一种全自动化金属表面打磨及喷涂车制造技术

一种全自动化金属表面打磨及喷涂车，分为行走驱动和打磨及喷涂两部分。局部放大图A部分主要主要负责整个机器的前进与后退，打磨及喷涂主要负责打磨与喷涂。行走驱动部分，当气压缸一，气压缸六驱动直到把整个机器车体脱离金属表面时，其失电型吸盘电磁铁一和六通电并紧紧吸在金属表面，而电动机一转动调整接触金属表面。这时气压缸二泄油，气压缸二通过拉动金属块，则整个车身能实现往前移动，此为打磨刷在打磨或喷涂金属表面过程。该设计完全实现在人工控制下，自动完成打磨和喷涂金属表面过程，解决一些人工无法打磨和喷涂的工况难题，减轻人类劳动，提高效率，实现自动化奠定了基础。

A fully automated metal surface grinding and spraying car

A fully automated metal surface grinding and spraying car, divided into two parts, such as walking drive, grinding and spraying. The A part of the local magnifying map is mainly responsible for the advance and back of the whole machine. Grinding and spraying are mainly responsible for grinding and spraying. The driving part of a pneumatic cylinder is driven by a six cylinder until the whole machine body is detached from the metal surface. When the pneumatic cylinder is detached from the metal surface, the power loss type electromagnet of the suction cup is electrified one and six, and is tightly sucked on the metal surface, while the motor rotates and adjusts to touch the metal surface. At this time, the pressure cylinder two leaks oil, and the pressure cylinder two drives the metal block, so the whole body can move forward, which is a process of grinding and polishing on the surface of the metal surface by grinding or spraying. The design fully realizes the process of polishing and spraying metal surface automatically under manual control, and solves some difficult problems of manual grinding and spraying. It lays the foundation for reducing human labor, improving efficiency and realizing automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化金属表面打磨及喷涂车
本专利技术涉及一种全自动化金属表面打磨及喷涂车，具体地说涉及一种全自动行走下自动打磨或喷涂金属表面的设计。
技术介绍
目前，对于一些地下管道内壁及对一些高空下的金属板料的打磨及喷涂保护层，没有比较好的自动化机器进行自动打磨及喷涂。地下管道要输送一些污水，化学物质水，这类水对对地下管道的损坏极大，让管道氧化，长期以往会造成管道的报废。还有对于一些放在高空的金属板，由于长时间的暴晒会是金属板料氧化。上述这两类情况都是人工无法亲自打磨及喷涂的极度危险的工况。所以设计一种全自动打磨及喷涂车极大帮助了人类解决此等问题，对于一些危险工况下，仍然可以进行定期的打磨及喷涂等保护措施。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种全自动化的打磨及喷涂车，能在像地下管道，高空危险的工况下，仍然可以定期的进行打磨及喷涂保护层的一种在人控制下，自动完成打磨及喷涂作业的机器。该机器要能够自动在金属表面上行走，即使在悬在高空让可以牢固的进行作业行动。在打磨过程及喷涂过程要对灰尘或喷涂液进行清理，做到卫生，清洁。本专利为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动化金属表面打磨及喷涂车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化金属表面打磨及喷涂车由行走驱动部分和打磨及喷涂部组成；其特征在于,所述的行走驱动部分主要包括架体（14），气压缸一（12），失电型吸盘电磁铁一（13），气压缸二（15），失电型吸盘电磁铁二（39），U型钢（16），金属块（23），气压缸三（17），失电型吸盘电磁铁三（18），箱体（19），箱嘴一（20），箱嘴二（21），气压缸四（24），失电型吸盘电磁铁四（25），气压缸五（22），轨道（36），失电型吸盘电磁铁五（38），电机托板（26），方钢（27），电机一（28），电机轴一（29），凸轮（30），滑块一（31），轨道槽钢（32、33），气压缸六（34），失电型吸盘电磁铁六（3...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化金属表面打磨及喷涂车由行走驱动部分和打磨及喷涂部组成；其特征在于,所述的行走驱动部分主要包括架体（14），气压缸一（12），失电型吸盘电磁铁一（13），气压缸二（15），失电型吸盘电磁铁二（39），U型钢（16），金属块（23），气压缸三（17），失电型吸盘电磁铁三（18），箱体（19），箱嘴一（20），箱嘴二（21），气压缸四（24），失电型吸盘电磁铁四（25），气压缸五（22），轨道（36），失电型吸盘电磁铁五（38），电机托板（26），方钢（27），电机一（28），电机轴一（29），凸轮（30），滑块一（31），轨道槽钢（32、33），气压缸六（34），失电型吸盘电磁铁六（35）;气压缸二（15)和气压缸五（22）各自都有失电型吸盘电磁铁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗天峰，王砚军，王振，赵忠轩，王静静，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37