航空发动机自动行进托架车制造技术

本实用新型专利技术涉及航空发动机维修设备技术领域，尤其涉及一种航空发动机自动行进托架车，包括底盘、前支撑架、后支撑架、转向驱动电机、动力电机、摄像头、后转向轮和前轮；两个前支撑架分别固定在底盘上部的左侧，后支撑架固定底盘上部的右侧中间，所述两个前支撑架的顶部固定有第一U形托盘，所述后支撑架的顶部固定有第二U形托盘；两个前轮分别固定在底盘下部左侧，两个动力电机分别与两个前轮同轴连接；后转向轮固定在底盘下部中间，并与转向驱动电机同轴连接；三个摄像头分别安装在底盘左侧前部中间和右侧上下两端。本实用新型专利技术可大大提高航空发动机维修工作的效率，避免操作过程中导致工作人员和航空发动机的意外损伤。

Aeroengine automatic carriage bracket

The utility model relates to the technical field of aviation engine maintenance equipment, in particular to an automatic moving car carrier aircraft engine, which comprises a chassis, a front supporting frame, a rear supporting frame and a steering driving motor, motor, camera, rear steering wheel and the front wheel; the supporting frames are respectively fixed on the upper part of the chassis of the left two, right after the middle support frame fixed to the upper part of the chassis, the two front supporting frame is fixed to the top of the first U type tray, the rear supporting frame is fixed to the top of the second U shaped tray; two front wheels are respectively fixed on the left side of the lower part of the chassis, two power motor are respectively connected with the two front wheel rear steering wheel fixed coaxial; in the lower part of the chassis, and the steering drive motor is coaxially connected; three cameras were installed on the chassis front left middle and right upper and lower ends. The utility model can greatly improve the efficiency of the maintenance work of the aero engine, and avoid the accidental damage to the staff and the aero engine during the operation.

【技术实现步骤摘要】
航空发动机自动行进托架车
本技术涉及航空发动机维修设备
，尤其涉及一种航空发动机自动行进托架车。
技术介绍
21世纪以来，中国民航业快速发展导致民用航空器的维护工作量不断增加。航空发动机维修行业属于典型的技术密集型领域，不仅需要具有专业维修技术的工作人员，而且其相关的维修设备都具有很高适航要求。在目前的航空发动机的维修工作中，大部分的航空发动机托架车需要人力驱动行进或者由额外的牵引车辆来驱动，自动化程度和效率较低，而且在操作过程中容易导致人员或航空发动机的意外损伤。若能采用一种航空发动机自动行进托架车，可大大提高航空发动机维修工作的效率，避免操作过程中导致工作人员和航空发动机的意外损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种航空发动机自动行进托架车，避免操作过程中意外损伤操作人员。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种航空发动机自动行进托架车，其特征在于：包括底盘、前支撑架、后支撑架、转向驱动电机、动力电机、摄像头、后转向轮和前轮；其中，两个前支撑架分别固定在底盘上部的左侧，后支撑架固定底盘上部的右侧中间，所述两个前支撑架的顶部固定有第一U形托盘，所述后支撑架的顶部固定有第二U形托盘；两个前轮分别固定在底盘下部左侧，两个动力电机分别与两个前轮同轴连接，提供前进动力；后转向轮固定在底盘下部中间，并与转向驱动电机同轴连接，提供转向动力；三个摄像头分别安装在底盘左侧前部中间和右侧上下两端。优选地，所述的动力电机选用川崎电气80-G01330伺服电机。优选地，所述的转向驱动电机选用安川电气SGMGV-09ADC61伺服电机。优选地，所述的摄像头选用海康威视POE监控摄像头。本技术的有益效果是:相对于现有技术，本技术具有结构简单，操作方便，省时省力等优点。可大大提高航空发动机维修工作的效率，避免操作过程中导致工作人员和航空发动机的意外损伤。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图详细说明本技术的具体工作原理。如图1所示，本技术提供的一种航空发动机自动行进托架车包括：底盘1、前支撑架2、后支撑架3、转向驱动电机4、动力电机5、摄像头6、后转向轮7和前轮8；其中，两个前支撑架2分别固定在底盘1上部的左侧，后支撑架3固定底盘1上部的右侧中间；两个前轮8分别固定在底盘1下部左侧，两个动力电机5分别与两个前轮8同轴连接，提供前进动力；后转向轮7固定在底盘1下部中间，并与转向驱动电机4同轴连接，提供转向动力；三个摄像头6分别安装在底盘1左侧前部中间和右侧上下两端。所述的动力电机5选用川崎电气80-G01330伺服电机。所述的转向驱动电机4选用安川电气SGMGV-09ADC61伺服电机。所述的摄像头6选用海康威视POE监控摄像头。使用方法如下：人工检查本托架车的电气连接是否正常，保证接地良好，如无异常，准备工作完成。首先，整个系统通电；第二，人工设定航空发动机自动行进托架车的前进路线；第三，航空发动机自动行进托架车通过摄像头自动识别周边是否有障碍物，直至运行到预设路线终点。另外，在系统运行工作时，现场操作人员应实时监控摄像头反馈的图像，防止意外发生。如发生紧急情况，应及时断电，并让航空发动机自动行进托架车停止前进。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空发动机自动行进托架车，其特征在于：包括底盘、前支撑架、后支撑架、转向驱动电机、动力电机、摄像头、后转向轮和前轮；其中，两个前支撑架分别固定在底盘上部的左侧，后支撑架固定底盘上部的右侧中间，所述两个前支撑架的顶部固定有第一U形托盘，所述后支撑架的顶部固定有第二U形托盘；两个前轮分别固定在底盘下部左侧，两个动力电机分别与两个前轮同轴连接，提供前进动力；后转向轮固定在底盘下部中间，并与转向驱动电机同轴连接，提供转向动力；三个摄像头分别安装在底盘左侧前部中间和右侧上下两端。

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机自动行进托架车，其特征在于：包括底盘、前支撑架、后支撑架、转向驱动电机、动力电机、摄像头、后转向轮和前轮；其中，两个前支撑架分别固定在底盘上部的左侧，后支撑架固定底盘上部的右侧中间，所述两个前支撑架的顶部固定有第一U形托盘，所述后支撑架的顶部固定有第二U形托盘；两个前轮分别固定在底盘下部左侧，两个动力电机分别与两个前轮同轴连接，提供前进动力；后转向轮固定在底盘下部中间，并与转向驱动电机同轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆楠，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津,12