一种汽车横梁自动化循环定位设备制造技术

本发明专利技术公开了一种横梁自动化循环定位设备，设计汽车制造生产工艺领域。本发明专利技术包括位移装置以及设置在位移装置两端的两升降装置，所述位移装置为两层设计，上层上的倍速链运输机构、止动机构均以镜像的方式同样设置在下层。放置在位移装置倍速链上的工装组件随着倍速链的运行而运行，到达端部时，由升降装置实现升降，故而工装组件上安装的汽车横梁能在此设备中以环状的路径运行；在运行的过程中，指定位置上设置有止动机构，能停止工装组件的运行并对其上的汽车横梁进行焊接等工艺成型，当运行到上层顶端出料时，其上的型号检测机构能检测横梁的型号，进而分类出料。本发明专利技术改善了现今及技术中汽车横梁的运输设备体积过大、占地面积大以及无法检测产品型号等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车横梁自动化循环定位设备
本专利技术涉及汽车制造生产工艺领域，特别涉及一种汽车横梁自动化循环定位设备。
技术介绍
汽车制造过程分为四大工艺，冲压，焊接，喷装，总装，汽车的横梁需历经冲压和焊接两个工艺流程，在两个成型工艺中，往往需要一定的设备对基材进行运输和定位。汽车横梁的焊接过程，以往通常由人工进行运输，然而随着柔性化生产线的发展，现在的生产线越来越倾向于自动化运输过程，故而很多企业开始选用不同类型的运输装置进行运输。然而，现有技术的运输方式多是简单的一维线性运输方式，此种运输方式不仅设备占地面积大，而且还有着操作不方便等诸多限制条件，另外，先进的运输装置不能对汽车横梁的型号进行检测。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车横梁自动化循环定位设备，实现汽车横梁运输方式的二维化，充分利用空间，减小设备的体积，缩小设备的占地面积，并实现对最终产品的型号检测。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：公开一种汽车横梁自动化循环定位设备，包括升降装置，位移装置；所述位移装置为上下两层结构，并且上层为下层呈180度旋转后的结构，所述上层与下层通过双层机架连接，所述的升降装置分别设置于位移装置的左右两侧，右侧的位移装置为左侧呈180度旋转后的结构；所述位移装置的上层包括机架，倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；所述倍速链运输机构安装在上机架上，驱动部分安装在上机架左端，张紧部分安装在上机架右端，驱动部分与张紧部分通过倍速链连接；所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制开关控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部。所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方50cm处，所述摆杆机构能由控制开关控制摆动到与机架平齐的位置。所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个距离传感器均连接至控制开关。还包括气缸机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；所述气缸升降机安装在所述气缸机架左侧，所述升降底板位于气缸机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；所述驱动机构包括安装板、驱动链轮、张紧链轮，所述驱动机构，通过安装板安装在升降底板上，所述升降板上靠近后端边缘处为驱动链轮，靠近前端边缘处为张紧链轮，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮和张紧链轮通过驱动链条连接；所述驱动轴安装在所述升降底板的后部，两端各连接一个驱动链轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，位置与所述电机齿轮相对，所述驱动齿轮与所述电机齿轮通过传动链条传动。所述的两个升降装置的物料移动装置的出料口分别连接位移装置的左端和右端。作为本专利技术的进一步改进，所述位移装置的上层右端还设置有顶升装置。作为本专利技术的进一步改进，所述顶升装置包括顶升底座、顶升气缸、顶升板、侧压气缸和承压滑块；所述顶升底座为条状板块，两端分别固连在机架的前后两长条边框上，所述顶升气缸安装在顶升底座中间，所述顶升板连接顶升气缸活塞杆，所述侧压气缸安装在顶升底板左边，其活塞杆连接承压滑块，所述承压滑块与顶升板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的顶升气缸和侧压气缸均安装有两个磁性开关。作为本专利技术的进一步改进，所述工装组件包括工装组件底板，左侧工装组件及右侧工装组件，所述左侧工装组件与右侧工装组件镜像安装在所述工装组件底板两短边，所述工装组件能对多种型号的汽车横梁进行精确定位。作为本专利技术的进一步改进，所述左侧安装组件与右侧安装组件的结构均为长方形板块结构，板块的两短边分别设置连接块，所述两连接块的高度不同。作为本专利技术的进一步改进，所述工装组件底板两侧设置有滚珠轴承，每一侧的滚珠轴承为两个。作为本专利技术的进一步改进，所述升降板上的传动连接装置包括第一支座，第二支座，两根链条吊杆，所述第一支座固连在升降板上，所述第二支座为T型结构，与第一支座连接，所述两根链条吊杆分别连接在第二支座的两个T型伸出项上。作为本专利技术的进一步改进，所述升降底板设置有后挡板、左挡板以及右挡板，所述后挡板安装在升降底板后侧，所述左挡板设置在升降板和左驱动机构之间的升降底板上，所述右挡板设置在升降底板右外侧面，安装在右侧的驱动链轮的外侧。作为本专利技术的进一步改进，所述左、右挡板内侧分别设置有导向机构，所述导向机构包括导向安装板和导向块，所述导向安装板安装在左、右挡板的内侧面，所述导向块安装在导向安装板上。采用上述技术方案，由于两个升降转置分别设置于位移装置的两端，并且位移装置设置了上下两层镜像设置的倍速链传输装置，使得工装组件能从右升降机顶部出发，由人工或这机器加入横梁至工装组件，下降至右升降机下部，进入位移装置下层，通过位移装置位移至左升降机下部，再升上左升降机上部，进入位移装置继续位移至上层右部可取出横梁，在位移过程中，设置的六个止动机构能进行横梁的焊接工艺等。此技术方案实现了汽车横梁的循环定位焊接，缩小了设备的体积，减小了占地面积，而后出料时通过型号检测机构能实现型号的检测。附图说明图1为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的结构图；图2为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的位移装置结构图；图3为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的升降装置结构图；图4为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的止动机构结构图；图5为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的工装组件结构图；图6为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的顶升装置结构图；图7为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的物料移动装置的俯视图；图8为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的物料移动装置的主视图；图9为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的传动连接转置的结构图；图10为本专利技术实施例中汽车横梁自动化循环定位设备的升降装置原理图。图中，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：包括升降装置，位移装置；所述位移装置为上下两层结构，并且上层为下层呈180度旋转后的结构，所述上层与下层通过双层机架连接，所述的升降装置分别设置于位移装置的左右两侧，右侧的位移装置为左侧呈180度旋转后的结构；所述位移装置的上层包括机架，倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；所述倍速链运输机构安装在上机架上，驱动部分安装在上机架左端，张紧部分安装在上机架右端，驱动部分与张紧部分通过倍速链连接；所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制开关控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部。所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方50cm处，所述摆杆机构能由控制开关控制摆动到与机架平齐的位置。所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个距离传感器均连接至控制开关。还包括气缸机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；所述气缸升降机安装在所述气缸机架左侧，所述升降底板位于气缸机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；所述驱动机构包括安装板、驱动链轮、张紧链轮，所述驱动机构，通过安装板安装在升降底板上，所述升降板上靠近后端边缘处为驱动链轮，靠近前端边缘处为张紧链轮，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮和张紧链轮通过驱动链条连接；所述驱动轴安装在所述升降底板的后部，两端各连接一个驱动链轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，位置与所述电机齿轮相对，所述驱动齿轮与所述电机齿轮通过传动链条传动。所述的两个升降装置的物料移动装置的出料口分别连接位移装置的左端和右端。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：包括升降装置，位移装置；所述位移装置为上下两层结构，并且上层为下层呈180度旋转后的结构，所述上层与下层通过双层机架连接，所述的升降装置分别设置于位移装置的左右两侧，右侧的位移装置为左侧呈180度旋转后的结构；所述位移装置的上层包括机架，倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；所述倍速链运输机构安装在上机架上，驱动部分安装在上机架左端，张紧部分安装在上机架右端，驱动部分与张紧部分通过倍速链连接；所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制开关控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部。所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方50cm处，所述摆杆机构能由控制开关控制摆动到与机架平齐的位置。所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个距离传感器均连接至控制开关。还包括气缸机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；所述气缸升降机安装在所述气缸机架左侧，所述升降底板位于气缸机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；所述驱动机构包括安装板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小伟，万洋，
申请(专利权)人：南昌精智机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36