【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯轴加工，具体涉及一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置及方法。
技术介绍
1、轮毂轴承作为汽车重要的一个零部件，起到传递扭矩和支撑车体的作用，其寿命和性能直接关系到整个汽车的安全性和稳定性。随着汽车轮毂轴承单元的集成化、复杂化发展，越来越多的轮毂轴承上装配芯轴，芯轴与轮毂轴承内圈过盈配合。现有技术中轮毂轴承用热处理装置(申请号为201921291903.4)，其通过安装夹稳固固定在放置轴上，再通过旋转盘带动放置轴进行旋转，使得零部件表面可以处理均匀，但对于芯轴热处理效率极低，因此急需一种自动化且效率高效的热处理装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其利用控制系统控制气缸以及电机的启停以及利用推杆机构、传送机构、感应加热器、夹起机构、旋转冷却机构等的配合实现对汽车轮毂轴承芯轴的自动化热处理。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，包括加热处理机构、传送机构、夹起机构、旋转定位机构及旋转冷却机构，
4、所述加热处理机构用于对汽车轮毂轴承芯轴进行加热处理；
5、所述传送机构将汽车轮毂轴承芯轴传送至加热处理机构中，并将加热后的汽车轮毂轴承芯轴被送到指定位置；
6、所述旋转定位机构包括转盘、设置与转盘上的若干组用于固定汽车轮毂轴承芯轴的定位件、及用于支撑转盘的转盘固定底座，定位件底部连接有定位电机，转盘固定底
7、所述夹起机构用于将加热后的汽车轮毂轴承芯轴转移到定位件上，
8、每一定位件配合设有一组旋转冷却机构，旋转冷却机构分散设置于转盘周侧，以对汽车轮毂轴承芯轴进行冷却处理。
9、作为优选，所述加热处理机构包括用于放置汽车轮毂轴承芯轴的支撑板，支撑板一侧设有推杆机构，所述推杆机构包括用于推动支撑板上汽车轮毂轴承芯轴的推板及带动推板运作的推板伸缩气缸，推板伸缩气缸安装于支撑台上。
10、作为优选，所述推板的长度大于所述汽车轮毂轴承芯轴最大直径，推板的高度大于所述汽车轮毂轴承芯轴最大高度的一半。
11、作为优选，所述加热处理机构为感应加热器，所述传送机构为置于加热处理机构下放的链板传送带，链板传送带两侧安装有传送带机架大梁，传送带机架大梁下方焊接支腿。
12、作为优选，所述链板传送带上安装有钢板，该钢板通过铆钉固定在所述传送带机架大梁上，该钢板中间开槽，该槽的宽度略小于汽车轮毂轴承芯轴的最大直径；且该槽的末端呈箭头状，便于汽车轮毂轴承芯轴停在此处。
13、作为优选，所述夹起机构包括旋转臂，旋转臂一侧连接有气动手指三爪型气缸，气动手指三爪型气缸连接有夹具，旋转臂另一侧连接有升降转动组件，以方便夹取芯轴并放置在定位件上。
14、作为优选，所述升降转动组件包括与旋转臂连接的主轴、与主轴连接并带动主轴转动的舵机、及用于安装舵机的滑筒与置于滑筒底部的气缸和气缸底座，气缸带动滑筒上下升降，以实现带动气动手指三爪型气缸上下升降，配合舵机带动旋转臂旋转，以实现带动气动手指三爪型气缸旋转；
15、气动手指三爪型气缸下设有三个夹具滑块，夹具与夹具滑块螺纹连接，夹具下端设置呈内凹形，夹具设有三个，三个夹具在气动手指三爪型气缸的驱动下刚好夹紧汽车轮毂轴承芯轴的最上端。
16、作为优选，所述旋转臂上开有矩形孔，贯穿该矩形孔处设有与夹具焊接的钢片，钢片随着夹具运动，矩形孔长度应大于钢片的最大移动距离，且钢片的移动距离通过安装于旋转臂下端的距离传感器监测。
17、作为优选，所述旋转冷却机构包括水管固定盘、水管、连接杆及固定支架，每个水管分支成4道分水管均匀卡在水管固定盘上，所述水管的出口对着需要冷处理的汽车轮毂轴承芯轴，水管和水管固定盘通过连接杆固定在固定支架上。
18、一种汽车轮毂轴承芯轴热处理方法，包括以下步骤：
19、s1：控制系统启动链板传送带并且启动推板伸缩气缸，推板伸缩气缸通过推杆推动推板，推板推动汽车轮毂轴承芯轴进入到链板传送带中；
20、s2：汽车轮毂轴承芯轴沿着链板传送带进入到感应加热器中进行加热处理，加热后的汽车轮毂轴承芯轴被送到链板传送带尾部；
21、s3：启动舵机，舵机带动主轴旋转，从而带动旋转臂、夹具旋转，旋转到位于链板传送带尾端的汽车轮毂轴承芯轴上方，舵机停止；启动气缸，通过推杆带动滑筒向下滑动，使得夹具靠近汽车轮毂轴承芯轴；
22、当夹具到达汽车轮毂轴承芯轴上方时，停止气缸，启动气动手指三爪型气缸带动夹具滑块向圆心方向移动，从而使得夹具夹紧汽车轮毂轴承芯轴，距离传感器感应到钢片达到设定距离；启动舵机，将汽车轮毂轴承芯轴旋转置汽车轮毂轴承芯轴定位件之上时，关闭舵机，同时启动气缸，带动滑筒向下滑动，汽车轮毂轴承芯轴底部达到汽车轮毂轴承芯轴定位件时，关闭气动手指三爪型气缸从而将汽车轮毂轴承芯轴定位件放入到定位件上；
23、后气缸带动滑筒向上运动，到达滑筒最初的位置。
24、s4：当步骤s3完成后，启动伺服电机驱动转盘旋转，将汽车轮毂轴承芯轴旋转至旋转冷却机构下方；此时关闭伺服电机，控制系统开启水管阀门，开启定位电机，定位件在定位电机的驱动下带动汽车轮毂轴承芯轴旋转，同时水管不断地喷射常温水对汽车轮毂轴承芯轴进行冷却；冷却之后的汽车轮毂轴承芯轴被夹起进入到下一个工序。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、1.本装置利用控制系统控制气缸以及电机的启停以及利用推杆机构、传送机构、感应加热器、夹起机构、旋转冷却机构等的配合实现对汽车轮毂轴承芯轴的自动化热处理；
27、2.通过转盘上多个汽车轮毂轴承芯轴的定位件，实现对多个汽车轮毂轴承芯轴的热处理，提高的处理效率。
28、此外本装置具有运行速度快，安全可靠等特点。
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1.一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，包括加热处理机构、传送机构、夹起机构、旋转定位机构及旋转冷却机构，
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述加热处理机构包括用于放置汽车轮毂轴承芯轴(4)的支撑板(5)，支撑板(5)一侧设有推杆机构，所述推杆机构包括用于推动支撑板(5)上汽车轮毂轴承芯轴(4)的推板(3)及带动推板(3)运作的推板伸缩气缸(2)，推板伸缩气缸(2)安装于支撑台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述推板(3)的长度大于所述汽车轮毂轴承芯轴(4)最大直径，推板(3)的高度大于所述汽车轮毂轴承芯轴(4)最大高度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述加热处理机构为感应加热器(6)，所述传送机构为置于加热处理机构下放的链板传送带(7)，链板传送带(7)两侧安装有传送带机架大梁(25)，传送带机架大梁(25)下方焊接支腿。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述夹起机构包括旋转臂(8)，旋转臂(8)一侧连接有气动手指三爪型气缸(13)，气动手指三爪型气缸(13)连接有夹具(14)，旋转臂(8)另一侧连接有升降转动组件，以方便夹取芯轴并放置在定位件(20)上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述升降转动组件包括与旋转臂(8)连接的主轴(9)、与主轴(9)连接并带动主轴(9)转动的舵机(30)、及用于安装舵机(30)的滑筒(10)与置于滑筒(10)底部的气缸(11)和气缸底座(12)，气缸(11)带动滑筒(10)上下升降，以实现带动气动手指三爪型气缸(13)上下升降，配合舵机带动旋转臂(8)旋转，以实现带动气动手指三爪型气缸(13)旋转；
8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述旋转臂(8)上开有矩形孔，贯穿该矩形孔处设有与夹具(14)焊接的钢片(19)，钢片(19)随着夹具(14)运动，矩形孔长度应大于钢片(19)的最大移动距离，且钢片(19)的移动距离通过安装于旋转臂(8)下端的距离传感器(34)监测。
9.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述旋转冷却机构包括水管固定盘(15)、水管(16)、连接杆(17)及固定支架(18)，每个水管(16)分支成4道分水管(16)均匀卡在水管固定盘(15)上，所述水管(16)的出口对着需要冷处理的汽车轮毂轴承芯轴(4)，水管(16)和水管固定盘(15)通过连接杆(17)固定在固定支架(18)上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，包括加热处理机构、传送机构、夹起机构、旋转定位机构及旋转冷却机构，
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述加热处理机构包括用于放置汽车轮毂轴承芯轴(4)的支撑板(5)，支撑板(5)一侧设有推杆机构，所述推杆机构包括用于推动支撑板(5)上汽车轮毂轴承芯轴(4)的推板(3)及带动推板(3)运作的推板伸缩气缸(2)，推板伸缩气缸(2)安装于支撑台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述推板(3)的长度大于所述汽车轮毂轴承芯轴(4)最大直径，推板(3)的高度大于所述汽车轮毂轴承芯轴(4)最大高度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述加热处理机构为感应加热器(6)，所述传送机构为置于加热处理机构下放的链板传送带(7)，链板传送带(7)两侧安装有传送带机架大梁(25)，传送带机架大梁(25)下方焊接支腿。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述链板传送带(7)上安装有钢板，该钢板通过铆钉固定在所述传送带机架大梁(25)上，该钢板中间开槽，该槽的宽度略小于汽车轮毂轴承芯轴(4)的最大直径；且该槽的末端呈箭头状，便于汽车轮毂轴承芯轴(4)停在此处。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承芯轴热处理装置，其特征在于，所述夹起机构包括旋转臂(8)，旋转臂(8)一侧连接有气动手指三爪型气缸(13)，气动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡狄明，黄江华，方志启，韩欢欢，
申请(专利权)人：浙江兆丰机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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