端与所述伸缩柱塞(35)的一端相连接，所述伸缩柱塞(35)的另一端凸出于所述头轮(3)外圆周面。4.根据权利要求3所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述伸缩柱塞(35)凸出于所述头轮(3)外圆周面的一端端面呈与所述头轮(3)的外圆周面相匹配的弧形面。5.根据权利要求3所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述头轮(3)的外圆周上设有多个与所述卡扣单元(30)一一对应的缺口(36)，所述卡扣单元(30)的两个所述盲孔(31)开设在所述缺口(36)的底壁上；所述缺口(36)内容置有一底座(37)，所述底座(37)包括与所述缺口(36)的底壁贴合相接的水平部(371)和从所述水平部(371)的中部垂直延伸出的竖直部(372)，所述竖直部(372)远离所述水平部(371)的一端端面位于所述头轮(3)外圆周面所在的圆周上，所述竖直部(372)与所述缺口(36)的两侧壁之间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁冲，蔡敏，
申请(专利权)人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31