挡箱机构和码放设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种挡箱机构和码放设备，挡箱机构用于码放设备，包括：支撑架，设置有货物的入口和出口；移动平台，与支撑架相连接，移动平台可相对于支撑架进行滑动，用于移动货物；限位组件，与支撑架转动连接，用于限定货物的位置；驱动组件，设置在支撑架上，与限位组件相连接，用于驱动限位组件转动。本实用新型专利技术提供的挡箱机构，通过移动平台移动货物，在移动平台移动货物的同时，通过限位组件的转动实现对货物的进箱时前挡定位，货物出箱时避让，平台抽底时后挡定位的作用，提高了码放的效率以及整齐性，一方面整个平台都可用于码放货物，提高了挡箱机构的空间利用率，另一方面由于结构简单，所以能够有效的减轻挡箱机构的重量。

Gear box mechanism and stacking equipment

The utility model provides a gear box mechanism and gear box mechanism for laying equipment, laying equipment, comprising: a supporting frame is arranged, the entrance and exit of goods; the mobile platform is connected with the support frame, the mobile platform relative to the support frame for sliding, for moving goods; limiting assembly, rotating connecting and supporting frame for defining the location of the goods; the driving component is arranged on a support frame, which is connected with the limiting component, for driving the limiting component rotation. Gear box mechanism provided by the utility model, the mobile platform in the mobile platform mobile mobile goods, the goods at the same time, through the implementation of a rotating component into the box of the goods before the goods out of the box when the stop position, avoid platform bottom after retaining the role of positioning, improve the efficiency of code and neatly placed on the one hand, the platform can be used for stacking goods, improve the utilization rate of the space gear box mechanism, on the other hand, because of the simple structure, so it can reduce the weight of the gear box mechanism.

【技术实现步骤摘要】
挡箱机构和码放设备
本技术涉及码放
，具体而言，涉及一种挡箱机构和码放设备。
技术介绍
目前，随着物流行业的快速发展，自动化、信息化和智能化是企业解决高强度劳动力紧缺、提高运作效率和降低成本的重要举措。在物流货物的码放作业过程中，自动输送机构将箱体输送到挡箱机构工位上，挡箱机构中的挡箱板与输送机构的配合下，完成箱体的转向。同时结合相应的码放机械臂按照指定的目标进行码放作业。相关技术中，挡箱机构主要是用于对箱体的准确转向，实现箱体货物的堆积操作，大多数采用的是气缸活塞杆的伸缩来实现，其功能较为单一，结构较为复杂。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的第一方面提出了一种挡箱机构。本技术的第二方面，还提出了一种码放设备。有鉴于此，根据本技术的第一方面提出了一种挡箱机构，用于码放设备，包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，移动平台与支撑架相连接，移动平台可相对于支撑架进行滑动，用于移动货物；限位组件，限位组件与支撑架转动连接，用于限定货物的位置；驱动组件，设置在支撑架上，与限位组件相连接，用于驱动限位组件转动。本技术提供的挡箱机构，通过移动平台移动货物，在移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡箱机构，用于码放设备，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，所述移动平台与所述支撑架相连接，所述移动平台可相对于所述支撑架进行滑动，用于移动所述货物；限位组件，所述限位组件与所述支撑架转动连接，用于限定所述货物的位置；驱动组件，设置在所述支撑架上，与所述限位组件相连接，用于驱动所述限位组件转动。

【技术特征摘要】
1.一种挡箱机构，用于码放设备，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，所述移动平台与所述支撑架相连接，所述移动平台可相对于所述支撑架进行滑动，用于移动所述货物；限位组件，所述限位组件与所述支撑架转动连接，用于限定所述货物的位置；驱动组件，设置在所述支撑架上，与所述限位组件相连接，用于驱动所述限位组件转动。2.根据权利要求1所述的挡箱机构，其特征在于，所述支撑架包括：两个支撑板，所述两个支撑板相对设置；两个连接杆，所述两个连接杆相对设置，所述两个连接杆中的一个位于靠近所述入口处，两端分别与两个所述支撑板相连接，另一个位于靠近所述出口处，两端分别与所述两个支撑板相连接，用于支撑所述移动平台。3.根据权利要求2所述的挡箱机构，其特征在于，所述移动平台包括：平台，所述平台位于所述两个支撑板之间，分别与所述两个支撑板可滑动连接；伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别与所述两个连接杆相连接，所述平台安装在所述伸缩组件上；驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩组件相连接，用于驱动所述伸缩组件的伸缩运动，以使所述平台在所述两个支撑板之间滑动。4.根据权利要求3所述的挡箱机构，其特征在于，所述限位组件包括：两个耳板，所述两个耳板相对设置，分别与所述两个支撑板相连接，位于所述两个支撑板靠近所述出口的一侧；挡杆，所述挡杆的两端分别与所述两个耳板相连接。5.根据权利要求4所述的挡箱机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：两个电机，分别与所述两个耳板相连接，用于驱动所述两个耳板旋转；两个减速机，所述两个减速机分别与所述两个电机和所述两个耳板相连接；其中，当准备将货物输送到所述移动平台上时，所述两个电机驱动所述两个减速机转动使所述两个耳板转动，以带动所述挡杆转动至靠近所述平台的一侧，防止所述平台上的货物发生滑动，当货物全部进入所述平台上时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，何辉，黄善胜，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44