The invention discloses a welding machine for welding production line, intelligent transport robot comprising a frame, the frame is provided with an electric control cabinet, dynamic adjustment box, change the gun station and a plurality of full range mechanical hand for the gun platform is provided with a plurality of welding torch for change, the end of the full range of the manipulator is provided with a welding components; the full range of the manipulator comprises a fixed seat, a fixed seat is provided with a rotary table and a driving device, a rotary table is arranged on the first rotating arm and a driving device, the first rotating arm is arranged on the second rotating arm and a driving device, the end of the second rotating arm is provided with a rotating disc, the welding components are connected in turn plate; intelligent transportation welding production line robot welding machine used in the invention, the full range of the manipulator can be multi-dimensional movement, the full range of welding tool for welding process, ensure the quality of the product. At the same time, the processing efficiency is improved, and it is suitable for the intelligent transportation welding line.
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机
本专利技术涉及自动化超声波焊接
,具体地说是一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。
技术介绍
超声波焊接是现代焊接
中常用的焊接方式,其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点;现有的超声波焊接设备多为单体机器,仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产,对于一些较大的焊接胎具,一台机器仅针对一种工件进行加工,而且工件需要人工配合搬运;现针对上述问题设计了一条智能运输焊接生产线,因此需要针对其焊接工位设计相应的机械人焊接机。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本专利技术的目的是:提出了一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。本专利技术的技术解决方案是这样实现的:一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机,包含机架,机架上设置有电控柜、动态调节箱、换枪台和多个全方位机械手,换枪台上设置有多个待换焊枪,全方位机械手的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手包含固定座,固定座上设置有转动台及其驱动装置,转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置,第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置,第二转动臂的端部设置有转动盘,焊接组件连接在转动盘上。优选的,所述焊接组件包含连接臂,连接臂与转动盘连接,连接臂上设置有横移机构,横移机构上设置有两组升降机构,每组升降机构上均设置有连接块,连接块上设置有工作焊枪,工作焊枪通过快换盘与连接块配合;所述连接块上设置有弧形槽和锁定箍,锁定箍与弧形槽配合将快换盘的顶端锁定在连接块上;所述快换盘为气动快换盘,工作焊枪上设置有进气接头,进气接头通过工作焊枪内的气路与气动快换盘连通。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机,其特征在于:包含机架(21),机架(21)上设置有电控柜(22)、动态调节箱(23)、换枪台(51)和多个全方位机械手(52),换枪台(51)上设置有多个待换焊枪(53),全方位机械手(52)的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手(52)包含固定座(54),固定座(54)上设置有转动台(55)及其驱动装置,转动台(55)上设置有第一转动臂(56)及其驱动装置,第一转动臂(56)上设置有第二转动臂(57)及其驱动装置,第二转动臂(57)的端部设置有转动盘(58),焊接组件连接在转动盘(58)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机,其特征在于:包含机架(21),机架(21)上设置有电控柜(22)、动态调节箱(23)、换枪台(51)和多个全方位机械手(52),换枪台(51)上设置有多个待换焊枪(53),全方位机械手(52)的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手(52)包含固定座(54),固定座(54)上设置有转动台(55)及其驱动装置,转动台(55)上设置有第一转动臂(56)及其驱动装置,第一转动臂(56)上设置有第二转动臂(57)及其驱动装置,第二转动臂(57)的端部设置有转动盘(58),焊接组件连接在转动盘(58)上。2.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机,其特征在于:所述焊接组件包含连接臂(61),连接臂(61)与转动盘(58)连接,连接臂(61)上设置有横移机构(62),横移机构(62)上设置有两组升降机构(63),每组升降机构(63)上均设置有连接块(64),连接块(64)上设置有工作焊枪(66),工作焊枪(66)通过快换盘(65)与连接块(64)配合;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏伟,文华波,刘凤,
申请(专利权)人:苏州凯尔博精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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