一种模块化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化机器人，包括第一支杆，所述第一支杆的顶端安装有圆块，所述中心板的上下两端均安装有滑块，所述滑块的内部中心处套接在滑杆的外壁中心处，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述中心板的左端中心处安装有第三接块，所述第三接块的左端中心处安装有第二支杆，所述第二支杆的左端安装有夹具块，所述夹具块的左端安装有单工位夹具。该模块化机器人，当需要进行工作时，通过气缸与单工位夹具的配合，通过该装置可以在需要伸长单工位夹具时进行伸长，通过气缸的推动可以将单工位夹具的长度增加，可以防止由于夹具的长度不够影响工作，有效避免了影响整体的工作效率和进度。

A modular robot

The invention discloses a modular robot, including a first supporting rod, the top of the first supporting rod is installed on the square, the center of the board in the upper and lower ends are provided with a sliding block, the internal center of the slide sleeve connected to the outer wall of the center of the sliding rod, the central plate is connected with the slider through the slide bar, left at the center of the center plate is provided with third connecting block is the center of the third block is provided with a second supporting rod, the supporting rod second is installed at the left end of the fixture block, the clamp block is installed at the left end of the single jig. The modular robot, when the need for work, with the cylinder and single jig, the device can be extended in a single station need to stretch the fixture, the cylinder can be driven by single station fixture length increases, which can prevent the fixture long enough to affect the work, to avoid affecting the overall the work efficiency and progress.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种模块化机器人。
技术介绍
机器人是机械电子研究领域最高研究成果的代表，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，近几年，智能机器人成为最新的机器人研究方向之一，越来越小型化、智能化，应用范围也从工业向社会各行各业渗透，在服务，医疗，教育，娱乐等多个社会领域得到广泛应用，随着通讯技术的发展，采用总线技术进行分布式控制，是当前高精度机器人控制普遍采用的技术，分布式系统采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，各个功能子系统都采用模块化设计方法，各个模块相互独立，互不影响，同时工作，各个模块通过总线相互连接，并最终连接到总控制终端，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增功能节点方便地连入总线或从总线上卸下，几乎不影响系统其他功能节点的工作，而传统式的星型拓扑结构，所有的功能模块都要连接到控制器，当功能模块数目增加时，其系统结构变得庞大，连线困难，稳定性，可靠性都要大打折扣，不利于机器人的小型化和实用化，在现有技术中，如申请号为201320本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化机器人，包括第一支杆（1），其特征在于：所述第一支杆（1）的顶端安装有圆块（2），所述圆块（2）的顶部外壁套接有扣槽（3），所述第一支杆（1）通过圆块（2）与扣槽（3）活动连接，所述扣槽（3）的左端安装有第一接块（4），所述一接块（4）的左端安装有气缸槽（5），所述气缸槽（5）的内壁上下两端中心处均安装有内块（12），所述内块（12）的左端中心处安装有滑杆（11），所述滑杆（11）的左端安装有挡块（13），所述气缸槽（5）的内壁右端中心处安装有气缸（6），所述气缸（6）的左端中心处安装有气杆（7），所述气杆（7）的左端安装有第二接块（8），所述第二接块（8）的左端安装由中心板（9），...

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人，包括第一支杆（1），其特征在于：所述第一支杆（1）的顶端安装有圆块（2），所述圆块（2）的顶部外壁套接有扣槽（3），所述第一支杆（1）通过圆块（2）与扣槽（3）活动连接，所述扣槽（3）的左端安装有第一接块（4），所述一接块（4）的左端安装有气缸槽（5），所述气缸槽（5）的内壁上下两端中心处均安装有内块（12），所述内块（12）的左端中心处安装有滑杆（11），所述滑杆（11）的左端安装有挡块（13），所述气缸槽（5）的内壁右端中心处安装有气缸（6），所述气缸（6）的左端中心处安装有气杆（7），所述气杆（7）的左端安装有第二接块（8），所述第二接块（8）的左端安装由中心板（9），所述中心板（9）的上下两端均安装有滑块（10），所述滑块（10）的内部中心处套接在滑杆（11）的外壁中心处，所述中心板（9）通过滑块（10）与滑杆（11）活动连接，所述中心板（9）的左端中心处安装有第三接块（14），所述第三接块（14）的左端中心处安装有第二支杆（15），所述第二支杆（15）的左端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广州酷刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44