一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取机构领域，公开一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座，还包括设在底座上方的升降板，底座上设有数量至少为两根的升降杆，所有升降杆都与升降板固定连接，升降板左右两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，底座上还安装有主轴，主轴贯穿升降板，主轴的顶端安装有旋转盘，旋转盘上固定有用于抓取第一输送装置上的轴承到旋铆机的第一机械手，旋转盘上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置的第二机械手。本设备可根据轮毂轴承单元摆辗铆合工艺的特点进行轮毂轴承单元的物料运输工作，实现了该工艺的自动化装配，提高了装配线的运行效率，减少了装配时间和成本。

An automatic rotating grab mechanism for wheel hub bearing unit

The utility model relates to a grasping mechanism field, discloses a hub bearing unit position automatic rotary grab mechanism, which comprises a base, a lifting plate also comprises a base above the base is provided with at least two lifting rod, the lifting rod are all fixedly connected with the lifting plate, the lifting plate left and right ends are respectively provided with a first conveying device and the second conveying device, base is installed on the spindle, spindle through the lifting plate, the top end of the main shaft is provided with a rotary disc, a first for a manipulator on the first conveying device to bearing riveting fixed on the rotating disc, the rotating disc is fixed on the second mechanical hand for grasping bearing riveting on to second conveying device. This equipment can carry out material transportation work of hub bearing unit according to the characteristics of hub bearing unit's rolling and riveting technology. It realizes automatic assembly of the process, improves the operation efficiency of assembly line, and reduces the assembly time and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构
本技术涉及抓取机构领域，尤其涉及一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构。
技术介绍
传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。
技术实现思路
本技术针对现有技术中轴承装配线效率低的缺点，提供一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座，其特征在于：还包括设在底座上方的升降板，底座上设有数量至少为两根的升降杆，所有升降杆都与升降板固定连接，升降板左右两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，底座上还安装有主轴，主轴贯穿升降板，主轴的顶端安装有旋转盘，旋转盘上固定有用于抓取第一输送装置上的轴承到旋铆机的第一机械手，旋转盘上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置的第二机械手。作为优选，升降板上端面垂直固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板安装在升降板右端，第二限位板安装在升降板左端，第一限位板上固定有限制第一机械手的第一限位螺栓，第二限位板上固定有限制第二机械手的第二限位螺栓。作为优选，：第一机械手包括第一连接杆和第一机械爪，第一连接杆一端与旋转盘固定连接，其另一端与第一机械爪连接，第一机械爪与第一连接杆铰接，第一连接杆的侧壁上固定有第三限位板，第三限位板上固定有限制第一机械爪过度张开的第三限位螺栓。作为优选，第二机械手包括第二连接杆和第二机械爪，第二连接杆一端与旋转盘固定连接，其另一端与第二机械爪连接，第二机械爪与第二连接杆铰接，第二连接杆的侧壁上固定有第四限位板，第四限位板上固定有限制第二机械爪过度张开的第四限位螺栓。作为优选，第一输送装置包括数量至少两根的第一辊、第一输送带和第一电机，第一辊安装在第一输送带上并带动其转动，第一电机驱动其中一个第一辊转动。作为优选，第二输送装置包括数量至少两根的第二辊、第二输送带和第二电机，第二辊安装在第二输送带上并带动其转动，第二电机驱动其中一个第二辊转动。作为优选，第一输送装置侧边设有检测轴承位置的传感器，传感器检测到轴承时，第一电机停止转动。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本设备可根据轮毂轴承单元摆辗铆合工艺的特点进行轮毂轴承单元的物料运输工作，实现了该工艺的自动化装配，提高了装配线的运行效率，减少了装配时间和成本，结构紧凑，占用空间很小，且价格低廉，生产过程实现了自动化操作，节省了人力物力，有着良好的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—底座、11—升降板、12—升降杆、13—第一输送装置、14—第二输送装置、15—主轴、16—旋转盘、17—第一机械手、18—第二机械手、19—第一限位板、20—第二限位板、21—第一限位螺栓、22—第二限位螺栓、23—第三限位板、24—第三限位螺栓、25—第四限位板、26—第四限位螺栓、27—传感器、131—第一辊、132—第一输送带、133—第一电机、141—第二辊、142—第二输送带、143—第二电机、171—第一连接杆、172—第一机械爪、181—第二连接杆、182—第二机械爪。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，如图1所示，包括底座10，底座10中包含气动元件和PLC等电气装置，还包括设在底座10上方的升降板11，底座10上设有数量至少为两根的升降杆12，本实施例升降杆12的数量为两根，所有升降杆12都与升降板11固定连接，升降杆12垂直固定在升降板11上，升降板11左右两端分别设有第一输送装置13和第二输送装置14，底座10上还安装有主轴15，主轴15贯穿升降板11，主轴15的顶端安装有旋转盘16，旋转盘16上固定有用于抓取第一输送装置13上的轴承到旋铆机的第一机械手17，旋转盘16上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置14的第二机械手18，第一机械手17和第二机械手18中始终保持着一台对着旋铆机，一台对着第一输送装置13，底座10中的PLC通过控制气动元件，从而旋转控制第一机械手17和第二机械手18，并完成第一机械爪172和第二机械爪182张开和闭合的动作，实现对轮毂轴承单元的夹持和放开。升降板11上端面垂直固定有第一限位板19和第二限位板20，第一限位板安装在升降板11右端，第二限位板安装在升降板11左端，第一限位板19上固定有限制第一机械手17的第一限位螺栓21，本实施例第一限位螺栓21的个数为两颗，第二限位板20上固定有限制第二机械手18的第二限位螺栓22，本实施例第二限位螺栓22的个数为两颗。第一机械手17包括第一连接杆171和第一机械爪172，第一连接杆171一端与旋转盘16固定连接，其另一端与第一机械爪172连接，第一机械爪172与第一连接杆171铰接，第一连接杆171的侧壁上固定有第三限位板23，第三限位板23上固定有限制第一机械爪172过度张开的第三限位螺栓24。第二机械手18包括第二连接杆181和第二机械爪182，第二连接杆181一端与旋转盘16固定连接，其另一端与第二机械爪182连接，第二机械爪182与第二连接杆181铰接，第二连接杆181的侧壁上固定有第四限位板25，第四限位板25上固定有限制第二机械爪182过度张开的第四限位螺栓26。第一输送装置13包括数量至少两根的第一辊131，本实施例第一辊131的数量为两根、第一输送带132和第一电机133，第一辊131安装在第一输送带132上并带动其转动，第一电机133驱动其中一个第一辊131转动。第二输送装置14包括数量至少两根的第二辊141，本实施例第二辊141的数量为两根、第二输送带142和第二电机143，第二辊141安装在第二输送带142上并带动其转动，第二电机143驱动其中一个第二辊141转动。第一输送装置13侧边设有检测轴承位置的传感器27，传感器27检测到轴承时，第一电机133停止转动；当轮毂轴承单元到达这个位置的时候，传感器27接收到检测信号，将信号传动到PLC中，PLC控制第一机械手17夹持第一输送装置13上的轮毂轴承单元，并上升至指定位置后向左旋转对准旋铆机，将轮毂轴承单元放置到工作台上。根据旋铆机的自动工作时间要求，设置间隔时间使第二机械手18自动去夹持旋铆机上的轮毂轴承单元，然后上升至指定位置后左转，将轮毂轴承单元放置到第二输送装置14上面，第二输送装置14将轮毂轴承单元输送到下一道工序。当这个周期完成以后，自动旋转式抓取机构复位，回到当初的位置。此时第一电机133开始转动，从而控制第一输送带132转动，带动轮毂轴承单元向第一机械手17方向运送。总之，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座(10)，其特征在于：还包括设在底座(10)上方的升降板(11)，底座(10)上设有数量至少为两根的升降杆(12)，所有升降杆(12)都与升降板(11)固定连接，升降板(11)左右两端分别设有第一输送装置(13)和第二输送装置(14)，底座(10)上还安装有主轴(15)，主轴(15)贯穿升降板(11)，主轴(15)的顶端安装有旋转盘(16)，旋转盘(16)上固定有用于抓取第一输送装置(13)上的轴承到旋铆机的第一机械手(17)，旋转盘(16)上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置(14)的第二机械手(18)。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座(10)，其特征在于：还包括设在底座(10)上方的升降板(11)，底座(10)上设有数量至少为两根的升降杆(12)，所有升降杆(12)都与升降板(11)固定连接，升降板(11)左右两端分别设有第一输送装置(13)和第二输送装置(14)，底座(10)上还安装有主轴(15)，主轴(15)贯穿升降板(11)，主轴(15)的顶端安装有旋转盘(16)，旋转盘(16)上固定有用于抓取第一输送装置(13)上的轴承到旋铆机的第一机械手(17)，旋转盘(16)上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置(14)的第二机械手(18)。2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：升降板(11)上端面垂直固定有第一限位板(19)和第二限位板(20)，第一限位板安装在升降板(11)右端，第二限位板安装在升降板(11)左端，第一限位板(19)上固定有限制第一机械手(17)的第一限位螺栓(21)，第二限位板(20)上固定有限制第二机械手(18)的第二限位螺栓(22)。3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第一机械手(17)包括第一连接杆(171)和第一机械爪(172)，第一连接杆(171)一端与旋转盘(16)固定连接，其另一端与第一机械爪(172)连接，第一机械爪(172)与第一连接杆(171)铰接，第一连接杆(171)的侧壁上固定有第三限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷良育，李雪原，刘兵，董亮，李林丰，
申请(专利权)人：浙江兆丰机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33