一种导航方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航技术领域，公开了一种导航方法、装置及电子设备。该导航方法包括：在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。该实施方式能够根据具体的应用场景切换至其对应的导航模式，丰富了导航方法，提高了导航的准确性，确保了被导航对象的安全性。

A navigation method, device, and electronic equipment

The invention relates to the field of navigation technology, and discloses a navigation method, a device and an electronic device. The navigation method includes: in the navigation process, monitoring is whether navigation object is located in the complex area; if the objects are not located in the complex area, the first navigation mode preset for navigation; if the object is located in the complex area, the second navigation mode preset for navigation; among them, the second the navigation mode of navigation accuracy is higher than that of the first mode of navigation navigation accuracy. The implementation mode can switch to the corresponding navigation mode according to the specific application scenarios, which enriches the navigation method, improves the accuracy of navigation, and ensures the safety of the navigated objects.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种导航方法、装置及电子设备
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种导航方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着电子技术的发展和导航技术的普及，各种导航终端设备被广泛应用，例如专为视障人士设计的GPS导航手机，其可以通过语音方式向使用者提供当前的位置信息。目前采用的各种导航装置一般都是采用固定的导航模式，比如，导航过程中一直采用一种或者一直采用相同种类的导航方式。然而，如果一直采用同一种或者相同种类的导航方式，将不能适应不同的应用场景，并且如果一直采用高精度的导航方式，会造成电量和网络流量产生不必要的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种导航方法、装置及电子设备，解决相关技术中不能根据不同的应用场景进行导航方式切换的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种导航方法，该方法包括：在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。可选地，所述导航方法具体用于导盲。可选地，所述如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航，包括：获取所述复杂区域对应的地图；根据所述地图，获取所述复杂区域的子导航路径；基于所述子导航路径，采用视觉定位导航的方式，或者蓝牙定位导航的方式，或者UWB定位导航的方式进行导航。可选地，所述采用预设的第一导航模式进行导航或者采用预设的第二导航模式进行导航，包括：获取当前的导航路径；基于当前的所述导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示所述对象前进的方向。可选地，所述基于当前的所述导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示所述对象前进的方向，包括：采集所述电子设备在所述导航路径上前进时预设范围内的场景的图像；分析所述图像，计算所述对象相对所述导航路径的位置姿态；根据计算出的所述位置姿态，输出所述对象的前进方向的提示信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种导航装置，包括：监测模块，用于在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；第一导航模块，用于如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；第二导航模块，用于如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。可选地，所述导航装置具体用于导盲。可选地，所述第二导航模块包括：第一获取单元，用于获取所述复杂区域对应的地图；第二获取单元，用于根据所述地图，获取所述复杂区域的子导航路径；导航单元，用于基于所述子导航路径，采用视觉定位导航的方式，或者蓝牙定位导航的方式，或者UWB定位导航的方式进行导航。可选地，所述第一导航模块或者所述第二导航模块包括：第三获取单元和跟踪单元，所述第三获取单元用于获取当前的导航路径；所述跟踪单元用于基于当前的所述导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示所述对象前进的方向。可选地，所述跟踪单元包括：采集子单元，用于采集所述电子设备在所述导航路径上前进时预设范围内的场景的图像；计算子单元，用于分析所述图像，计算所述对象相对所述导航路径的位置姿态；输出子单元，用于根据计算出的所述位置姿态，输出所述对象的前进方向的提示信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的再一个技术方案是：提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的还一个技术方案是：提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：非易失性计算机可读存储介质以及内嵌于所述非易失性计算机可读存储介质的计算机程序指令；所述计算机程序指令包括用以使处理器执行如上所述的方法的指令。在本专利技术实施例中，通过对被导航的对象进行监测，判断其是否位于复杂区域，在其不位于复杂区域时采用第一导航模式进行导航，在其位于复杂区域时采用第二导航模式进行导航，根据该对象当前所位于的场景进行两种导航模式的切换。该实施方式能够根据具体的应用场景切换至其对应的导航模式，不仅丰富了导航方法，而且提高了导航的准确性和被导航对象的安全性。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种导航方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种导航方法中采用预设的第一导航模式进行导航的方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种导航方法中一种基于当前的导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示对象前进的方向的方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种导航方法中另一种基于当前的导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示对象前进的方向的方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种导航方法中采用预设的第二导航模式进行导航的方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种导航方法中一种导航路径的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种导航装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的执行导航方法的电子设备的硬件结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本专利技术实施例提供了一种导航方法，该方法可以适用于手持式设备、穿戴式设备、导盲机器人、无人驾驶汽车等电子设备，其中，该手持式设备包括智能手机、平板电脑、便携式计算机等，该穿戴式设备包括智能手环、智能眼镜等。其中，所述方法可以是以智能手机或者平板电脑上运行的APP方式实现，也可以是便携式计算机中安装的软件，还可以是所述导盲机器人、无人驾驶汽车、智能手环或者智能眼镜中的系统软件功能方式实现。如图1所示，该导航方法包括：步骤11、在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域。其中，该被导航的对象可以是自然人，也可以是无人驾驶汽车，还可以是其他电子设备。该复杂区域指的是地理位置复杂的区域，其是否为复杂区域可以由用户或者系统自定义，比如设置十字路口、三岔路口、天桥、地下通道等为复杂区域。还可以根据人流量或者车流量确定复杂区域，如果某一区域人流量或者车流量很大，则定义该区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种导航方法，其特征在于，包括：在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航方法具体用于导盲。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航，包括：获取所述复杂区域对应的地图；根据所述地图，获取所述复杂区域的子导航路径；基于所述子导航路径，采用视觉定位导航的方式，或者蓝牙定位导航的方式，或者UWB定位导航的方式进行导航。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述采用预设的第一导航模式进行导航或者采用预设的第二导航模式进行导航，包括：获取当前的导航路径；基于当前的所述导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示所述对象前进的方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前的所述导航路径对电子设备进行路径跟踪，以提示所述对象前进的方向，包括：采集所述电子设备在所述导航路径上前进时预设范围内的场景的图像；分析所述图像，计算所述对象相对所述导航路径的位置姿态；根据计算出的所述位置姿态，输出所述对象的前进方向的提示信息。6.一种导航装置，其特征在于，包括：监测模块，用于在导航过程中，监测被导航的对象是否位于复杂区域；第一导航模块，用于如果所述对象不位于所述复杂区域，采用预设的第一导航模式进行导航；第二导航模块，用于如果所述对象位于所述复杂区域，采用预设的第二导航模式进行导航；其中，所述第二导航模式的导航精度大于所述第一导航模式的导航精度。7.根据权利要求6所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，刘兆祥，廉士国，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44