【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台
本技术涉及头盔姿态测量系统领域,特别是一种用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台。
技术介绍
在现代化武器装备中,头盔不仅是一种保护装置,更是一种强大的信息平台。随着现代飞机操作系统的日渐完善和复杂,对飞行员的要求也越来越高。现代飞机普遍采用具有头盔瞄准具的头盔显示器。头盔显示器能随着飞行员头部的转动,实时引导雷达等机上设备,进行目标跟踪等操作。另一方面显示当前视角下机舱外的战场环境,使飞行员对战场环境有“浸没感”,眼睛不用频繁对焦,避免了视觉疲劳,大大降低了飞行员的负担。头盔显示器的关键技术之一是头盔的姿态测量,也就是要准确、快速的测量出头盔与机舱的相对姿态角,由头盔的姿态即可知道飞行员的视角,这样才能将合适的影响输送到头盔显示器,使飞行员和机上设备能准确感知环境。利用惯性传感器测量载体的姿态是当前装备普遍采用的方法,惯性测量具有不依赖外部信息、更新率高、可靠性高、隐蔽性好、不受外界干扰等独特的优势,但惯性测量的缺点是具有累积误差,随着时间的推移,测量误差会逐渐累积,在应用于长时间测量领域时,测量误差较大。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种可为消除头盔姿态测量累积误差提供硬件基础的用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台。技术方案:为实现上述目的,本技术的用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台包括数据处理单元、安装在头盔上的头盔惯性测量单元、安装在机舱上的机舱惯性测量单元以及设置在头盔与机舱之间的视觉标定装置;所述头盔惯性测量单元、机舱惯性测量单元以及视觉标定装置均电连接所述数据处理单 ...
【技术保护点】
一种用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台,其特征在于:包括数据处理单元、安装在头盔上的头盔惯性测量单元、安装在机舱上的机舱惯性测量单元以及设置在头盔与机舱之间的视觉标定装置;所述头盔惯性测量单元、机舱惯性测量单元以及视觉标定装置均电连接所述数据处理单元。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台,其特征在于:包括数据处理单元、安装在头盔上的头盔惯性测量单元、安装在机舱上的机舱惯性测量单元以及设置在头盔与机舱之间的视觉标定装置;所述头盔惯性测量单元、机舱惯性测量单元以及视觉标定装置均电连接所述数据处理单元。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行系统中头盔姿态测量的硬件平台,其特征在于:所述头盔惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及三轴磁强计。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙波,顾宇豪,张伟,杨彪,刘垣辰,
申请(专利权)人:苏州中德睿博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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