【技术实现步骤摘要】
两轮自平衡车
本技术涉及平衡车
,尤其涉及一种两轮自平衡车。
技术介绍
现有的两轮自平衡车分为几种类型,“赛格威”生产的产品是其中一种类型。美国专利U.S.6,302,230公开了这样的产品。赛格威的产品或类似的产品具有以下缺点:体积大、重量重以及价格高,太重的产品对于客户或年轻人而言不容易搬运,对很多人而言价格太高则不会购买。此外,其转动是通过与使用者的胸部齐平的把手结构实现的。该把手结构体积大,导致使用者的手不能自由操作。因此使用者没有空闲的手来接电话,拿饮料或拿购物袋等等(或在紧急事故中保护自己)。另外,这种高的转向结构有可能会存在绊倒使用者的危险。现有技术另一种类型的两轮自平衡车具有两个可移动的平台部分,每个平台部分分别连接车轮,使用者向左或向右倾斜时从一侧向另一侧倾斜。两个平台部分以连接或“依赖”的关系移动。这些装置通常需要多部件平行四边形结构来协调/联接两个平台部分和车轮的运动。这样的结构导致装置重量重、体积大、结构复杂,并且存在设备故障的潜在可能。现有技术还有一种类型的两轮自平衡车,如美国专利U.S.8,738,278所公开的。该两轮自平衡车包 ...
【技术保护点】
一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器,第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器,第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,第一部分具有第一脚放置区,所述第一压力传感器和第二压力传感器设置于所述第一脚放置区的相对两侧;第二部分具有第二脚放置区,所述第三压力传感器和第四压力传感器设置于所述第二脚放置区的相对两侧。3.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括电子控制系统,该电子控制系统与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、和前后位置检测传感器电连接。4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接,用于驱动第一车轮;所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接,用于驱动第二车轮。5.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,扭力传感器,设于所述第...
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