全自动贴标系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种全自动贴标系统，其用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合，所述全自动贴标系统包括：储料供标工位、装配机械人工位、壳体储料上料工位、标签装配工位以及成品储料检测下料工位。本实用新型专利技术的全自动贴标系统能够适应滴塑工艺成型的单张式多个标签的供料，同时，其能够控制标签与壳体之间进行精确地贴合，降低了产品的废品率，取得了较好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴标系统
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合的全自动贴标系统。
技术介绍
汽车钥匙通常由塑料壳体及其上的代表汽车标识的标签组成，二者通过贴合的工艺进行连接。然而，在汽车钥匙生产过程中，对于标签与壳体通常通过人工的方式进行贴合组装，如此生产效率较低，无法满足工业生产的需求。对此，可采用自动贴标设备对标签和壳体进行自动贴合。然而，上述自动贴标设备存在贴标精度差、废品率高的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动贴标系统，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种全自动贴标系统，其用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合，其包括：储料供标工位、装配机械人工位、壳体储料上料工位、标签装配工位以及成品储料检测下料工位；所述储料供标工位为所述标签装配工位提供进行贴合的标签，其包括依次设置的：送料机构、送料机械手、吸盘机构、标签检测机构；所述装配机械人将所述储料供标工位提供的标签传送至所述标签装配工位处；所述壳体储料上料工位为所述标签装配工位提供进行贴合的壳体，其包括：传送带以及设置于所述传送带一侧的上料机械人；所述标签装配工位接收提供的标签和壳体，并对二者进行贴合，其包括：二次视觉检测机构、贴合工位、壳体位置度视觉检测机构、压合机构；所述成品储料检测下料工位对贴合后的产品进行检测并完成下料，其包括下料机械人、CCD贴标检测机构、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料机械人将合格品和不合格品分别通过所述合格品下料工位以及不合格品下料工位进行下料。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述送料机构包括：送料模组和沿所述送料模组滑动的若干标签料盘，所述送料模组包括第一送料滑轨以及第二送料流道，所述第二送料流道接收来自所述若干标签料盘中的单张式多个标签。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述送料机械手自所述第一送料滑轨的下料位置与所述第二送料流道的上料位置之间进行往复运动。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述送料机械手将标签运送至标签流道机构中进行定位，下拉机构将标签底膜进行拉扯，所述标签的边缘会逐步撕离底膜，供所述吸盘机构抓取标签，移载至出料承座进行CCD位置度检测校验。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述标签检测机构为CCD检测仪，所述CCD检测仪与所述装配机械人进行信号传输。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述装配机械人根据所述CCD检测仪传输的位差信号自动弥补位置偏差后抓取所述标签。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述二次检测机构为CCD检测仪，其对被所述装配机械人抓取的标签进行二次位差检测。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述壳体位置度视觉检测机构为CCD检测仪，其位于所述贴合工位上方，并用于识别壳体在承座中的实际定位误差，将位差信号传输给装配机器人，供装配机器人贴标之前计算位移值，自动弥补位置偏差后进行标签的贴合。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述压合机构位于所述贴合工位的下游，其对进行贴合的标签和壳体进行强力压合。作为本技术的全自动贴标系统的改进，所述CCD检测仪位于压合机构的下游，其对经过压合的标签和壳体之间的误差进行良品或不良品判定检测。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的全自动贴标系统能够适应滴塑工艺成型的单张式多个标签的送料，同时，其能够控制标签与壳体之间进行精确地贴合，降低了产品的废品率，取得了较好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的全自动贴标系统一具体实施方式的立体示意图；图2为单张式多个标签的平面示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1、2所示，本技术的全自动贴标系统用于汽车钥匙中标签与塑料壳体之间进行精确地贴合。所述全自动贴标系统包括：储料供标工位10、装配机械人工位20、壳体储料上料工位30、标签装配工位40以及成品储料检测下料工位50。需要说明的是，本技术所针对的标签可以为多种形式，例如，其可以为如图2所示的单张式多个标签。在其他例子中，也可为其他形式的标签，本技术并未对其进行限定。图2中，上述单张式多个标签为设置在一张塑料薄膜上的多个标签的集合，该集合中，标签的数量为40个，40个标签以10行4列形式排布，任一标签的形状为圆形。在其他方式中，也可设置其他数量以及排布方式的标签集合，且标签的形状也不限定为圆形。所述储料供标工位10用于为所述标签装配工位40提供进行贴合的标签。其根据需要可被设置为多个，以提高供料的效率。优选地，所述所述储料供标工位10为两个，两个所述储料供标工位10并排设置。具体地，所述储料供标工位10包括依次设置的：送料机构11、送料机械手12、吸盘机构13、标签检测机构14。从而，需要进行贴合的标签依次通过所述送料机构11、送料机械手12、吸盘机构13被传递至所述标签检测机构14处进行位置度检测，并由所述装配机械人工位20传递至标签装配工位40处进行贴标。所述送料机构11包括：送料模组和沿所述送料模组滑动的若干标签料盘111。其中，若干标签料盘111共同放置于一支架中，所述支架在驱动机构的带动下沿所述送料模组进行滑动。所述标签料盘111能够承载叠加的多张滴塑工艺成型的单张式多个标签，从而使得本技术的全自动贴标系统能够适应滴塑工艺成型的单张式多个标签的送料。所述送料模组包括第一送料滑轨112以及第二送料流道113，其中，所述第二送料流道113接收来自所述若干标签料盘111的单张式多个标签。所述送料机械手12在驱动机构的驱动下，自所述若干标签料盘111的下料位置与所述第二送料流道113的上料位置之间进行往复运动。从而，所述送料机械手12抓取沿所述第一送料滑轨112输送而来的若干标签料盘111中的单张式多个标签后，将其送入所述第二送料流道113上。所述吸盘机构13将所述送料机械手12输送的标签运送至所述标签检测机构14处进行定位检测。所述吸盘机构13可据多个用于抓取标签的吸盘，如此可一次性抓取多个标签。此外，为了方便吸盘机构13抓取标签，当所述送料机械手12将标签运送至标签流道机构中进行定位，下拉机构将标签底膜进行拉扯，所述标签的边缘会逐步撕离底膜，供所述吸盘机构抓取标签，移载至出料承座进行CCD位置度检测校验。所述标签检测机构14用于对吸盘机构13抓取而来的标签的摆放角度进行检测，以保证后续精确的贴合。当标签摆放位置与设定的规范位置之间存在偏差时，该偏差的位置度可由所述标签检测机构14进行识别。具体地，所述标签检测机构14为CCD检测仪，从而，所述CCD检测仪通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴标系统，其用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合，其特征在于，所述全自动贴标系统包括：储料供标工位、装配机械人工位、壳体储料上料工位、标签装配工位以及成品储料检测下料工位；所述储料供标工位为所述标签装配工位提供进行贴合的标签，其包括依次设置的：送料机构、送料机械手、吸盘机构、标签检测机构；所述装配机械人将所述储料供标工位提供的标签传送至所述标签装配工位处；所述壳体储料上料工位为所述标签装配工位提供进行贴合的壳体，其包括：传送带以及设置于所述传送带一侧的上料机械人；所述标签装配工位接收提供的标签和壳体，并对二者进行贴合，其包括：二次标签视觉检测机构、贴合工位、壳体位置度视觉检测机构、压合机构；所述成品储料检测下料工位对贴合后的产品进行检测并完成下料，其包括下料机械人、CCD贴标检测机构、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料机械人将合格品和不合格品分别通过所述合格品下料工位以及不合格品下料工位进行下料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标系统，其用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合，其特征在于，所述全自动贴标系统包括：储料供标工位、装配机械人工位、壳体储料上料工位、标签装配工位以及成品储料检测下料工位；所述储料供标工位为所述标签装配工位提供进行贴合的标签，其包括依次设置的：送料机构、送料机械手、吸盘机构、标签检测机构；所述装配机械人将所述储料供标工位提供的标签传送至所述标签装配工位处；所述壳体储料上料工位为所述标签装配工位提供进行贴合的壳体，其包括：传送带以及设置于所述传送带一侧的上料机械人；所述标签装配工位接收提供的标签和壳体，并对二者进行贴合，其包括：二次标签视觉检测机构、贴合工位、壳体位置度视觉检测机构、压合机构；所述成品储料检测下料工位对贴合后的产品进行检测并完成下料，其包括下料机械人、CCD贴标检测机构、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料机械人将合格品和不合格品分别通过所述合格品下料工位以及不合格品下料工位进行下料。2.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述送料机构包括：送料模组和沿所述送料模组滑动的若干标签料盘，所述送料模组包括第一送料滑轨以及第二送料流道，所述第二送料流道接收来自所述若干标签料盘中的单张式多个标签。3.根据权利要求2所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述送料机械手自所述第一送料滑轨的下料位置与所述第二送料流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴大棋，
申请(专利权)人：戴大棋，
类型：新型
国别省市：江苏,32