无人驾驶高架宽体电车制造技术
Unmanned overhead viaduct
An unmanned overhead tram set wide, indoor and outdoor camera, collecting traffic information and image information of passengers, set up a computer, comprehensive analysis and comparison, recognition and processing all kinds of information, open and accurate control of unmanned overhead tram, closed wide voice station, started a series of actions, acceleration, deceleration and stop. Set the power supply rails, front and rear wheel pressure below the convergence track, pull firmly connected with the power supply rails through a wide elevated tram before and after connecting plate, relying on numerous piles supporting and stabilizing the elevated tram wide body balance, set wide body passenger compartment and narrow elevated compartment, takes up a very narrow road, the upper space increases carriage capacity, does not affect the traffic, allowing a number of similar trams at the same power supply rail with the direction of the first bus routes The end of the straight lane running on the road, do not need to carry any energy, and accept the power supply provided by the power supply track to achieve real energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶高架宽体电车
本专利技术涉及一种无人驾驶公交车，确切的说，是一种无人驾驶高架宽体电车。
技术介绍
目前世界各国都在积极研发无人驾驶公交车，我国的无人驾驶公交车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，但是对于更为复杂的城市环境,无人驾驶公交车仍然面临行驶过程中的交通拥堵问题、视觉导航的可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成本问题，以及节能环保问题，使无人驾驶公交车大范围应用仍然存在一定困难。
技术实现思路
为了解决现有无人驾驶公交车面临的一系列问题，为了更加节能环保，本专利技术公开一种无人驾驶高架宽体电车。所述无人驾驶高架宽体电车的技术方案由高架宽体电车和供电导轨组成，其结构特点在于：所述高架宽体电车设置宽体乘客车厢和窄体高架车厢，宽体乘客车厢在窄体高架车厢上面，宽体乘客车厢与窄体高架车厢前后端对齐，窄体高架车厢上面左右端位于宽体乘客车厢下面左右端的中间位置，宽体乘客车厢的宽度大于大客车宽度，窄体高架车厢的宽度小于一般小汽车的宽度，从地面到窄体高架车厢上端的高度大于一般小汽车的高度，窄体高架车厢中...
【技术保护点】
一种无人驾驶高架宽体电车，由高架宽体电车和供电导轨组成，其特征在于：所述高架宽体电车设置宽体乘客车厢(1)和窄体高架车厢(2)，宽体乘客车厢设置在窄体高架车厢上面，宽体乘客车厢与窄体高架车厢前后端对齐，窄体高架车厢上面左右端位于宽体乘客车厢下面左右端的中间位置，宽体乘客车厢的宽度大于大客车宽度，窄体高架车厢的宽度小于一般小汽车的宽度，从地面到窄体高架车厢上端的高度大于一般小汽车的高度，窄体高架车厢中间左右边设置左车门和右车门(3)，左车门和右车门均为电脑控制的自动进出口门，窄体高架车厢内设置前楼梯(4)和后楼梯(5)，宽体乘客车厢底部前方设置乘客入口(6)，乘客入口上端设置...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶高架宽体电车，由高架宽体电车和供电导轨组成，其特征在于：所述高架宽体电车设置宽体乘客车厢(1)和窄体高架车厢(2)，宽体乘客车厢设置在窄体高架车厢上面，宽体乘客车厢与窄体高架车厢前后端对齐，窄体高架车厢上面左右端位于宽体乘客车厢下面左右端的中间位置，宽体乘客车厢的宽度大于大客车宽度，窄体高架车厢的宽度小于一般小汽车的宽度，从地面到窄体高架车厢上端的高度大于一般小汽车的高度，窄体高架车厢中间左右边设置左车门和右车门(3)，左车门和右车门均为电脑控制的自动进出口门，窄体高架车厢内设置前楼梯(4)和后楼梯(5)，宽体乘客车厢底部前方设置乘客入口(6)，乘客入口上端设置前护栏(7)，宽体乘客车厢底部后方设置乘客出口(8)，乘客出口上端设置后护栏(9)，宽体乘客车厢顶部前端设置室外控制台(10)，室外控制台上设置前视摄像机(11)、左视摄像机和右视摄像机(12)，宽体乘客车厢内部设置室内摄像机(13)和语音播放器(14)，宽体乘客车厢前端设置控制台，控制台内设置车载计算机，宽体乘客车厢前面设置投币箱(15)，投币箱上端设置刷卡机，窄体高架车厢的前灯左、右端设置前左激光雷达和前右激光雷达(16)，后灯左、右端设置后左激光雷达和后右激光雷达(17)，所述车载计算机根据前视摄像机前方拍摄的图像信息，识别红绿灯标志，车载计算根据左、右视摄像机拍摄的左、右路旁图像信息，识别中途站台的标志，根据前后左右的激光雷达探测到周围障碍物的距离信息以及室内外摄像机拍摄的乘客图像的动态信息，车载计算机综合分析、比较、识别、处理各种信息，准确控制无人驾驶高架宽体电车的开门、关门、语音报站提示、起步、加速、减速和停车的一系列动作，车载计算机设置宽带通信发射、接收模块，通过发射和接收天线，公交调度监控室不仅能实时监控车辆现场，而且可以实时遥控无人驾驶高架宽体电车，指挥人员根据无人驾驶高架宽体电车的运行状况实时监控，发现问题可以对无人驾驶高架宽体电车进行人工操作；所述窄体高架车厢下端设置底盘框架(18)，底盘框架前方左右端设置轴承架，轴承架内安装前左轴承和前右轴承(19)，前左轴承和前右轴承内安装前轮轴(20)，前轮轴左右端紧配安装左前轮和右前轮(21)，前轮轴中间紧配安装前导向轮，前导向轮圆周制有前齿轮圈(22)，所述底盘框架前上方左右端设置前电机轴(23)，前电机轴右侧设置前驱电机(24)，前驱电机左边设置前驱齿轮(25)，前驱齿轮与前齿轮圈啮合，前驱电机同时驱动前导向轮、左前轮和右前轮，底盘框架后方左右端设置轴承架，轴承架内安装后左轴承(26)和后右轴承(27)，后左轴承和后右轴承内安装后轮轴(28)，后轮轴左右端紧配安装左后轮(29)和右后轮(30)，后轮轴中间紧配安装后导向轮(31)，后导向轮圆周制有后齿轮圈(32)，所述底盘框架后上方左右端设置后电机轴(33)，后电机轴右侧设置后驱电机(34)，后驱电机左边设置后驱齿轮(35)，后驱齿轮与后齿轮圈啮合，后驱电机同时驱动后导向轮、左后轮和右后轮，底盘框架设置前横梁(36)，前横梁中间焊接前连接板(37)，前连接板下方制有前轮孔(38)，前轮孔左右端设置左一轮架和右一轮架(39)，左一、右一轮架前后端设置前螺丝螺帽(40、41、42、43)，4个前螺丝螺帽将左一、右一轮架紧固在前连接板下方左右端，左一、右一轮架设置前滑轮轴(44)，前滑轮轴中间安装前滑轮(45)，前滑轮小于前轮孔，与前轮孔同心；底盘框架设置后横梁(46)，后横梁中间焊接后连接板(47)，后连接板下方制有后轮孔(48)，后轮孔左右端设置左二轮架(49)和右二轮架(50)，左二、右二轮架前后端设置后螺丝螺帽(51、52、53、54)，4个后螺丝螺帽将左二、右二轮架紧固在后连接板下方左右端，左二、右二轮架设置后滑轮轴(55)，后滑轮轴中间安装后滑轮(56)，后滑轮小于后轮孔，与后轮孔同心，后连接板下端设置受电杆(57)，所述受电杆为塑料制品，受电杆中部制有连接槽(58)，后连接板下端位于连接槽内，连接槽中间设置连接轴(59)，连接轴将受电杆与后连接板连接后受电杆能上下翘动，受电杆后端制有方孔，方孔内安装炭刷(60)，炭刷内设置螺孔和螺帽(61)，受电杆右后端设置炭刷螺丝钉(62)，炭刷螺丝钉将炭刷与受电杆紧固，炭刷螺丝钉压紧一个焊片(63)，焊片上焊接炭刷引线(64)，后连接板前端焊接J形扁管(65)，炭刷引线从J形扁管内引进窄体高架车厢，J形扁管前端焊接拉簧支架(66)，受电杆前端制有拉簧孔，拉簧支架与拉簧孔之间安装拉簧(67)，所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮是4个规格一致的铸铁车轮，所述前导向轮和后导向轮是2个规格一致的铸铁导向轮；所述供电导轨设置在城区某一路直行的公交路线上，城区双向道路中间设置隔离栏，隔离栏两侧是两个往返的单向道路，单向道路分为左转车道、直行车道和右转车道，供电导轨设置在直行车道中间，公交路线的首末端设置首端大转弯圆形车道和末端大转弯圆形车道，首、末端圆形车道与双向道路的两个直行车道首末端连接成封闭循环车道，供电导轨设置在循环车道中间。2.根据权利要求1所述的无人驾驶高架宽体电车，其特征在于：所述供电导轨设置供电槽(68)，所述供电槽是在循环车道中间开挖壕沟，壕沟底部中线设置无数地桩(69)，每个地桩前后距离均为7米，地桩上面设置供电槽，供电槽上端制有左连接边(70)和右连接边(71)，左、右连接边和供电槽以及无数地桩用钢筋混凝土整体浇制，形成长距离封闭循环的供电槽，供电槽的总长度约等于公交路线首末端长度的2倍，供电槽底部中线设置无数个绝缘柱(72)，绝缘柱选用高压线瓷瓶，每个绝缘柱之间的前后距离均为7米，绝缘柱下端均设置下连接板(73)，下连接板由左、右螺丝钉(74、75)紧固在供电槽底部，绝缘柱上端均设置上连接板(76)，上连接板设置前、后螺丝孔和前、后螺丝钉(77、78)，上连接板右上端设置L型铜排(79)，L型铜排长度为7米，L型铜排前、后端制有连接孔，由前、后螺丝钉将前端的L型铜排与后端的L型铜排固定在上连接板的前、后端，前端的L型铜排与后端的L型铜排之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后紧固，由无数个绝缘柱和上连接板将无数根L型铜排连接成长距离火线电轨，所述长距离火线电轨的首端或者末端连接交流...
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