铁片注塑成型全自动埋入取出系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；来料模组位于搬运模组上游，来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，搬运模组位于抓取模组的上游，搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，抓取模组位于分离模组上游，抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，分离模组位于下料模组上游，分离模组包括料头裁切机构，下料模组包括成品夹取机构和料头流道。本实用新型专利技术可实现空调冰箱制冷等行业的电子阀门中螺母转子的全自动生产中铁片的自动供料以及注塑嵌件埋入，并可完成注塑成品与料头的自动分离以及注塑成品的下料，其克服了现有技术中生产效率低且人工分离料头时修整塑料毛边不齐的问题。

Automatic embedded extraction system for iron sheet injection molding

The utility model provides an iron injection molding automatic extraction system includes embedded, incoming module, handling module, module, isolation module and grab unloading module; module handling incoming module is located upstream, incoming incoming, incoming module comprises a filling pipe pressing mechanism, tube switching mechanism, handling module is located upstream capture module the handling module includes handling carrier and mobile grab mechanism, capture module is located upstream of separation module, vehicle positioning module comprises a grab iron and mechanical hand, separation module is located under the material module upstream separation module includes a head cutting mechanism and the cutting module comprises a clamping mechanism and debris flow products. The utility model can realize the rotor nut electronic valve air-conditioning refrigerator refrigeration industry in the automatic production of iron sheet automatic feeding and injection molding insert embedded, and can complete the automatic separation and injection molding products and injection molding material finished material, which overcomes the low production efficiency and artificial material separation when dressing plastic uneven edges the problem in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
铁片注塑成型全自动埋入取出系统
本技术涉及一种供料系统，尤其涉及一种阀门螺母转子的铁片注塑成型全自动埋入取出系统。
技术介绍
阀门螺母转子是空调冰箱制冷等行业的电子阀门中的重要部件，其可用于辅助控制阀门的开启和闭合。目前，阀门螺母转子主要通过手动将铁片埋入模具中注塑的方式进行生产成型，其供料和注塑成品料头的分离主要通过人工实现，如此效率较低且存在人工分离料头时边缘塑料修整不齐的问题，无法充分适应现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；所述来料模组位于所述搬运模组上游，所述来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，所述搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，所述抓取模组位于所述分离模组上游，所述抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，所述分离模组位于所述下料模组上游，所述分离模组包括料头裁切机构，所述下料模组包括成品夹取机构和料头流道。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述来料装填管为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管，任一根来料装填管垂直设置。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述来料下压机构位于所述来料装填管的上方，所述来料下压机构包括下压气缸和下压杆。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述料管切换机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达通过所述丝杆实现所述来料装填管的切换运动。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述搬运载座具有收容来料的收容腔，所述收容腔的形状与所述来料轮廓形状相对应。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述移动抓取机构搬运所述搬运载座中的来料至所述抓取模组的铁片定位载具中。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述铁片定位载具接收来自所述搬运载座中的来料，所述机械手抓自所述铁片定位载具与注塑模具之间进行往复搬运植入运动。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述料头裁切机构包括定位单元、裁切气缸以及裁切刀头，所述裁切气缸驱动所述裁切刀头朝向注塑成品进行裁切运动。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述成品夹取机构移动至所述料头裁切机构的上方，所述成品夹取机构包括夹取单元、夹取气缸以及伺服马达配丝杆的移动机构，所述夹取气缸驱动所述夹取单元进行夹取运动，且所述夹取单元由所述伺服马达配丝杆的移动机构带动进行水平运动。作为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统还包括成品放置盒，所述成品放置盒位于所述料头流道的上游。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统可实现空调冰箱制冷等行业的电子阀门中螺母转子的全自动生产中铁片的自动供料以及注塑嵌件埋入，并可完成注塑成品与料头的自动分离以及注塑成品的下料，其克服了现有技术中生产效率低且人工分离料头时,修整塑料边缘毛边不齐的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统一具体实施方式的立体示意图；图2为图1中来料模组的立体放大示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1、2所示，本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组。所述来料模组位于所述搬运模组上游，其用于实现阀门螺母转子的铁片来料供料，所述来料模组包括来料装填管11、来料下压机构12、料管切换机构13。其中，所述来料装填管11为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管11，任一根来料装填管11垂直设置，且所述来料填管11中叠放有铁片来料。所述来料下压机构12位于所述来料装填管11的上方，所述来料下压机构12包括下压气缸和下压杆，所述下压气缸驱动所述下压杆用于为所述来料装填管11中的来料提供适当的压力，使来料更顺畅的进入搬运载座中。所述料管切换机构13包括伺服马达131和丝杆132，其中，所述伺服马达131通过所述丝杆132实现所述来料装填管11的切换运动，从而实现各来料装填管11中来料的依次供料。所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，其用于将来自来料模组的铁片来料搬运至所述抓取模组。所述搬运模组包括搬运载座21和移动抓取机构22。其中，所述搬运载座21具有收容来料的收容腔，所述收容腔的形状与所述来料轮廓形状相对应，如此以有利于来料稳固地收容于所述搬运载座21中，便于所述搬运载座21实现对来料的搬运。所述移动抓取机构22用于搬运所述搬运载座21中的来料至所述抓取模组的铁片定位载具中。所述抓取模组位于所述分离模组上游，其用于将所述搬运模组搬运而来的铁片来料抓取至注塑模具内进行铁片植入注塑成型。所述抓取模组包括铁片定位载具31和机械手抓32，其中，所述铁片定位载具31接收来自所述搬运载座21中的来料，所述机械手抓32自所述铁片定位载具31与注塑模具之间进行往复搬运植入运动，从而将铁片来料从所述铁片定位载具31上的来料抓取至注塑模具内。所述分离模组位于所述下料模组上游，其用于实现注塑成品与料头之间的分离。所述分离模组包括料头裁切机构41，具体地，所述料头裁切机构41包括定位单元、裁切气缸以及裁切刀头，其中，所述定位单元用于实现注塑成品的定位，所述裁切气缸驱动所述裁切刀头朝向所述定位后的产品进行裁切运动，从而完成料头与注塑成品之间的分离。所述下料模组用于实现分离后的注塑成品和料头的分别下料，其包括成品夹取机构51和料头流道52。其中，所述成品夹取机构51移动至所述料头裁切机构41的上方，所述成品夹取机构51包括夹取单元、夹取气缸以及伺服马达配丝杆的移动机构，所述夹取气缸驱动所述夹取单元进行夹取运动，且所述夹取单元由所述伺服马达配丝杆的移动机构带动进行水平运动。从而，当所述夹取单元在所述夹取气缸驱动下夹取注塑成品后，可由伺服马达配丝杆的移动机构带动将注塑成品水平移动至下料位置处。此外，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统还包括成品放置盒53，所述成品放置盒53位于所述料头流道52的上游，并位于所述下料位置处。所述料头流道52用于引导分离的料头实现下料。综上所述，本技术的铁片注塑成型全自动埋入取出系统可实现空调冰箱制冷等行业的电子阀门中螺母转子的全自动生产中铁片的自动供料以及注塑嵌件埋入，并可完成注塑成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；所述来料模组位于所述搬运模组上游，所述来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，所述搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，所述抓取模组位于所述分离模组上游，所述抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，所述分离模组位于所述下料模组上游，所述分离模组包括料头裁切机构，所述下料模组包括成品夹取机构和料头流道。

【技术特征摘要】
1.一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；所述来料模组位于所述搬运模组上游，所述来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，所述搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，所述抓取模组位于所述分离模组上游，所述抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，所述分离模组位于所述下料模组上游，所述分离模组包括料头裁切机构，所述下料模组包括成品夹取机构和料头流道。2.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述来料装填管为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管，任一根来料装填管垂直设置。3.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述来料下压机构位于所述来料装填管的上方，所述来料下压机构包括下压气缸和下压杆。4.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述料管切换机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达通过所述丝杆实现所述来料装填管的切换运动。5.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴大棋，
申请(专利权)人：戴大棋，
类型：新型
国别省市：江苏,32