无人机的电机组件及无人机制造技术

一种无人机的电机组件及无人机，所述电机组件包括电机主体和固连于电机主体的底座。所述底座用于与无人机的机臂固连并散发所述电机主体传递的热量。所述底座自表面凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于与所述机臂对接。在底座上与机臂结合的部位设置容纳空间，该容纳空间用于与机臂进行对接，机臂在该处的厚度可相应增厚，以提高机臂的刚度，使无人机在飞行过程中运行稳定。底座设置与机臂对接的容纳空间，容纳了电机组件与机臂之间的干涉部位，使得对接至该电机组件的机臂具有保持无人机稳定运行的结构刚度。机臂可根据电机组件相应调整尺寸，降低机臂整体的重量，使无人机飞行过程中飞行稳定，操控性好。

The motor components and unmanned aerial vehicles of UAV

An electric motor component and an unmanned aerial vehicle (UAV). The motor component includes the main body of the motor and the base attached to the main body of the motor. The base is used to connect the arm of the UAV and to distribute the heat transferred by the main body of the motor. The base of the base is self - surface depression to form a space, and the accommodating space is used for docking with the arm. The space on the base is combined with the arm to set up the accommodation space, which is used for docking with the arms. The thickness of the arms can be thickened at the same place, so as to improve the rigidity of the arms and make the UAV run stably during flight. The base set up the docking space with the machine arm to accommodate the interference part between the motor assembly and the machine arm, so that the mechanical arm connected to the motor assembly has the structural stiffness to maintain the stable operation of the UAV. The arm can adjust the size according to the motor components, reduce the weight of the whole arm, and make the UAV flight stable in flight and good maneuverability.

【技术实现步骤摘要】
无人机的电机组件及无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机的电机组件及无人机。
技术介绍
在一些小型无人机中，其需对整机的体积和重量进行控制，例如小型消费级无人机。无人机通过组装于机臂上的电机驱动旋翼组件以进行飞行，在飞行过程中，电机会产生损耗和热能，从而导致电机温度上升，降低工作效率，甚至影响飞行的稳定性和安全性。因而，需对电机进行降温以维持电机的工作温度稳定。在相关技术中，在与电机相连接的结构件制成散热器，利用其导热率高，散热面积大的特点，降低电机的温升，从而提高电机的安全性和用户体验。但是，在小型无人机中电机的安装位置的局限性大，并且需要匹配整体产品的设计需求。例如在小型消费级无人机上，电机安装于机臂上。为了降低整机重量，机臂通常由工程塑料制成。电机须与机臂结合紧固以确保安全，在相关技术中，可将电机的散热器部分沉入机臂并辅以螺丝固定。然而，电机散热器部分基本被机臂所包附，使得散热器与外界接触面积小，导致电机的散热效果差，温升明显。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的电机组件及无人机。依据本技术实施例的第一方面，本技术提供一种无人机的电机组件，所述电机组件包括电机主体和固连于电机主体的底座，所述底座用于与无人机的机臂固连并散发所述电机主体传递的热量，所述底座自表面凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于与所述机臂对接。可选地，所述底座设有至少一避让凹槽，所述避让凹槽自所述底座的外周壁向所述底座的轴线方向开设以形成所述容纳空间，用于使所述机臂从所述底座的外周壁凸伸至所述容纳空间内。可选地，所述底座包括基底部，所述避让凹槽自所述基底部向所述电机主体方向开设以形成扇形的凹槽结构。可选地，所述基底部包括位于中央的连接部及位于所述连接部和外周壁之间的支撑部，所述底座上设有贯穿所述连接部的中孔，所述中孔用于穿设电机主体的驱动轴，所述底座上还设有贯穿所述支撑部的安装孔，用于将所述电机组件装设于所述机臂上。可选地，所述底座设有贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔位于所述电机主体的底部并将所述电机主体与所述容纳空间导通，所述贯穿孔用于将所述电机主体引出的电线组件经由所述贯穿孔导出至所述容纳空间。可选地，所述底座设有与所述电机主体导通的散热通道，所述散热通道用于使所述电机主体内的空气向外流动。可选地，所述散热通道包括若干贯穿的散热孔，所述散热孔环绕所述电机主体的轴线分布。可选地，所述底座设有多个散热槽，各所述散热槽沿所述底座的外周壁环形延伸，并沿所述底座的轴向间隔分布。可选地，所述散热槽自所述底座的外周壁沿径向向内延伸并与所述散热通道导通。可选地，所述电机组件还包括组装于所述电机主体的上盖，所述上盖与所述底座相对设置，所述上盖设有与所述电机主体导通的进气通道。依据本技术实施例的第二方面，本技术提供一种无人机，包括机身、位于所述机身上的机臂及如上所述的电机组件，所述电机组件组装至所述机臂，且所述电机组件的容纳空间至少部分收容所述机臂的一部分。可选地，所述机臂包括与所述机身连接的臂体部和位于所述臂体部一端的承载部，所述承载部用于固定所述电机组件，所述机臂还包括位于所述臂体部与承载部相交处的加强部，所述电机组件的容纳空间至少容纳部分所述加强部。可选地，所述加强部开设有贯穿所述臂体部和承载部的通孔，所述通孔与所述底座的收容空间相导通。可选地，所述机臂设有出气通道，所述出气通道与所述电机组件相匹配，用于使所述电机组件的空气从出气通道向外排出。可选地，所述机臂为中空结构件，所述电机组件组装至所述机臂，且所述电机组件的电线组件穿设于所述机臂中。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：电机组件通过底座散发其运行过程中产生的热量，散热面积大，散热效果好。在底座上与机臂结合的部位设置容纳空间，该容纳空间用于与机臂进行对接，机臂在该处的厚度可相应增厚，以提高机臂的刚度，使无人机在飞行过程中运行稳定。底座设置与机臂对接的容纳空间，容纳了电机组件与机臂之间的干涉部位，使得对接至该电机组件的机臂具有保持无人机稳定运行的结构刚度。机臂可根据电机组件相应调整尺寸，降低机臂整体的重量，使无人机飞行过程中飞行稳定，操控性好。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。图2是本技术一示例性实施例示出的一种电机组件组装至机臂的安装结构示意图。图3是本技术一示例性实施例示出的电机组件与机臂的爆炸结构示意图。图4是本技术一示例性实施例示出的一种电机组件的结构示意图。图5是本技术一示例性实施例示出的一种机臂的结构示意图。图中，电机组件10；底座11；基底部111；支撑部1111；连接部1112；避让凹槽112；中孔113；安装孔114；贯穿孔115；散热通道116；散热槽117；电机主体12；电机壳121；驱动轴122；容纳空间13；上盖14；进气通道141；机臂20；臂体部21；承载部22；加强部23；出气通道24；通孔25；机身30；旋翼组件40。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。如图1所示，一种无人机包括机身30、位于机身30上的机臂20及电机组件10。机臂20自机身30处向外展开，电机组件10装设于机臂20的末端，在电机组件10上组装有旋翼组件40。在无人机处于飞行状态下，电机组件10驱动旋翼组件40转动，以使无人机飞行。在电机组件10工作过程中，其会产生大量的热量。如图2和图3所示，电机组件10包括电机主体12和固连于电机主体12的底座11，底座11固定于电机主体12的底部，用于与无人机的机臂20固连并散发电机主体12传递的热量。其中，底座11自表面凹陷形成容纳空间13，该容纳空间13用于与机臂20对接。将电机组件10组装至机臂20，电机组件10的容纳空间13至少部分收容机臂20的一部分。在底座11上与机臂20结合的部位设置容纳空间13，该容纳空间13用于与机臂20进行对接。机臂20在该处的厚度可相应增厚，以提高机臂20的刚度，使无人机在飞行过程中运行稳定。底座11设置与机臂20对接的容纳空间13，容纳了电机组件10与机臂20之间的干涉部位，使得对接至该电机组件10的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的电机组件，所述电机组件包括电机主体和固连于电机主体的底座，所述底座用于与无人机的机臂固连并散发所述电机主体传递的热量，其特征在于，所述底座自表面凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于与所述机臂对接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电机组件，所述电机组件包括电机主体和固连于电机主体的底座，所述底座用于与无人机的机臂固连并散发所述电机主体传递的热量，其特征在于，所述底座自表面凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于与所述机臂对接。2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述底座设有至少一避让凹槽，所述避让凹槽自所述底座的外周壁向所述底座的轴线方向开设以形成所述容纳空间，用于使所述机臂从所述底座的外周壁凸伸至所述容纳空间内。3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述底座包括基底部，所述避让凹槽自所述基底部向所述电机主体方向开设以形成扇形的凹槽结构。4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述基底部包括位于中央的连接部及位于所述连接部和外周壁之间的支撑部，所述底座上设有贯穿所述连接部的中孔，所述中孔用于穿设电机主体的驱动轴，所述底座上还设有贯穿所述支撑部的安装孔，用于将所述电机组件装设于所述机臂上。5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述底座设有贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔位于所述电机主体的底部并将所述电机主体与所述容纳空间导通，所述贯穿孔用于将所述电机主体引出的电线组件经由所述贯穿孔导出至所述容纳空间。6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述底座设有与所述电机主体导通的散热通道，所述散热通道用于使所述电机主体内的空气向外流动。7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述散热通道包括若干贯穿的散热孔，所述散热孔环绕所述电机主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震昊，李忠洪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44