一种蛇形机器人的蛇头关节制造技术

一种蛇形机器人的蛇头关节，包括设置在蛇头支架上用于与后方相邻关节连接的纵向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇头支架前端的蛇头盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与纵向舵机电连接。本实用新型专利技术提供的一种蛇形机器人的蛇头关节，其纵向舵机可以驱动蛇头关节向上或向下转动，相邻的蛇身关节的横向舵机可以驱动蛇头关节向左或向右转动，从而使蛇头具备了很高的灵活性。通过设置摄像头模块和照明模块，可以实时获取并回传现场视频。蛇头关节具备的流线造型，提高了蛇形机器人在复杂地形的通过性能。

A snake robot head joint

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形机器人的蛇头关节
本技术属于仿生机器人
，涉及一种蛇形机器人，特别是涉及一种蛇形机器人的蛇头关节。
技术介绍
蛇形机器人具有易于伪装、隐蔽性强等特点，复杂地形通过能力强，能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。然而，现有的蛇形机器人通常存在结构设计不合理、质量分布不均匀，体型笨重、不够灵活，功能不够完善、空间自由度不够好、冗余度不够高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小巧、结构简洁、功能完善、操作简单、运动灵活、空间自由度高的一种蛇形机器人的蛇头关节。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种蛇形机器人的蛇头关节，包括设置在蛇头支架11上用于与后方相邻关节连接的纵向舵机52，用于供电的电池6和用于控制的电路板7，以及设置在蛇头支架11前端的蛇头盖12。所述电池6与电路板7电连接，所述电路板7与纵向舵机52电连接。进一步，所述蛇头支架11为前、后方开放的立方体框架结构，前部设有用于安装电池6和电路板7并连接蛇头盖12的矩形结构的第三仓体111，后部设有用于安装纵向舵机的U形结构的第四仓体112；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇形机器人的蛇头关节，其特征在于：包括设置在蛇头支架上用于与后方相邻关节连接的纵向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇头支架前端的蛇头盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与纵向舵机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种蛇形机器人的蛇头关节，其特征在于：包括设置在蛇头支架上用于与后方相邻关节连接的纵向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇头支架前端的蛇头盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与纵向舵机电连接。2.根据权利要求1所述的蛇形机器人的蛇头关节，其特征在于：所述蛇头支架为前、后方开放的立方体框架结构，前部设有用于安装电池和电路板并连接蛇头盖的矩形结构的第三仓体，后部设有用于安装纵向舵机的U形结构的第四仓体；所述第三仓体前方还设有支撑固定电路板的第一挡板。3.根据权利要求2所述的蛇形机器人的蛇头关节，其特征在于：所述电路板上设有摄像头模块和照明模块。4.根据权利要求3所述的蛇形机器人的蛇头关节，其特征在于：所述第一挡板上设有与摄像头位置一致用于辅助支撑固定摄像头的凹槽；所述蛇头盖上设有与摄像头模块和照明模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳炳琦，王兴，肖婷婷，张登强，赵成强，张彦军，
申请(专利权)人：成都芯奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51