本发明专利技术一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括机头和杯体，所述机头扣置于所述杯体上部，所述豆浆机的制浆过程包括加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段，用于驱动粉碎装置的电机设于所述机头内，其特征在于，所述机头内设有用于检测机头环境温度T的温度检测装置，所述温度检测装置与控制芯片电连接，所述控制芯片内预设有温度阀值T0，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值T0来调整所述豆浆机的制浆过程。通过在机头内设置检测机头环境的温度检测装置，从而使得控制芯片获得当前豆浆机的工作状况，从而可自动对制浆流程进行修正，或通过延迟制浆流程的开始降低环境温度，或通过延长电机工作间隔时长给电机足够的散热时间，确保豆浆机可靠安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种豆浆机，尤其涉及一种家用豆浆机的控制方法。
技术介绍
豆浆机作为一种家庭厨房设备，已被越来越多的家庭用户使用，现有豆浆机均是采用电机带动粉碎装置对黄豆等物料进行粉碎从而形成浆液，并且全自动豆浆机都是具有加热功能，从而使得做出的浆液可以直接饮用。现有市场最流行的为电机上置式刀片粉碎豆浆机，其电机设置于机头内。机头置于杯体上部，且部分伸入杯体内，由此电机必然有部分也伸入浆液中，由于电机驱动粉碎装置进行粉碎的过程中自身产生热量以及加热浆液时产生的热量，均使电机温度上升，且由于电机上置式豆浆机机头处于密封状态。由此导致，目前市场上豆浆机返修中电机损坏的占比较大。目前，现有豆浆机产品中解决电机由于温升过高导致电机损坏的方案主要有两种:1、在电机上增加温控器，当电机温升过高时，温控器断开，对电机起到保护作用；2、通过改变电机结构，改善电机散热，从而降低电机温升。上述两种方案虽然在一定程度上解决了电机温升过高问题，但是成本较高。且第一种方案虽然可以起到保护电机的作用，但是会在一定程度上影响用户的使用便捷性，不能满足用户连续制浆的需求；同样第二种方案调整电机结构必然会影响电机性能，从而影响了所制楽■液的品质。并且，现有豆浆机随着功能增加，在一些特殊制浆过程中，需要中途加料等需求，则要求豆浆机具有短时的断电记忆功能，现有技术中，一般都是采用断电记忆电路，在电路中设置一储电电容，虽然可以实现短时断电记忆，但是其因电容参数的原因，局限性较多。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种成本低、工艺可靠便于实现，并且从根源上解决电机温升以及断电记忆功能的豆浆机控制方法。为了解决以上技术问题，本专利技术，所述豆浆机包括机头和杯体，所述机头扣置于所述杯体上部，所述豆浆机的制浆过程包括加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段，用于驱动粉碎装置的电机设于所述机头内，其特征在于，所述机头内设有用于检测机头环境温度T的温度检测装置，所述温度检测装置与控制芯片电连接，所述控制芯片内预设有温度阀值T0，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值TO来调整所述豆浆机的制楽■过程。优选的，所述豆浆机制浆过程启动后延迟At后进入加热阶段，所述粉碎阶段包括电机多次间歇工作，其中第η次电机工作时间为tn，间歇等待时间为tnd，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值TO的关系调整延迟Λ t和/或间歇等待时间tnd。优选的，当T彡T0，At彡30s。优选的，当T彡TO，tnd彡60s。优选的，所述控制芯片内还存储有豆浆机连续制浆次数K，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值TO的关系更新连续制浆次数K，当T < T0，连续制浆次数K更新为O ;当T彡T0，连续制浆次数K更新为K+1。优选的，所述控制芯片根据连续制浆次数K，调整延迟At后进入加热阶段；和/或所述控制芯片根据连续制浆次数K，调整间歇等待时间tnd。优选的，设置基本等待时间t0，每次调整系数为t，At = tO+t*K。优选的，设置基本间隔等待时间tnO，每次调整系数为tl，tnd = tnO+tl*K。优选的，所述控制芯片内还存储有豆浆机工作状态以及对比温度Tl，当豆浆机上电后，所述控制芯片检测机头环境温度T，当T-Tl ( Λ T，所述控制芯片调用存储的豆浆机工作状态。优选的，在制浆过程中，当控制芯片检测到的机头环境温度T大于温度阀值Τ0，所述控制芯片记录随时更新存储豆浆机工作状态以及将当前环境温度更新至对比温度Tl。通过在机头内设置检测机头环境的温度检测装置，从而使得控制芯片获得当前豆浆机的工作状况，从而可自动对制浆流程进行修正，或通过延迟制浆流程的开始降低环境温度，或通过延长电机工作间隔时长给电机足够的散热时间，使得电机的温升满足要求，从而对电机起到保护作用。通过检测机头内环境温度，从而在一定程度上判定豆浆机连续工作的次数，此时所述控制芯片根据豆浆机工作的次数去调节制浆流程，在确保豆浆机可靠安全的基础上，有确保了豆浆机的制浆综合性能。通过设置对比温度，并且在环境温度大于温度阀值时去更新对比温度，并且随时记录更新当前的工作状态，由此在上电后环境温度与对比温度在一定的范围内，则可以认为豆浆机是出于非正常断电或者是中途加料等正常断电范畴，可以对豆浆机执行断电记忆恢复功能，从而确保豆浆机制浆的智能化。并且简化了断电记忆电路，增加了断电记忆时间长度等等。使得断电记忆不局限于蓄电电容的储电量。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明:图1是本专利技术豆浆机控制方法实施例2的豆浆机制浆流程图；图2是本专利技术豆浆机控制方法实施例3的豆浆机制浆流程图；图3是本专利技术豆浆机控制方法实施例4的豆浆机制浆流程图；图4是本专利技术豆浆机控制方法实施例5的豆浆机粉碎控制流程图。【具体实施方式】实施例1:本专利技术，所述豆浆机包括机头和杯体，所述机头扣置于所述杯体上部，所述豆浆机的制浆过程中包括加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段，用于驱动粉碎装置的电机设于所述机头内，其中，所述机头内设有用于检测机头环境温度T的温度检测装置，所述温度检测装置与控制芯片电连接，所述控制芯片内预设有温度阀值TO，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值TO来调整所述豆浆机的制浆过程。在本实施例中，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值TO的关系，所述控制芯片控制豆浆机的制浆流程延迟At后进入加热阶段。其中温度阀值TO多40°C。在本实施例中，所述机头内设有控制线路板，所述控制芯片设置于所述控制线路板上，所述杯体上设有加热装置，所述电机、加热装置以及温度检测装置分别与控制线路板电连接，从而使得控制芯片能够对对机头环境温度进行检测，并能够根据检测到的环境温度对加热装置与电机进行相应的控制。在本实施例中，所述温度检测装置为温度传感器，所述温度传感器直接安装于所述控制线路板上，温度传感器检测机头内环境温度T，并将温度检测值反馈至所述控制芯片。在本实施例中，所述控制线路板与所述电机处于机头内的同一腔体内，所述温度传感器检测到的环境温度与电机周围的温度接近。因此，在本实施例中，所述控制芯片内预设的温度阀值TO = 60°C。本实例所述豆浆的控制芯片根据检测的环境温度对制浆流程控制如下:豆浆机上电后，检测用户功能输入，确定用户选择了功能程序后，所述控制芯片通过设置于机头内的温度传感器对机头内的环境温度进行检测，所述控制芯片检测到的当前环境温度T，记录当前环境温度T，并与所述控制芯片内部设定的温度阀值TO进行比较，当T > TO时，所述豆浆机制浆过程启动后延迟At后进入加热阶段，在本实施例中At = 30s;在加热阶段中，所述控制芯片控制加热装置进行工作，将杯体内的物料加热至合适的打浆温度，在本实施例中打浆温度为90°C，当然，在一般豆浆机制浆过程中，打浆温度的当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括机头和杯体，所述机头扣置于所述杯体上部，所述豆浆机的制浆过程包括加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段，用于驱动粉碎装置的电机设于所述机头内，其特征在于，所述机头内设有用于检测机头环境温度T的温度检测装置，所述温度检测装置与控制芯片电连接，所述控制芯片内预设有温度阀值T0，所述控制芯片根据机头环境温度T与温度阀值T0的关系来调整所述豆浆机的制浆过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，余青辉，余旦，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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