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一种蛇形机器人的蛇头关节，包括设置在蛇头支架上用于与后方相邻关节连接的纵向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇头支架前端的蛇头盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与纵向舵机电连接。本实用新型提供的一种蛇形机器人的蛇头关节，...
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