一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，包括输送装置、以及运输装置，输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，运输装置用于输送挡风玻璃，运输装置包括输送线，沿输送线的输送方向依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，对中规整机构设置在输送线的下方，玻璃翻转机构设置在输送线的输出端。本实用新型专利技术整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台并推送至输送线上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置
本技术涉及挡风玻璃涂胶设备领域，具体为一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置。
技术介绍
原有汽车挡风玻璃涂胶工艺为作业人员将玻璃搬运到工作台上，人工进行涂胶，涂胶完成后人工将玻璃搬运到内饰线进行玻璃安装，客户新生产轻卡车型前后挡风玻璃尺寸大，重量达到20多Kg，需要两个作业人员搬运及安装，造成大量的人力浪费，且玻璃大且重，作业人员易疲劳，容易出现安全事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：本技术提供了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，包括输送装置、以及运输装置，所述输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，所述输送装置包括用于放置挡风玻璃的升降台，所述升降台通过第一气缸实现升降，所述运输装置包括输送线，所述输送装置设置在输送线的输入端，沿所述输送线的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，所述涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，所述对中规整机构设置在输送线的下方，所述玻璃翻转机构设置在输送线的输出端，所述玻璃下线工位设置在玻璃翻转机构的一侧；所述对中规整机构包括固定架、以及控制固定架升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架的下端，所述固定架上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置，所述立柱包括设置在输送线内的第一立柱、以及设置在输送线外两侧的第二立柱，所述第一吸盘通过连接架设置在固定架上，所述固定架上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架固定连接便于连接架的转动从而带动第一吸盘上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱与所述连接架之间设置有滑轨，所述夹紧装置通过第三气缸可滑动设置在滑轨上。优选的，所述玻璃翻转机构包括设置在输送线一侧的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的转轴、以及固定设置在转轴上的翻转板，所述第二电机带动所述转轴转动从而带动翻转板同步传动，所述翻转板下端设置有第二吸盘。优选的，所述固定架上还设置有位移传感器，所述位移传感器可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人可根据所述位移传感器的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶。优选的，所述玻璃下线工位设置为矩形框架。优选的，所述输送线一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述PLC系统与所述第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、涂胶机器人、第一吸盘、第二吸盘、位移传感器电信号连接，所述控制系统使整体装置实现自动化与智能化。优选的，所述第一立柱至少设置为两个，所述第二立柱至少设置为两个，所述第一立柱、第二立柱横截面设置为矩形和/或圆形结构。优选的，所述第一吸盘、第二吸盘均至少设置为两个。优选的，所述第一气缸通过脚踏开关控制其开启与闭合。优选的，为提高操作人员与装置的安全性，所述输送线两侧设置有安全护网。本技术有益效果本技术通过PLC系统控制使其整体实现自动化与智能化，整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台并推送至输送线上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术输送装置结构放大图。图3为本技术对中规整机构的结构放大图。图4为本技术玻璃翻转机构结构放大图。附图标记说明：1、输送装置；11、升降台；12、第一气缸；2、输送线；3、涂胶机器人；4、对中规整机构；41、固定架；42、第一立柱；43、第二立柱；44、连接架；45、第一吸盘；46、夹紧装置；47、滑轨；48、位移传感器；5、玻璃翻转机构；51、第二电机；52、转轴；53、翻转板；54、第二吸盘；6、玻璃下线工位。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-图4所示，本技术提供了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，包括输送装置1、以及运输装置，所述输送装置1用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，所述输送装置1包括用于放置挡风玻璃的升降台11，所述升降台11通过第一气缸12实现升降，所述第一气缸12通过脚踏开关控制其开启与闭合；所述运输装置包括输送线2，所述输送装置1设置在输送线2的输入端，沿所述输送线2的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人3、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构4、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构5、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位6，所述玻璃下线工位6设置为矩形框架，所述涂胶机器人3通过支架设置在输送线2的上方，所述对中规整机构4设置在输送线2的下方，所述玻璃翻转机构5设置在输送线2的输出端，所述玻璃下线工位6设置在玻璃翻转机构5的一侧；所述对中规整机构4包括固定架41、以及控制固定架41升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架41的下端，所述固定架41上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘45、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置46，所述立柱包括设置在输送线2内的第一立柱42、以及设置在输送线2外两侧的第二立柱43，所述第一吸盘45通过连接架44设置在固定架41上，所述固定架41上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架44固定连接便于连接架44的转动从而带动第一吸盘45上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱42与所述连接架44之间设置有滑轨47，所述夹紧装置46通过第三气缸可滑动设置在滑轨47上；所述固定架41上还设置有位移传感器48，所述位移传感器48可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人3可根据所述位移传感器48的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶；在本实施例钟，所述第一立柱42设置为4个，所述第二立柱43设置为两个，所述第一立柱42、第二立柱43横截面均设置为圆形结构；所述玻璃翻转机构5包括设置在输送线2一侧的第二电机51、与第二电机51的输出轴固定连接的转轴52、以及固定设置在转轴52上的翻转板53，所述第二电机51带动所述转轴52转动从而带动翻转板53同步传动，所述翻转板53下端设置有第二吸盘54，在本实施例中，所述第一吸盘45、第二吸盘54均设置为4个；所述输送线2一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述PLC系统与所述第二气缸(图中未标出)、第三气缸(图中未标出)、第一电机(图中未标出)、第二电机51、涂胶机器人3、第一吸盘45、第二吸盘54、位移传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，包括输送装置(1)、以及运输装置，所述输送装置(1)用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，/n所述输送装置(1)包括用于放置挡风玻璃的升降台(11)，所述升降台(11)通过第一气缸(12)实现升降，/n所述运输装置包括输送线(2)，所述输送装置(1)设置在输送线(2)的输入端，沿所述输送线(2)的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人(3)、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构(4)、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构(5)、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位(6)，/n所述涂胶机器人(3)通过支架设置在输送线(2)的上方，所述对中规整机构(4)设置在输送线(2)的下方，所述玻璃翻转机构(5)设置在输送线(2)的输出端，所述玻璃下线工位(6)设置在玻璃翻转机构(5)的一侧；/n所述对中规整机构(4)包括固定架(41)、以及控制固定架(41)升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架(41)的下端，所述固定架(41)上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘(45)、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置(46)，所述立柱包括设置在输送线(2)内的第一立柱(42)、以及设置在输送线(2)外两侧的第二立柱(43)，所述第一吸盘(45)通过连接架(44)设置在固定架(41)上，所述固定架(41)上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架(44)固定连接便于连接架(44)的转动从而带动第一吸盘(45)上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱(42)与所述连接架(44)之间设置有滑轨(47)，所述夹紧装置(46)通过第三气缸可滑动设置在滑轨(47)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，包括输送装置(1)、以及运输装置，所述输送装置(1)用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，
所述输送装置(1)包括用于放置挡风玻璃的升降台(11)，所述升降台(11)通过第一气缸(12)实现升降，
所述运输装置包括输送线(2)，所述输送装置(1)设置在输送线(2)的输入端，沿所述输送线(2)的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人(3)、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构(4)、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构(5)、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位(6)，
所述涂胶机器人(3)通过支架设置在输送线(2)的上方，所述对中规整机构(4)设置在输送线(2)的下方，所述玻璃翻转机构(5)设置在输送线(2)的输出端，所述玻璃下线工位(6)设置在玻璃翻转机构(5)的一侧；
所述对中规整机构(4)包括固定架(41)、以及控制固定架(41)升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架(41)的下端，所述固定架(41)上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘(45)、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置(46)，所述立柱包括设置在输送线(2)内的第一立柱(42)、以及设置在输送线(2)外两侧的第二立柱(43)，所述第一吸盘(45)通过连接架(44)设置在固定架(41)上，所述固定架(41)上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架(44)固定连接便于连接架(44)的转动从而带动第一吸盘(45)上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱(42)与所述连接架(44)之间设置有滑轨(47)，所述夹紧装置(46)通过第三气缸可滑动设置在滑轨(47)上。


2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，其特征在于，
所述玻璃翻转机构(5)包括设置在输送线(2)一侧的第二电机(51)、与第二电机(51)的输出轴固定连接的转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶晶，
申请(专利权)人：南昌精智机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36