大型管道除锈喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供一种适用于大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成：喷口(1)、喷料混合装置(2)、喷料储蓄装置(3)、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)。工作原理如下：机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器(7)上，工控器(7)开始工作，根据工控器收到的工作任务，下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块(9)对目标进行除锈，通过除锈机械手(6)对管道(11)进行表面的打磨，然后由工控器(7)传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置(3)进行混合使用。

Large scale pipeline derusting and spraying robot

The invention provides a method for large pipe rust coating robot consists of the following parts: (1), spray nozzle material mixing device (2), (3) spraying material saving device and linkage device (4), (5), controllable magnetic adsorber cleaning manipulator (6), (7), IPC the power module (8), a data transmission module (9), the accumulator (10), (11) pipeline. The principle of the work is as follows: the robot can be controlled by human remote or its own intelligent operation. The command is sent to the robot's industrial controller (7) by people, and the industrial controller (7) begins to work, according to the working tasks received by the industrial controller and the instructions to work. The industrial controller Remots the rust through the robot data transmission module (9). The surface of the pipeline (11) is derudied by the rust removing manipulator (6), and then the coating color needs to be sprayed by the industrial controller (7), which is mixed by the paint mixing device (3).

【技术实现步骤摘要】
大型管道除锈喷涂机器人
本专利技术是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种大型管道除锈喷涂机器人。
技术介绍
目前大型管道除锈喷涂机器人的体积太大，需要从地面到楼顶或塔顶有链接装置，而且是由地面承受整体的质量，工作效率低，操作人员太多，浪费了太多的人力物力财力，耗费太多的时间。而且喷涂时只能喷涂一种颜色的涂料，功能太简单，不能实现智能化，多功能化。目前，机器人喷涂的研究基本都在地面上施工，一般都是在汽车上或其他工艺品上还有一部分是为了使喷图的位置更加准确，是的喷涂的时间更短，提高工作效率。还有极少的部分是研究大型管道除锈喷涂机器人但是大型管道除锈喷涂机器人的设备过于庞大，占用空间太大，机器的喷涂面太小需要大量的人来操控，浪费很多人力物力财力。现代人的生活水平不断提高，建筑也越来越高，导致各种高空作业的项目也越来越多。尤其是高层外面墙壁的喷涂，这是一项非常危险的高空作业，一般情况下，都是由绳索吊挂人来喷涂，在国内外经常有出事故的事情发生。为了避免这样的惨剧发生，专利技术一种高空作业的机器人来代替人工作业。这样不仅会保证工作人员的安全，而且能迅速地、高效地、安全地完成高空、危险地带管道的喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型管道除锈喷涂机器人，包括喷口(1)、喷料混合装置(2)、喷料储蓄装置(3)、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)；所述除锈机械手(6)；所述喷涂装置。

【技术特征摘要】
1.一种大型管道除锈喷涂机器人，包括喷口(1)、喷料混合装置(2)、喷料储蓄装置(3)、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)；所述除锈机械手(6)；所述喷涂装置。2.根据权利要求1所述的可控磁力吸附器(5)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)指整个机器人在管道上的移动和固定都是依靠可控磁力吸附器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43