一种智能运货机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能运货机械臂，其结构包括滑动机械臂、铰链、驱动器、滑轨、位置调节装置、支撑架、工作台、横杆、底脚，所述滑轨外表设有多道滑槽，所述滑轨前表面与滑动机械臂采用过渡配合方式活动连接，所述滑轨下端通过连杆与支撑架相嵌合，所述滑轨上表面左端与铰链紧固连接，所述滑动机械臂垂直置于滑轨前表面上，所述滑轨通过支撑架与工作台呈悬空状态，本实用新型专利技术设有位置调节装置，通过锁紧柄带动螺旋杆提高锁孔的安全性，底板与通用底座相嵌合的特性实现滑动功能，对安装位置进行移动调节，也可利用通用底座将装置从支撑架上分离开，便于作业间的调取利用，有效提高机械臂的实用性。

An intelligent cargo manipulator

The utility model discloses an intelligent freight manipulator, the structure comprises a sliding arm, hinge, slide, drive, position adjusting device, a support frame, table, bar, foot, the slide surface is provided with a plurality of slide, the slide surface and slide arm by way of the transition with active connection, the the lower end of the connecting rod is fitted with a slide support frame, wherein the sliding rail is connected with the surface of the hinge fastening, the sliding arm is placed perpendicular to the front surface of the slide, slide through the support frame and the working table is suspended, the utility model is provided with a position adjusting device, the locking handle drives the screw rod to improve safety of the keyhole, sliding function and general characteristics of bottom plate of the base is fitted to the installation position of mobile adjustment, also can use the universal base device from the branch The support frame is separated and separated, which is convenient for operation and utilization, and effectively improves the practicality of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种智能运货机械臂
本技术是一种智能运货机械臂，属于运输装置

技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现有技术公开了申请号为：201620584189.8的一种智能运货机械臂。包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上。本技术具有结构简单，实现自动化运货，不需要人工参与作业的优点。但是其不足之处在于自动化运货的同时限制了机械臂的固定性，安装位置无法进行移动调节，容易降低机械臂的实用性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能运货机械臂，以解决自动化运货的同时限制了机械臂的固定性，安装位置无法进行移动调节，容易降低机械臂的实用性的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运货机械臂，其结构包括滑动机械臂(1)、铰链(2)、驱动器(3)、滑轨(4)、位置调节装置(5)、支撑架(6)、工作台(7)、横杆(8)、底脚(9)，所述滑轨(4)外表设有多道滑槽，所述滑轨(4)前表面与滑动机械臂(1)采用过渡配合方式活动连接，所述滑轨(4)下端通过连杆与支撑架(6)相嵌合，其特征在于：所述滑轨(4)上表面左端与铰链(2)紧固连接，所述滑动机械臂(1)垂直置于滑轨(4)前表面上，所述滑轨(4)通过支撑架(6)与工作台(7)呈悬空状态，所述工作台(7)下端与底脚(9)采用插入嵌合方式紧固连接，所述滑轨(4)通过铰链(2)与驱动器(3)连为一体，所述驱动器(3)通过滑动机...

【技术特征摘要】
1.一种智能运货机械臂，其结构包括滑动机械臂(1)、铰链(2)、驱动器(3)、滑轨(4)、位置调节装置(5)、支撑架(6)、工作台(7)、横杆(8)、底脚(9)，所述滑轨(4)外表设有多道滑槽，所述滑轨(4)前表面与滑动机械臂(1)采用过渡配合方式活动连接，所述滑轨(4)下端通过连杆与支撑架(6)相嵌合，其特征在于：所述滑轨(4)上表面左端与铰链(2)紧固连接，所述滑动机械臂(1)垂直置于滑轨(4)前表面上，所述滑轨(4)通过支撑架(6)与工作台(7)呈悬空状态，所述工作台(7)下端与底脚(9)采用插入嵌合方式紧固连接，所述滑轨(4)通过铰链(2)与驱动器(3)连为一体，所述驱动器(3)通过滑动机械臂(1)与滑轨(4)始终保持一定的距离，所述滑轨(4)两侧下端与位置调节装置(5)连接，所述位置调节装置(5)由底板(501)、锁孔(502)、螺旋杆(503)、调节杆(504)、锁紧柄(505)、通用底座(506)组成，所述底板(501)表面中心设有锁孔(502)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈声增，
申请(专利权)人：漳州沿途电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35