车辆用的无级变速系统技术方案

一种车辆用的无级变速系统，在由液压传感器检测出的液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过推压传动链带的弦部，将传动链带的轨道长度加长到液压的大小为第一规定值时的传动链带的周长方向的伸长量以上。借此，不会导致车辆的油耗性能恶化或驱动转矩降低，在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。

Stepless speed transmission system for vehicles

Continuously variable transmission system for vehicles, in the hydraulic sensor detected by hydraulic size at first specified value under the condition of the above, by pushing the transmission chain string, the elongation of the transmission chain track length direction to the size of the perimeter of the hydraulic transmission chain first set value of the above. In this way, will not lead to deterioration of performance of the vehicle fuel consumption or reduce the driving torque, in low speed region, can also inhibit the transmission chain shedding from cheap pulley.

【技术实现步骤摘要】
车辆用的无级变速系统
本专利技术涉及车辆用的无级变速系统。
技术介绍
一般地，作为车辆的变速器，已知有将传动链带卷绕到第一带轮和第二带轮上，通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，可以使变速比无级地变化的传动链带式无级变速器。在这种变速器中，在高负荷时，由于传动链带在周长方向上伸长，传动链带的卷绕半径变成构成带轮的滑轮的外径以上的大小。由此，有时传动链带会滞留到滑轮的外周面上，或者传动带轮会从滑轮上脱落。根据这样的背景，在日本特开2004-76906中，提出了抑制传动链带在周长方向上伸长的控制装置。详细地说，日本特开2004-76906记载的控制装置，基于由带轮的转速计算出的变速比或者变速器的输入输出转矩来检测传动链带在周长方向上的伸长。并且，在检测出传动链带在周长方向上的伸长的情况下，进行变速比控制或转矩降低控制等故障控制。但是，一般地，在低车速区域，不能高精度地检测出带轮的转速。因此，根据日本特开2004-76906记载的控制装置，在低车速区域，由于变速比的计算精度降低，所以，不能高精度地检测出传动链带在周长方向上的伸长。因此，存在着传动链带滞留在滑轮的外周面上或者传动链带从滑轮上脱落的可能性。另一方面，在基于变速器的输入输出转矩检测传动链带在周长方向上的伸长的情况下，由于需要检测输入输出转矩的转矩传感器，所以，变速器的成本增加。另外，为了解决上述两个课题，考虑到高负荷时传动链带在周长方向上的伸长量，考虑将低负荷时传动链带相对于第二带轮的卷绕半径预先设定得小。具体地说，考虑如图13所示的卷绕半径r11那样，将在低负荷时传动链带103的卷绕半径设定为构成第二带轮的滑轮102的外径r12程度的大小的情况。在这种情况下，在由于高负荷时的张力而使传动链带103在周长方向上伸长时，如图13所示的传动链带103的轨道RT11那样，传动链带103的卷绕半径变得比滑轮102的外径r12大。从而，传动链带103变得容易从滑轮102脱落。因此，考虑到在高负荷时传动链带103在周长方向上的伸长，考虑如图13所示的传动链带103的轨道RT12那样，将低负荷时传动链带103的卷绕半径r13设定得充分小于滑轮102的外径r12。但是，在将低负荷时传动链带103相对于第二带轮的卷绕半径设定得小的情况下，由于低负荷时的变速比变小，所以，能够使变速比变化的范围减小。其结果是，导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低。另外，在图13中，附图标记101表示构成第一带轮的滑轮。
技术实现思路
本专利技术不会导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低，在低车速区域也能够廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。本专利技术的方式是车辆用的无级变速系统。所述无级变速系统包括：第一带轮、第二带轮、传动链带、张紧机构和电子控制单元。所述第一带轮包括第一可动滑轮。所述第一可动滑轮构成为不能相对于第一固定滑轮及输入轴旋转。所述第一可动滑轮构成为在轴线方向上移动。所述第一固定滑轮被固定于所述输入轴。所述第二带轮包括第二可动滑轮。所述第二可动滑轮构成为不能相对于第二固定滑轮及输出轴旋转。所述第二可动滑轮构成为在轴线方向上移动。所述第二固定滑轮被固定于所述输出轴。所述传动链带被卷绕在所述第一带轮和所述第二带轮上。所述张紧机构包括液压传感器、头部和促动器。所述张紧机构构成为只在所述传动链带伸长规定量以上的情况下推压弦部。所述弦部是所述传动链带中的没有被卷绕到各个带轮上的部分。所述液压传感器构成为检测使所述第二可动滑轮在轴线方向上移动的液压的大小。所述头部与所述弦部相向地配置。所述促动器构成为使所述头部在推压所述弦部的方向上移动。所述电子控制单元构成为通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，使所述输入轴侧的驱动转矩无级变速并向所述输出轴侧输出。所述电子控制单元构成为在由所述液压传感器检测出的所述液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过使所述促动器动作以推压所述弦部，以便维持所述传动链带的所述卷绕半径，并且，使所述传动链带的轨道长度伸长规定量以上。所述规定量是所述液压的大小为第一规定值时的所述传动链带的周长方向上的伸长量。根据上述结构，在由液压传感器检测出的液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过推压传动链带的弦部，维持传动链带相对于各个带轮的卷绕半径，并且，使传动链带的轨道长度伸长规定量以上。因此，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从第二滑轮上脱落。另外，其结果是，可以将低负荷时传动链带相对于第二带轮的卷绕半径设定得大。因而，可以使变速比变化的范围增加，可以抑制车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低。即，根据上述结构，不会导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述传动链带也可以包括多个板状的链节和多个销。各个所述链节可以具有连接孔。各个所述销也可以构成为，各个所述销被嵌入连接孔，将所述链节彼此连接成环状，并且，两个端面与各个带轮接触而成为动力传递面。所述头部也可以由滚柱构件构成，可以构成为利用凸部推压所述销。所述滚柱构件也可以是在与所述传动链带的移动方向正交的方向上具有旋转轴的圆柱形状的构件。所述凸部也可以构成为设置于滚柱构件的轴向方向端部，向径向方向突出。根据上述结构，由于可以减小在推压时头部与传动链带之间的接触面积，所以，可以抑制在推压时传动链带的传递转矩降低。在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述促动器也可以构成为，经由控制阀与油路连通，并且，在所述液压的大小成为第二规定值以上的情况下，通过经由所述控制阀从所述油路向所述促动器供应液压而进行动作。所述油路也可以是向所述第二可动滑轮供应液压的油路。根据上述结构，在由于在向第二可动滑轮供应液压的液压系统中发生接通失效(onfail)而变成高负荷状态的情况下，由于不利用液压传感器的输出就使传动链带的轨道长度伸长，从而，能够吸收传动链带在周长方向上的伸长，抑制传动链带从滑轮上脱落。在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述头部也可以构成为，在所述促动器不动作的情况下，不与所述传动链带抵接。根据上述结构，由于在促动器不动作时，头部与传动链带不抵接，所以，可以抑制在促动器不动作时传动链带的转矩传递效率降低。在所述车辆用的无级变速系统中，所述头部也可以与所述传动链带从所述第一带轮向第二带轮被运送的一侧的所述弦部相向地配置。根据上述结构，与将头部与从第二带轮向第一带轮运送的一侧的弦部相向地配置的情况相比，可以减轻促动器的负荷。附图说明下面，参照附图说明本专利技术的示范性的实施方式的特征。优点和技术及工业上的意义，在附图中，类似的标记表示类似的部件，其中：图1是表示应用作为本专利技术的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的车辆的结构的示意图。图2a是表示作为本专利技术的一种实施方式的传动链带的结构的示意图。图2b是图2a的Ⅱb-Ⅱb线的剖视图。图3是表示作为本专利技术的一种实施方式的液压控制单元的结构的示意图。图4a是表示头部不与弦部抵接时的车辆用的无级变速系统的结构的示意图。图4b是表示头部推压弦部时的车辆用的无级变速系统的结构的示意图。图5是表示表示作为本专利技术的一种实施方式的轨道长度控制处理的流程的流程图。图6是用于说明头部对传动链带的压入位置的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用的无级变速系统，其特征在于，包括：包含第一可动滑轮的第一带轮，所述第一可动滑轮构成为不能相对于第一固定滑轮及输入轴旋转，所述第一可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第一固定滑轮被固定于所述输入轴；包含第二可动滑轮的第二带轮，所述第二可动滑轮构成为不能相对于第二固定滑轮及输出轴旋转，所述第二可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第二固定滑轮被固定于所述输出轴；卷绕在所述第一带轮和所述第二带轮上的传动链带；包含液压传感器、头部和促动器的张紧机构，所述张紧机构构成为只在所述传动链带伸长规定量以上的情况下推压弦部，所述弦部是所述传动链带中的没有被卷绕到各个带轮上的部分，所述液压传感器构成为检测使所述第二可动滑轮在轴线方向上移动的液压的大小，所述头部与所述弦部相向地配置，所述促动器构成为使所述头部在推压所述弦部的方向上移动；以及电子控制单元，所述电子控制单元构成为通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，使所述输入轴侧的驱动转矩无级地变速并向所述输出轴侧输出，所述电子控制单元构成为，在由所述液压传感器检测出的所述液压的大小在第一规定值以上的情况下，使所述促动器动作以推压所述弦部，以便维持所述传动链带的所述卷绕半径，并且，使所述传动链带的轨道长度比推压之前的传动链带的轨道长度长规定量以上，所述规定量是所述液压的大小为第一规定值时的所述传动链带的周长方向上的伸长量。...

【技术特征摘要】
2016.09.13 JP 2016-1783971.一种车辆用的无级变速系统，其特征在于，包括：包含第一可动滑轮的第一带轮，所述第一可动滑轮构成为不能相对于第一固定滑轮及输入轴旋转，所述第一可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第一固定滑轮被固定于所述输入轴；包含第二可动滑轮的第二带轮，所述第二可动滑轮构成为不能相对于第二固定滑轮及输出轴旋转，所述第二可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第二固定滑轮被固定于所述输出轴；卷绕在所述第一带轮和所述第二带轮上的传动链带；包含液压传感器、头部和促动器的张紧机构，所述张紧机构构成为只在所述传动链带伸长规定量以上的情况下推压弦部，所述弦部是所述传动链带中的没有被卷绕到各个带轮上的部分，所述液压传感器构成为检测使所述第二可动滑轮在轴线方向上移动的液压的大小，所述头部与所述弦部相向地配置，所述促动器构成为使所述头部在推压所述弦部的方向上移动；以及电子控制单元，所述电子控制单元构成为通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，使所述输入轴侧的驱动转矩无级地变速并向所述输出轴侧输出，所述电子控制单元构成为，在由所述液压传感器检测出的所述液压的大小在第一规定值以上的情况下，使所述促动器动作以推压所述弦部，以便维持所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：二宫启辅，伊地知彬，柴田直之，斋藤达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP