一种豆浆机的制浆方法技术

本发明专利技术一种豆浆机的制浆方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其中，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一阶段加热，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二阶段加热，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4，第二加热阶段实际所耗时间为t2，所述控制装置根据时间t2获知相应的物料值并调整制浆过程。能够更加智能且准确的对豆浆机进行控制，实现宽范围的自适应制浆效果、确保制浆时间。

A method of pulping of soya bean milk machine

The invention relates to a method for Soybean Milk pulping machine, the Soybean Milk machine comprises a cup body, for receiving material to the material heating device, used to measure the temperature of the material temperature detection device, and is used to control the heating device and a temperature detection device control device, which determines the control unit controls the the heating device for the first stage of heating of the material in the cup to power P1, temperature from T1 heated to a temperature T2 time is T1, according to the time of T1, the control unit controls the heating device to power P2 second stages of heating, to ensure that the material in the set time within t from the temperature rise of T3 to the temperature T4, second heating stage actual time is T2, the control device according to the time T2 is informed of the corresponding material value and adjust the pulping process. It is able to control the soymilk machine more intelligently and accurately, to achieve a wide range of adaptive pulping effect and to ensure the pulping time.

【技术实现步骤摘要】
一种豆浆机的制浆方法
本专利技术涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种豆浆机的制浆方法。
技术介绍
随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭生活电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能实现智能化是由于之智能化的控制。对于食品加工机来说，众所周知，现有的食品加工机一般都具有加热或者同时具有加热粉碎等功能。而为了更多智能化的对食品加工机进行控制，即让食品加工机能够更好的对食物原料进行加工，而在此过程中，物料本身的性质是控制过程中的一个重要指标，决定了食品加工机的品质，尤其是在豆浆机的制浆过程中，相对固定的功能程序由于物料量的多少决定了制浆的时间以及制浆效果的好坏，甚至决定了豆浆机的安全运转。因此，现有技术中为了确保制浆效果的一致性，一般都是限定了制浆的范围，即在杯体上设置相应的最高制浆水位线以及最低制浆水位线，在程序设计中兼容了相应的两种水位之间的制浆效果，虽然在一定程度上满足了制浆效果，但是，导致豆浆机的制浆容量范围较小，另外，也增加了程序设计的难度。除此之外，也有涉及物料检测的相应技术，但是无外乎是相应的称重、或者摄像检测等等，虽然这种方式能够准确获知物料的各种信息，但是对于豆浆机来说，由于产品的特殊局限性，很难将摄像、称重等相关设备进行应用，比如，豆浆机的电机粉碎过程会产生较强振动，从而影响称重的准确性，加热产生的蒸汽等会对摄像头的清晰度产生影响等等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题提供一种豆浆机的制浆方法，能够更加智能且准确的对豆浆机进行控制，实现宽范围的自适应制浆效果、确保制浆时间。为了解决以上技术问题，本专利技术一种豆浆机的制浆方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其中，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一阶段加热，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二阶段加热，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4，第二加热阶段实际所耗时间为t2，所述控制装置根据时间t2获知相应的物料值并调整制浆过程。优选的，P2≥n*P1，其中n＝(T4-T3)/(T2-T1)*t1/t。优选的，第二加热阶段时间t2对应物料值为V，所述豆浆机最大额定物料值为Vh，最小额定物料值VL，所述豆浆机内还存有溢出温度Qf，通过判定杯体内物料温度Q与溢出温度Qf，结合物料值V调整制浆过程中粉碎阶段电机工作状态以及熬煮阶段中加热装置的工作状态。优选的，所述熬煮阶段时，所述加热装置以停止加热时间S进行间歇工作，预设停止加热时间S0，当Q＜Qf-3℃时，S＝S0-(V-VL)/100ml*0.1，当Q≥Qf-3℃时，S＝S0-(Vh-V)/100ml*0.1。优选的，所述熬煮阶段时，所述加热装置以加热时间M进行间歇工作，预设加热时间M0，当Q＜Qf时，M＝M0+(V-VL)/100ml*0.1，当Q≥Qf时，M＝M0-(V-VL)/100ml*0.1。优选的，所述熬煮阶段时，所述加热装置的功率为P3，判定物料值V的区间范围，并根据Q与Qf的关系选择物料值V区间范围相应的功率值。优选的，所述粉碎阶段时，电机以转速N对物料进行m次粉碎，单次粉碎时间K，当Q＜Qf-3℃时，N＝N0-(Vh-V)/200ml，当Q≥Qf-3℃时，N＝N0-(Vh-V)/400ml，其中N0为预设的电机转速值。优选的，当Q≥Qf-3℃时，K＝K0+(V-VL)/100ml，其中K0为预设的电机单次粉碎时间。优选的，当Q≥Qf-3℃时，m＝m0+(V-VL)/300ml，其中m0为预设的电机粉碎次数。优选的，第二加热阶段控制装置控制电机进行间歇工作，根据时间t1的范围值而增加电机工作间隔时间，根据电压范围值的增加降低电机工作转速。通过分阶段加热，更好的协调了加热的时间并进行了细分的加热控制，更加有利于能源的有效利用，使得制浆过程更加优化，同时利用分阶段加热，可以更加准确的检测物料值，物料值检测在第一加热阶段得到的一个初始物料值，在第二加热阶段根据初始物料值，调整搅浆参数，保证不同物料值搅浆次数差不多以及物料温度均匀，通过加热功率参数的调整，解决低容量及系统高加热功率温升时间过短问题，以及根据物料初始温度判断，检测温度范围动态随机变化，最大限度放大第二加热阶段检测能量计算的基数，降低外界干扰因素的影响程度提高检测准确性。通过粉碎阶段电机工作相关参数以及熬煮阶段加热相关参数的自适应调整，保证全容量范围制浆效果基本一致，并且制浆周期随容量不同而不同，提升用户体验。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1是本专利技术豆浆机的制浆方法的实施例的流程图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详述：为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例：一种豆浆机的制浆方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置。当然了，所述豆浆机还包括电机，以及由所述电机驱动的对物料实施粉碎的粉碎装置，所述控制装置控制电机进行相应的工作。同时，豆浆机上还设有相应的用户进行操作以及提醒用户的显示装置，当用户对豆浆机进行了相应的操作后，豆浆机根据用户的操作开始执行相应的工作流程。而对于豆浆机的制浆流程来说，如图1所示，其具备三个大的制浆阶段，一般情况下，第一个阶段为加热阶段，在该阶段，控制装置主要控制加热装置工作，第二阶段为粉碎阶段，在该阶段，控制装置控制主要控制电机对物料进行粉碎，第三个阶段为熬煮阶段，在该阶段，控制装置主要控制加热装置进行工作，且这三个阶段之间存在先后顺序。因此，豆浆机开始工作后进入加热阶段，此时控制装置控制加热装置对物料进行加热，在本实施例中，控制装置通过控制对物料的加热形式，从而提升物料加热的效率，同时可以模糊的计算出物料量的多少，从而更加的优化整个制浆流程。在本实施例中，所述加热阶段分为两个阶段即第一加热阶段和第二加热阶段，根据第一加热阶段的加热情况实时调整第二加热阶段的各项参数，使得第二加热阶段可以更为智能优化，可以有效的对物料进行加热以稳定达到物料软化的程度以及稳定的达到相应的粉碎条件，可以有效降低或避免诸如溢出、噪音等技术问题的出现。同时，可以通过第二加热阶段的加热情况进行物料值的确定，从而获得更加准确稳定的物料数据，对后期的制浆流程提供更好的数据参考。在本实施例中，当用户选择相应的功能启动豆浆机工作后，控制装置则会通过温度检测装置对物料的温度进行检测，并控制加热装置加热，当物料达到温度T1时，进入第一加热阶段，控制装置控制所述加热装置以功率P1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆浆机的制浆方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其特征在于，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一阶段加热，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二阶段加热，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4，第二加热阶段实际所耗时间为t2，所述控制装置根据时间t2获知相应的物料值并调整制浆过程。

【技术特征摘要】
1.一种豆浆机的制浆方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其特征在于，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一阶段加热，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二阶段加热，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4，第二加热阶段实际所耗时间为t2，所述控制装置根据时间t2获知相应的物料值并调整制浆过程。2.根据权利要求1所述的豆浆机的制浆方法，其特征在于，P2≥n*P1，其中n＝(T4-T3)/(T2-T1)*t1/t。3.根据权利要求1所述的豆浆机的制浆方法，其特征在于，第二加热阶段时间t2对应物料值为V，所述豆浆机最大额定物料值为Vh，最小额定物料值VL，所述豆浆机内还存有溢出温度Qf，通过判定杯体内物料温度Q与溢出温度Qf，结合物料值V调整制浆过程中粉碎阶段电机工作状态以及熬煮阶段中加热装置的工作状态。4.根据权利要求3所述的豆浆机的制浆方法，其特征在于，所述熬煮阶段时，所述加热装置以停止加热时间S进行间歇工作，预设停止加热时间S0，当Q＜Qf-3℃时，S＝S0-(V-VL)/100ml*0.1，当Q≥Qf-3℃时，S＝S0-(Vh-V...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，余青辉，周之征，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37