一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，装置包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置之间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多个扫描装置的起始扫描同步，通过速度检测装置的测速对扫描装置的扫描速度的控制，实现扫描轨迹斜率相同，从而最大限度的保证每次扫描采集的厚度信息的轨迹相同，保证厚度信息的准确性，从而提高后续涂布量计算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法
本专利技术涉及计量
，尤其涉及一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法。
技术介绍
在锂电池极片的涂布工艺过程中，往往需要在扫描架上安装扫描装置对每道涂布工序后的涂布厚度进行检测。专利文献CN110108239B公开了一种极片质量信息获取方法、系统及设备，扫描装置通过设置的扫描参数，对目标极片进行扫描，得到扫描数据，扫描数据包括极片厚度数据或者极片重量数据。扫描装置以流水的形式对每个极片进行扫描，从极片的一侧起始进行扫描，到达另一侧后，再返回，如此反复扫描，通过对扫描时间段的计算，提取相应扫描时间段内数据作为扫描数据。然而，锂电池极片需要多道涂布工艺，一般采用涂布前后各安装一套扫描架，对涂布前后进行厚度的检测，再根据涂布前的厚度和涂布后的厚度，计算极片的涂布量。参考图1，实线1为极片涂布前的扫描轨迹，虚线2是极片第一次涂布后扫描获得的扫描轨迹，虚线3为极片第二次涂布后扫描获得的扫描轨迹，而现有技术中并不考虑各扫描架同步扫描的问题，导致每一次扫描获得的轨迹无法保证一致，厚度检测的位置不一致，这就导致后续计算获得的涂布量不准确。
技术实现思路
本专利技术提供了一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，能够有效保证扫描轨迹的一致，使得厚度检测位置一致，从而提高后续涂布量计算的准确性。一种锂电池极片涂布厚度检测装置，包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，所述初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；所述涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描，所述第二控制装置用于根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；所述第一控制装置还用于接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；所述第二控制装置还用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。进一步地，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；所述第二控制装置用于根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。进一步地，所述第二控制装置用于接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。进一步地，所述第一控制装置还用于根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致。一种锂电池极片涂布厚度检测系统，包括上述的装置，还包括上位机，所述第一控制装置还用于将所述初次扫描数据发送至上位机，所述第二控制装置还用于将所述再次扫描数据发送至上位机，所述上位机根据所述初次扫描数据和再次扫描数据，计算极片的涂布量。一种采用上述的系统的锂电池极片涂布厚度检测方法，其特征在于，包括：第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描；第二控制装置根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；第一控制装置接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。进一步地，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。进一步地，第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描，包括：第二控制装置接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。进一步地，第一控制装置根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同。进一步地，所述方法还包括：将所述初次扫描数据和再次扫描数据发送至上位机；上位机根据所述极片基材的厚度信息和极片涂布后的厚度信息，计算涂料厚度；根据所述涂料厚度，计算涂布量。本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置之间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多个扫描装置的起始扫描同步，通过速度检测装置的测速对扫描装置的扫描速度的控制，实现扫描轨迹斜率相同，从而最大限度的保证每次扫描采集的厚度信息的轨迹相同，保证厚度信息的准确性，从而提高后续涂布量计算的准确性。附图说明图1为现有技术中锂电池极片扫描检测的扫描轨迹示意图。图2为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测装置一种实施例的结构示意图。图3为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测装置中第一扫描装置一种实施例的结构示意图。图4为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测装置中第二扫描装置一种实施例的结构示意图。图5为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第一种实施例的结构示意图。图6为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第二种实施例的结构示意图。图7为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第三种实施例的结构示意图。图8为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测方法一种实施例的流程图。图9为本专利技术提供的锂电池极片涂布厚度检测方法另一种实施例的流程图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极片涂布厚度检测装置，其特征在于，包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，所述初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；所述涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；/n所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描，所述第二控制装置用于根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；/n所述第一控制装置还用于接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；所述第二控制装置还用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；/n初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片涂布厚度检测装置，其特征在于，包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，所述初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；所述涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；
所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描，所述第二控制装置用于根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；
所述第一控制装置还用于接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；所述第二控制装置还用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；
初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；
所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；所述第二控制装置用于根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二控制装置用于接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制装置还用于根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致。


5.一种锂电池极片涂布厚度检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的装置，还包括上位机，所述第一控制装置还用于将所述初次扫描数据发送至上位机，所述第二控制装置还用于将所述再次扫描数据发送至上位机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建，胡美琴，武锐锋，
申请(专利权)人：浙江双元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33