荧光导航蛇形机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种荧光导航蛇形机器人，包括：近红外光源发射设备，用于发射不同波段的近红外光；光输出探头，用于向探测区域发射所述近红外光；图像采集设备，用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像；图像处理设备，用于对所述近红外荧光图像进行降噪处理；探头控制模块，用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹；成像展示设备，用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行预处理并展示预处理后的所述近红外荧光图像。利用本实用新型专利技术，可以实现分子影像的精确导航及实时成像。

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于内窥分子影像技术，特别是关于一种荧光导航蛇形机器人。
技术介绍
随着影像技术的不断发展，新兴的分子影像技术突破了传统影像技术仅能显示由细胞分子改变所引起的解剖结构变化的局限，改变了传统离体方法不能在体连续观测药物作用机理及治疗效果的局限，在分子生物学和临床医学之间架起了相互连接的桥梁。分子影像设备可以在细胞分子水平上实现生物体生理、病理的实时、动态、在体成像，具有无放射性、灵敏度高、测量快速等优点，代表了医学影像技术发展的新方向。此外，手术也在朝着微创、精准的方向发展。微创手术具有出血少、愈合快、疼痛小等优点。现有的内窥式分子影像导航系统相对复杂，且操作麻烦，在使用性能和设计方面有待进一步提高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种荧光导航蛇形机器人，以实现分子影像的精确导航及实时成像，该荧光导航蛇形机器人包括：近红外光源发射设备，用于发射不同波段的近红外光；光输出探头，连接所述近红外光源发射设备，用于向探测区域发射所述近红外光；图像采集设备，用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像；图像处理设备，连接所述图像采集设备，用于对所述近红外荧光图像进行降噪处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种荧光导航蛇形机器人，其特征在于，包括：近红外光源发射设备，用于发射不同波段的近红外光；光输出探头，连接所述近红外光源发射设备，用于向探测区域发射所述近红外光；图像采集设备，用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像；图像处理设备，连接所述图像采集设备，用于对所述近红外荧光图像进行降噪；探头控制模块，连接所述光输出探头，用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹；成像展示设备，连接所述图像处理设备，用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种荧光导航蛇形机器人，其特征在于，包括：近红外光源发射设备，用于发射不同波段的近红外光；光输出探头，连接所述近红外光源发射设备，用于向探测区域发射所述近红外光；图像采集设备，用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像；图像处理设备，连接所述图像采集设备，用于对所述近红外荧光图像进行降噪；探头控制模块，连接所述光输出探头，用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹；成像展示设备，连接所述图像处理设备，用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行展示。2.根据权利要求1所述的荧光导航蛇形机器人，其特征在于，所述近红外光源发射设备包括：第一近红外激光器，用于产生第一设定波长的第一近红外光；第二近红外激光器，用于产生第二设定波长的第二近红外光；光源耦合器，连接所述第一近红外激光器及第二近红外激光器，用于将第一近红外光与第二近红外光耦合得到耦合光，并将所述耦合光输出至所述光输出探头。3.根据权利要求1所述的荧光导航蛇形机器人，其特征在于，所述光输出探头为多关节蛇形探头，在探头控制模块的控制下沿着在探测区域运动。4.根据权利要求1所述的荧光导航蛇形机器人，其特征在于，所述图像采集设备包括：滤光片，用于对经过所述探测区域反射后的耦合光进行滤波；CCD相机，用于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，迟崇巍，
申请(专利权)人：北京数字精准医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11