本发明专利技术公开了一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机，本发明专利技术方案采用普通摄像头按照预设拍摄参数拍摄以获取图像信息，对获得的图像信息通过初步检测，获得可能包含有路标信息的图像信息；对获得的可能包含有路标信息的图像信息进行校正处理，然后进行路标检测，并在图像信息中存在路标时，分割出路标图像；从得到的路标图像信息中分割出文字和图标区域，并识别其中的文字和图标后显示。通过本发明专利技术方案，司机可以从显示屏上正确地获得路标牌的信息，方便了司机查看路线或者对行驶作出正确的判断。本发明专利技术简单又价廉地实现了汽车导航。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像处理技术，尤指一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机。
技术介绍
目前，最简单的汽车导航方式是，使用普通摄像头辅助司机进行定位， 通过显示摄像头采集到的图片，以供司机定位作参考。由于摄像头拍摄到的 原始图片会有较大的畸变，实际上，这种方式不但不能起到导航作用，还有可能引起司机产生错误的判断；而且，这种方式不具备智能性。可见，这种 方式虽然简单、成本很低，但是几乎不具备实用性。因此，大多数想要使用汽车导航系统的司机，通常会选择GPS，或国产 的北斗导航系统来实现汽车导航。这两种导航产品都依赖卫星进行定位，费 用昂贵，因此其普及较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种实现汽车导航的方法、装置 及摄像机，能够简单、价廉地实现汽车导航。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的 一种实现汽车导航的方法，该方法包括以下步骤A. 按照预设拍摄参数拍摄以获取图像信息，对该图像信息进行初步检观'J, 获得可能包含有路标信息的图像信息；B. 对获得的可能包含有路标信息的图像信息进行校正处理，然后进行路标 检测，并在图像信息中存在路标信息时，分割出路标图像信息；C. 从得到的路标图像信息中分割出文字和图标区域，并识别区域中的文字和图标后显示。步骤A中所述初步检测的方法为当检测出所述拍摄到的图像信息中表示 预设颜色的区域的面积超过预设面积阈值时，判定拍摄到的图像信息可能包含 有路标信息。所述预设颜色区域的面积的检测采用改进简单向量滤波器SVF，具体为按照^",= ^ 对像素进行计算，当结果result >=1时，表明为预设颜色，保留所述图像中该预设颜色的像素；当结 果result〈 1时，表明为单色，过滤掉所述图像中所有单色的像素；其中，Red、 Green、 Blue分别为图像信息中红、绿、蓝三种颜色的亮度分量，D是单色 提取系数，系数D为20;Gre朋一Red ,, G^eew ,, ^ , …八 -21，-《1， Gr鄉一5/we》40按照检测条件 R" 别we 进行判断，当满足检测条件时，表明为需要保留的预设颜色且为绿色，并保留该预设颜色的像素； 扫描并统计保留有预设颜色的像素，以获取预设颜色的区域的面积。 步骤B中所述校正的方法为梯形校正法。所述梯形校正法具体包括预先建立原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系； 按照对应关系，将获得的可能包含有路标信息的图像中的像素点对应地 转换为校正后的像素点。 、所述建立原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系的方法为 假设通过摄像头采集一预设标志物后，得到原始图像的四个角的坐标分别为(0, 0), (a, 0), (x2, y2)， (xl, yl );u = (Ax + By + C)/(Gx + Hy + I) 根据图像变换算法v = (Dx + Ey + F)/(Gx + Hy + I)得出原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系，其中x、 y分别为拍摄到的原始图像的像素点的 X坐标值和Y坐标值，u、 v分别为校正后的像素点的X坐标值和Y坐标值； 其中，参数1=1,参数A H由下面公式求解 = * = = = = = = = ，其中，n表示不同的像素点；ul 、u2.......un和vl、 v2.......vn分别为校正后的各像素点的X坐标值和Y坐标值。步骤B中所述进行路标检测，并在图像信息中存在路标时，分割出路标图 像具体包括利用改进SVF 4企测预设颜色的区域；对检测出的不同颜色的区域，利用拐角特征提取算法提取物体特征，并采在得到物体形状和位置参数后，根据位置参数,人图像中分割出路标图像。 步骤C中所述从分割出的文字和图标区域识别文字和图标的方法为 对所述分割出的文字和图标区域进行小波变换HAAR和快速傅立叶变换FFT处理；之后，进行特征提取获得特征向量后，通过模式分类，得到识别出的文字和图标。所述才莫式分类方法为决策理论分析方法中最近领域分类，具体为 预先设置所知道的已使用的各类路标与其参考向量的对应关系； 将所述提取的特征向量与参考向量作比较，选择特征向量与各参考向量间距离最小的参考向量对应的路标为识别出的路标。一种实现汽车导航的装置，包括图像抓拍单元、路标预检测单元、路标分割单元、路标识别单元和路标输出单元，其中，图像抓拍单元，用于在汽车行驶公路上按照预设拍摄参数进行拍摄，并将拍摄到的图像信息传送给路标预检测单元；85- q D司^ G路标预检测单元，用于对获得的图像信息进行初步检测，并将检测出的可能包含有路标信息的图像信息传送给路标分割单元；路标分割单元，用于对接收到的包含有路标信息的图像信息进行校正处 理，并对校正处理后的图像信息进行路标检测，并在检测出图像信息中含有 路标信息时，分割出路标图像并传送给路标识别单元；路标识别单元，用于分割出接收到的路标图像中的文字和图标区域，并 识别其中的文字和图标后传送给路标输出模块单元；路标输出单元，用于将识别出的路标中的文字和图标按照一定的格式在车 载显示屏上显示。所述图像抓拍单元为普通摄像头。所述路标识别单元包括分割模块、处理模块、特征提取才莫块和模式分类 模块，其中，分割模块，用于从接收到的路标图像信息中分割出文字和图标区域； 处理模块，用于对分割出的文字和图标区域进行小波变换HAAR处理和快速傅立叶变换FFT处理；特征提取模块，用于对处理后的文字和图标区域进行特征提取，以获得特征向量；模式分类模块，预先存储有已知的每一类路标与其参考向量的对应关 系；模式分类模块用于将提取的特征向量与参考向量作比较，选择特征向量 与各参考向量间距离最小的参考向量对应的路标为识别出的路标并输出。一种摄像机，至少包括由图像抓拍单元、路标预检测单元、路标分割单元、 路标识别单元和路标输出单元组成的实现汽车导航的装置。由上述技术方案可见，本专利技术采用普通的摄像头，对抓拍到的图像进行 路标检测，校正处理等处理后，将图像中的路标分割并识别出来显示给司机。 这样，司机可以从显示屏上正确地获得路标牌的信息，方便了司机查看路线 或者对行驶作出正确的判断。本专利技术简单又价廉地实现了汽车导航。9附图说明图l是本专利技术实现汽车导航的装置的组成结构示意图； 图2是本专利技术实现汽车导航的方法的流程图； 图3是本专利技术梯形校正法的示意图4是本专利技术实现汽车导航的装置中的路标识别单元的组成结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举 实施例，对本专利技术进一步详细i兌明。图1是本专利技术实现汽车导航的装置的组成结构示意图，如图l所示，包 括图像抓拍单元、路标预检测单元、路标分割单元、路标识别单元和路标输 出单元，其中，图像抓拍单元，用于在汽车行驶公路上按照预设拍摄参数进行拍摄，并 将拍摄到的图像信息传送给路标预检测单元。这里拍摄参数可以但不限于 镜头焦距、拍摄图片的频率以及快门的控制信息等。图像抓拍单元可以采用 摄像头来实现。路标预检测单元，用于对获得的图像信息进行初步检测，并将检测出的 可能包含有路标信息的图像信息传送给路标分割单元。由于颜色是路标最显 著的特征之一，因此，可以采用基于颜色的检测方法。路标分割单元，用于对接收到的包含有路标信息的图像信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种实现汽车导航的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： Ａ．按照预设拍摄参数拍摄以获取图像信息，对该图像信息进行初步检测，获得可能包含有路标信息的图像信息； Ｂ．对获得的可能包含有路标信息的图像信息进行校正处理，然后进行路标检测，并在 图像信息中存在路标信息时，分割出路标图像信息； Ｃ．从得到的路标图像信息中分割出文字和图标区域，并识别区域中的文字和图标后显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，符马宏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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