一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组制造技术

本发明专利技术提出一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组，该模组包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。具有强大的灵活性、可扩展性和适应性。

A joint robot and a module for building a joint robot

The invention provides a joint robot and build joint robot module for the module, including: the shell and vertically arranged in the shell on the first axis and the second axis module module, each module can be fixed with external shaft parts connected together to provide torque output. It has strong flexibility, extensibility and adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种搭建应用于工业制造，生产及其相关技术的多关节机器人的模组。
技术介绍
传统的关节机器人种类多种多样，形态各异，相互之间不具有互换性，往往是一个轴出现问题就会导致整机报废，造成浪费。同时，许多关节机器人都是整机销售，工作范围固定，工作姿态有限制，限制了关节机器人本身的应用范围。为了完成某些特定动作，就必须增加许多外部辅助机构来配合机器人本体，如此一来，不仅会导致成本上升，机器人使用环境扩大，并且会导致总控制系统难度提高，系统稳定性下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提出一种用于搭建关节机器人的模组，具有强大的灵活性、可扩展性和适应性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于搭建关节机器人的模组，其包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。其中，该第一轴模块和该第二轴模块是同样结构的，二者可以互换。其中，还包括：装设在该壳体中的驱动板，其上设有伺服驱动电路，用于控制该第一轴模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搭建关节机器人的模组，其特征在于，包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于搭建关节机器人的模组，其特征在于，包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。2.根据权利要求1所述的模组，其特征在于：该第一轴模块和该第二轴模块是同样结构的，二者可以互换。3.根据权利要求1所述的模组，其特征在于：还包括：装设在该壳体中的驱动板，其上设有伺服驱动电路，用于控制该第一轴模块和该第二轴模块；以及通讯电路，用于与外部设备实现通讯。4.根据权利要求1至3任一项所述的模组，其特征在于：每个轴模块包括输出转接板，其上设置有定位孔和螺纹孔，用于与外部零件固定连接。5.根据权利要求4所述的模组，其特征在于：每个轴模块包括电机，该壳体上设有电机安装面，该电机对应装设在该电机安装面上；以及电磁抱闸，其与该电机的动子相连，从而能够实现该电磁抱闸与该电机的动子的连同抱死。6.根据权利要求5所述的模组，其特征在于：每个轴模块还包括绝对式编码器，用于获取该电机的位置信息。7.根据权利要求6所述的模组，其特征在于：每个轴模块还包括霍尔板、原点安装环以及装设在该原点安装环上的原点磁铁，该霍尔板能够捕获该轴模块输出的位置信息。8.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奇华，王光能，张国平，邵茂峰，刘海，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44