测距装置和码放设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种测距装置和码放设备，其中，码放设备包括：导向组件，导向组件的一端与待测物体相接触，可沿待测量物体表面运动；连接组件，连接组件的一端与导向组件相连接，用于调整导向组件的工作状态；伸缩组件，伸缩组件与连接组件的另一端相连接，可沿导向组件中心轴线方向伸缩；位移检测件，位移检测件设置于伸缩组件上，用于确定其距导向组件靠近待测物体表面的距离。本实用新型专利技术提供的测距装置可以在待侧物体表面运动，只使用一个位移检测件便可完成测量，简化结构的同时降低成本，且通过伸缩组件实现整个装置的可伸缩性，可应用于凹凸表面，适应性强，且可根据实际工作状况调整其伸缩距离，从而方便使用。

Distance measuring device and stacking equipment

The utility model provides a measuring device and laying equipment, the laying equipment includes: a guide component, one end of the guide component and the object to be measured along the contact surface to be measured motion object; connecting component, end and guide assembly is connected with the connecting component, to adjust the working state of the telescopic guide assembly; the component, and the other end is connected with the telescopic assembly component is connected to the telescopic guide component along the direction of the center axis; displacement detection, displacement detection part is arranged on the telescopic assembly, used to determine the distance oriented component is near the analyte surface distance. Distance measuring device provided by the utility model can be in the side surface motion of objects, using only a displacement detection piece can complete the measurement, simplify the structure and reduce the cost, and the scalability of the whole device of the telescopic assembly, can be applied to the uneven surface, strong adaptability, and can adjust the expansion distance according to the actual work the status, which is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
测距装置和码放设备
本技术涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种测距装置和一种码放设备。
技术介绍
随着中国经济水平的发展，生产中的人工成本不断提升，各个行业都开始掀起了机器人代替人的自动化改造热潮。随着机器人自动化应用的深入，传统固定式的机器人安装方式很难满足一些复杂应用场合的需求。在这样的情况下，可以搭载机器人或一些专机设备进行移动作业的运动底盘得到了越来越多的应用，当这些运动底盘进行运动时，需要通过各种技术手段感知其所处的空间位置，这些测量用的传感器和相关辅助结构就相当于运动底盘的眼睛，如何准确有效地获取位置信息，让运动底盘“看的清、看得准”是目前的行业难题。相关技术中，主要解决方案是通过测距传感器完成运动底盘与外界物体间距离的测量，虽然目前这些工业测距传感器得到广泛的应用，但都有一个缺点：它们测量的都是传感器到某一目标点的距离。当被测表面凹凸不平时，例如集装箱货柜的内表面，测量数值会根据目标表面的凹凸而距离波动。在运动底盘移动时，一个重要的任务就是避免碰撞，它往往不需要精确知道某个测量点与自身的距离，它需要知道的是目标表面与自身的最近的距离。为了应对这些凹凸不平的情况，适应目标表面的变化，就需要应用传感器阵列进行测量。同时应用多个测距传感器既增加硬件了成本，还加大程序运算负荷。如图1所示，测距装置1a设置有多个测距传感器分别为18a、18b及18c，图中d表示测距传感器测得的其距离物体2a表面的距离，e表示测距传感器距离物体2a表面的实际最近距离，由此可见，即使是多个传感器组成的测距传感器阵列也难以完全避免“漏测实际最近距离”的情况，造成测量数据将不能准确描述运到底盘到被测表面的最小距离，就有可能造成运动底盘和被测表面的擦碰，引发损失。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一方面提供了一种测距装置。本技术的第二方面提供了一种码放设备。有鉴于此，根据本技术的第一方面，本技术提出了一种测距装置，包括：导向组件，导向组件的一端与待测物体相接触，可沿待测量物体表面运动；连接组件，连接组件的一端与导向组件相连接，用于调整导向组件的工作状态；伸缩组件，伸缩组件与连接组件的另一端相连接，可沿导向组件中心轴线方向伸缩；位移检测件，位移检测件设置于伸缩组件上，用于确定其距导向组件靠近待测物体表面的距离。本技术提供的测距装置包括：导向组件、连接组件、伸缩组件及位移检测件。其中导向装置用于与被测量物体的表面相接触，可以沿被测量物体表面运动，进而方便测距装置的工作，只使用一个位移检测件便可完成对被测物体表面最小距离测量，简化结构的同时降低成本；通过连接组件将导向组件与伸缩组件相连接，进而完成整个装置的连接，且通过此连接组件调整导向组件的工作状态，提高其工作效率；进一步地，通过伸缩组件实现整个装置的可伸缩性，适用于凹凸表面，其中，当测距装置工作时，伸缩组件根据实际工作状况调整其伸缩距离，从而方便设置于伸缩组件上的位移检测件测量出其距导向组件靠近位移检测件端面的最小距离，进一步地，由于导向组件为刚性结构，其结构尺寸不变，即，导向组件靠近位移检测件端面与被测物体之间的距离不变，进而可以确定出位移检测件与被测物体表面的最小距离；更进一步地，当不需使用测距装置时，通过此伸缩组件收缩，进而减小整个装置的结构尺寸，以方便存放，提升用户的使用体验。根据本技术上述的测距装置，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，伸缩组件包括：第一连接板，与导向组件相连接，位移检测件设置在第一连接板上，朝向待测物体一侧；伸缩部，与第一连接板背离待测物体一侧相连接，用于带动导向组件移动；驱动部，与伸缩部的一端相连接，用于驱动伸缩部伸缩。在该技术方案中，通过第一连接板安装位移检测件及伸缩部，合理布置其位置关系，进而方便用户使用；进一步的，驱动部放置于第一连接板背向伸缩组件的一端，一方面，用于提供伸缩组件的动力，从而实现其伸缩动作；另一方面，合理布置其位置关系，避免驱动部工作的过程中与其他组件发生相互干涉的情况，从而确保装置的正常使用。在上述任一技术方案中，优选地，伸缩组件还包括：至少一个导向杆，至少一个导向杆通过至少一个导向座安装于第一连接板上，与导向组件相连接，用于对导向组件进行限位。在技术方案中，将至少一个导向杆通过导向座设置于第一连接板上，为测距装置提供定位与支撑，即，当测距装置工作时，导向杆的设置提高了导向组件的稳定性，进而提升用户的使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，伸缩部包括以下任一种：气缸、油缸、齿轮和齿条。在该技术方案中，在保证伸缩部工作性能的前提下，选择气缸、油缸、齿轮和齿条中的一种，结构简单，便于安装，进而提高整个装置的加工效率，进而降低生产制造成本。在上述任一技术方案中，优选地，连接组件包括：浮动接头，与伸缩部的另一端相连接，位于第一连接板和导向组件之间；第二连接板，第二连接板朝向伸缩组件的一侧与浮动接头及至少一个导向杆相连接，第二连接板的另一侧与导向组件相连接。在该技术方案中，连接组件包括浮动接头及第二连接板，其中，浮动接头用于在伸缩组件伸缩的过程中保证第一连接板和导向组件之间的浮动连接，以消除生产制造及安装误差，保护驱动组件与伸缩组件，进而提高整个装置工作时的稳定性；第二连接板用于连接浮动接头和导向杆与导向组件之间的连接，进而完成整个装置的连接。在上述任一技术方案中，优选地，连接组件还包括：旋转件，第二连接板的另一侧与导向组件通过旋转件相连接。在该技术方案中，通过旋转件连接第二连接板及导向组件，当被测物体表面凹凸不平时，通过此旋转件的设置，可以保证测距装置的正常运行，进而提高其适用性。在上述任一技术方案中，优选地，连接组件还包括：至少两个拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的两端分别连接第二连接板与导向组件，至少两个拉伸弹簧分别位于导向组件的两侧。在该技术方案中，通过至少两个拉伸弹簧的设置，使得导向部具有一定的柔性，可以绕转轴进行一定角度的摆动，即，正常状态下导向组件平面与第二连接板平面平行，当测量物体表面凹凸不平时，导向组件可以通过摆动适应该凹凸表面，在至少两个拉伸弹簧的作用下，导向组件将很快地恢复与第二连接板的平行状态，进而保证测量数值准确性；进一步地，拉伸弹簧用于连接第二连接板和导向组件，起到一定的张紧作用。在上述任一技术方案中，优选地，连接组件还包括：至少两个调节螺杆，至少两个调节螺杆的两端分别与至少两个拉伸弹簧和第二连接板相连接，至少两个调节螺杆分别位于第二连接板的两侧，用于调节至少两个拉伸弹簧的张紧程度。在该技术方案中，通过设置有至少两个调节螺杆来调节至少两个拉伸弹簧的方式，一方面，可以保证至少两个拉伸弹簧的张紧程度，进而确保测量结构的准确性；另一方面，通过至少两个调节螺杆调节至少两个拉伸弹簧，结构简单，便于安装及后续维修更换，有利于降低生产制造成本；进一步地，使得导向组件具有一定的柔性，可以绕转轴进行一定角度的摆动。在上述任一技术方案中，优选地，导向组件包括:安装板，与连接组件相连接；导向部，导向部设置在安装板上，与待测物体表面相接触。在该技术方案中，导向组件设置有安装板及导向部，其中，安装板与连接组件相连接并用于放置导向部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距装置，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件的一端与待测物体相接触，可沿所述待测量物体表面运动；连接组件，所述连接组件的一端与所述导向组件相连接，用于调整所述导向组件的工作状态；伸缩组件，所述伸缩组件与所述连接组件的另一端相连接，可沿所述导向组件中心轴线方向伸缩；位移检测件，所述位移检测件设置于所述伸缩组件上，用于确定其距所述导向组件靠近所述待测物体表面的距离。

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件的一端与待测物体相接触，可沿所述待测量物体表面运动；连接组件，所述连接组件的一端与所述导向组件相连接，用于调整所述导向组件的工作状态；伸缩组件，所述伸缩组件与所述连接组件的另一端相连接，可沿所述导向组件中心轴线方向伸缩；位移检测件，所述位移检测件设置于所述伸缩组件上，用于确定其距所述导向组件靠近所述待测物体表面的距离。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：第一连接板，与所述导向组件相连接，所述位移检测件设置在所述第一连接板上，朝向所述待测物体一侧；伸缩部，与所述第一连接板背离所述待测物体一侧相连接，用于带动所述导向组件移动；驱动部，与所述伸缩部的一端相连接，用于驱动所述伸缩部伸缩。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括：至少一个导向杆，所述至少一个导向杆通过至少一个导向座安装于所述第一连接板上，与所述导向组件相连接，用于对所述导向组件进行限位。4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述伸缩部包括以下任一种：气缸、油缸、齿轮和齿条。5.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述连接组件包括：浮动接头，与所述伸缩部的另一端相连接，位于所述第一连接板和所述导向组件之间；第二连接板，所述第二连接板朝向所述伸缩组件的一侧与所述浮动接头及所述至少一个导向杆相连接，所述第二连接板的另一侧与所述导向组件相连接。6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述连接组件还包括：旋转件，所述第二连接板的另一侧与所述导向组件通过所述旋转件相连接。7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述连接组件还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正，张禹，李建韬，梁耀棠，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44