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本发明提出一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组，该模组包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。具有强大的灵活性、可扩展性和适应性。...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司授权不得商用。