一种易于掌握的新型平衡车制造技术

本发明专利技术提出一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，轮组电机轴套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板内设可伸缩弹块。该新型平衡车外形美观独特，充分考虑上车难的问题，上车时车体稳定，易于掌握。内部电池组及主控板固定牢固，安全性高。按压踏板即可解锁可折叠踩踏部，操作方便快捷。新手也在短时间内上车骑行，获得骑行乐趣。

A new balance car that is easy to master

The invention puts forward a new type of balancing vehicle, which is easy to master, including wheel group, shell and pedal installed on both sides of the wheel set, and the wheel set motor shaft is equipped with battery box. One end of the battery box is provided with a fixing member which penetrates the stator and is fixed, and a telescopic spring block is arranged in the pedal. The new balance car has a beautiful appearance and unique appearance. It takes full consideration of the problem of hard driving, and the car body is stable and easy to master. The internal battery pack and main control board are firmly fixed and high safety. The pressing pedal can unlock the folding stampede, and the operation is convenient and quick. The novice is also riding in a short time to get the fun of riding.

【技术实现步骤摘要】
一种易于掌握的新型平衡车
本专利技术属于平衡车领域，尤其涉及一种易于掌握的新型平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮车一般包括位于中间的车轮，车轮上方罩盖有外壳，以及位于车轮两侧的左、右踏板。由于独轮车较难保持平衡，因此新手学习骑行困难，使很多对平衡车感兴趣的人望而却步。为进一步满足平衡车小型化的要求，并提高稳定性，具有单轮毂、双轮胎的双胎小轮平衡车应运而生。即同一轮毂上安装两个轮胎，此类独轮平衡车在小型化轻便化的基础上，稳定性较普通独轮车高，更易于掌握。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。如申请号为2017300572077所示的双胎小轮平衡车，其踏板为圆形薄片状，折叠状态下，踏板与车身紧密贴合，融为一体，不仅减小车体体积而且整体造型美观。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，踏板受力向上折起，车体向一侧倾倒，无法上车。另外由于现有的平衡车轮毂内部器件固定结构不合理，易出现电源接触不良、控制失调等故障。
技术实现思路
本专利技术针对现有独轮平衡车踏板无折叠锁定结构，内部器件结构设计不合理的技术问题，提出一种可通过按压踏板切换踏板状态的便携性独轮平衡车，该平衡车上车时车体稳定，骑行者易于掌握；电池组及主控板固定牢固，安全性高。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上，在电机轴套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板包括承重梁及踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述承重梁包括连接轮组的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。作为优选，所述轮胎为两个，套装在轮毂两端。作为优选，所述轮毂上套装有一个包覆轮毂的宽轮胎。作为优选，所述踩踏部内设置有弹块安装孔，弹块安装孔内安装有抵靠在横部上的可伸缩弹块。作为优选，所述可伸缩弹块包括一体设置的抵靠部、挡片和弹簧柱，弹簧柱上连接有弹性体，所述弹块安装孔包括弹簧孔及挡片限位槽。作为优选，所述宽轮胎两端部直径小于中部。作为优选，所述电机轴靠近电池盒和定子外侧处设置有卡槽，卡槽内安装有卡簧。作为优选，所述电池盒上表面设置有散热片，散热片上安装有主控板，所述散热片与主控板之间设置有弹性垫。作为优选，所述踩踏部展开状态下表面的外援设置有支撑件。作为优选，所述踩踏部展开状态上表面与外壳侧面之间设置有一组与主控板电连接的红外光电装置。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、该独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。2、轮组内部电池组及主控板的固定结构，使电池组和主控板牢固固定在车体内，有效避免电池组移动，避免电源及控制故障，增加安全性能。3、踩踏部内设可伸缩弹块，踏板展开时踩踏部自动锁定，不可折叠，便于上车；按压踏板即解锁可折叠踩踏部，操作方便快捷。4、踏板上设置红外光电装置，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。5、该平衡车，充分考虑上车难的问题，上车时车体稳定，新手也可轻松上车骑行，易于掌握，获得骑行乐趣。附图说明图1为本专利技术平衡车的整体结构示意图；图2为本专利技术平衡车的轮毂内部部件图；图3为本专利技术平衡车的电池盒结构示意图；图4为本专利技术平衡车的轮毂内部部件剖视图。图5为本专利技术平衡车的另一种结构示意图；图6为本专利技术平衡车的踏板结构爆炸图；图7为本专利技术平衡车的踏板结构剖视图；图8为本专利技术平衡车的电控关系图。以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、定子；121、连接孔；13、电机轴；131、轴键；132、卡槽；133、卡簧；14、端盖；15、轮胎；2、外壳；3、踏板；31、承重梁；311、竖部；312、横部；3121、限位槽；3122、轴孔；32、踩踏部；321、凹槽；322、弹块安装孔；3221、弹簧孔；3222、挡片限位槽；33、转轴；34、可伸缩弹块；341、抵靠部；342、挡片；343、弹簧柱；344、弹性体；35、支撑条；36、限位块；4、电池组；41、电池插件；411、底壁；412、曲面侧壁；42、锂电池；5、主控板；51、弹性垫；6、电池盒；61、下壁；62、上壁；63、左侧壁；64、右侧壁；65、轴槽；66、槽盖；67、固定件；68、锁定片；69、盒盖；7、散热片；71、支撑柱；8、红外光电装置；81、红外发射器；82、红外接收器。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合附图和实施例做具体说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，平衡车的前后方向是指其前进或后退的方向；踏板3的上表面是指踏板3展开时向上的一面，可用于踩踏，下表面是指踏板3展开时向下的一面。实施例：如图1所示，一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。如图2-4所示，所述轮组1包括轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂11，轮毂11内安装有转子、定子12及电机轴13，转子固定在轮毂11内壁，定子12通过轴键131固定在电机轴13上。轮毂11两端安装有端盖14，端盖14通过轴承固定在电机轴13两端。轮毂11内还安装有电池组4及主控板5，电池组4作为电源为轮毂电机、主控板5及其他元器件供电，主控板5控制轮毂电机的运行。主控板5上集成有单片机、陀螺仪及加速度计，陀螺仪检测到车体倾斜角度，并将角度值传输至加速度计，此后单片机控制轮毂电机以相应转速向前或向后转动，此控制过程与现有平衡车控制原理相同，不再赘述。为合理利用轮毂11内部有限空间并牢固固定电池组4，所述电池组4安装在电池盒6内。电池组4包括多块串接的锂电池42，每块锂电池42两端通过电池插件41组装为一体。电池插件41包括一底壁411，底壁411上设置有若干个曲面侧壁412构成容纳电池端部的空间。底壁411上设置有多个通孔，用于插接连接线，多块电池两端均安装在电池插件41内，形成一组完整的电池组4。该设计可将多块锂电池42组装为整体固定，电池模块化，便于整车组装。而且电池组4固定后可也避免使用过程中因相对移动而断电。所述电池盒6为半圆筒型，包括一体成型的半圆弧形下壁61、上壁62及左侧壁63，右侧壁64为可拆卸连接（以图2方位为准）。上壁62上设置有用于容纳电机轴13的轴槽65及槽盖66，电池盒6套装在电机轴13上。为减轻车体重量，电池盒6为塑料材质，其与电机轴13难以固定，因此容易绕轴转动或沿轴径向移动，造成电源接线松动等供电故障，造成安全事故，同时带来车内异响；又主控板5固定在电池盒6上，电池盒6晃动易影响主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，其特征在于：所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上，电机轴上套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板包括承重梁及踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述承重梁包括连接轮组的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。

【技术特征摘要】
1.一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，其特征在于：所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上，电机轴上套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板包括承重梁及踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述承重梁包括连接轮组的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。2.根据权利要求1所述的易于掌握的新型平衡车，其特征在于：所述轮胎为两个，套装在轮毂两端。3.根据权利要求1所述的易于掌握的新型平衡车，其特征在于：所述轮毂上套装有一个包覆轮毂的宽轮胎。4.根据权利要求2或3所述的易于掌握的新型平衡车，其特征在于：所述踩踏部内设置有弹块安装孔，弹块安装孔内安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，张洋，周甫齐，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44