一种三轴移动重型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴移动重型机械手，包括支撑板、Z轴液压缸、阻尼减震器、连接板、X轴液压缸、Y轴液压缸、机械手、连接杆、滑块和滑槽，所述支撑板顶部四角均固定有Z轴液压缸，所述Z轴液压缸输出轴与阻尼减震器底部固定连接，所述阻尼减震器顶部与连接板底部固定连接，所述连接板顶部一侧对称固定有X轴液压缸，所述X轴液压缸输出轴与Y轴液压缸侧面固定连接，所述Y轴液压缸输出轴固定有机械手，所述Y轴液压缸底部两侧均固定有连接杆，所述连接杆顶端固定有滑块，此三轴移动重型机械手，通过X轴液压缸、Y轴液压缸和Z轴液压缸同时工作，可以使机械手在一定范围内任意移动，方便机械手抓取工件，增加机械手的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴移动重型机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种三轴移动重型机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但是，现有的重型机械手操作复杂，灵活性差，不能同时在X轴、Y轴和Z轴移动，使用起来极为不便，为此，我们提出一种三轴移动重型机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三轴移动重型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三轴移动重型机械手，包括支撑板、Z轴液压缸、阻尼减震器、连接板、X轴液压缸、Y轴液压缸、机械手、连接杆、滑块和滑槽，所述支撑板顶部四角均固定有Z轴液压缸，所述Z轴液压缸输出轴与阻尼减震器底部固定连接，所述阻尼减震器顶部与连接板底部固定连接，所述连接板顶部一侧对称固定有X轴液压缸，所述X轴液压缸输出轴与Y轴液压缸侧面固定连接，所述Y轴液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴移动重型机械手，包括支撑板（1）、Z轴液压缸（2）、阻尼减震器（3）、连接板（4）、X轴液压缸（5）、Y轴液压缸（6）、机械手（7）、连接杆（8）、滑块（9）和滑槽（10），其特征在于：所述支撑板（1）顶部四角均固定有Z轴液压缸（2），所述Z轴液压缸（2）输出轴与阻尼减震器（3）底部固定连接，所述阻尼减震器（3）顶部与连接板（4）底部固定连接，所述连接板（4）顶部一侧对称固定有X轴液压缸（5），所述X轴液压缸（5）输出轴与Y轴液压缸（6）侧面固定连接，所述Y轴液压缸（6）输出轴固定有机械手（7），所述Y轴液压缸（6）底部两侧均固定有连接杆（8），所述连接杆（8）顶端固定有滑块（9），所...

【技术特征摘要】
1.一种三轴移动重型机械手，包括支撑板（1）、Z轴液压缸（2）、阻尼减震器（3）、连接板（4）、X轴液压缸（5）、Y轴液压缸（6）、机械手（7）、连接杆（8）、滑块（9）和滑槽（10），其特征在于：所述支撑板（1）顶部四角均固定有Z轴液压缸（2），所述Z轴液压缸（2）输出轴与阻尼减震器（3）底部固定连接，所述阻尼减震器（3）顶部与连接板（4）底部固定连接，所述连接板（4）顶部一侧对称固定有X轴液压缸（5），所述X轴液压缸（5）输出轴与Y轴液压缸（6）侧面固定连接，所述Y轴液压缸（6）输出轴固定有机械手（7），所述Y轴液压缸（6）底部两侧均固定有连接杆（8），所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠琳，
申请(专利权)人：无锡优耐特能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32