一种料片取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种料片取料装置，包括承料盘和取料爪，承料盘的上方放置有料片，承料盘的数量为二个，二个承料盘沿左右横向并列设置，取料爪设置在承料盘的上方，每个承料盘的上平面被隔块分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区，料片叠放在每个置料区内，取料爪上设置有若干个真空吸嘴，若干个所真空吸嘴的位置和每个承料盘上置料区的位置对应；二个承料盘可沿左右横向移动；取料爪可沿左右横向移动，当取料爪位于最右端时，真空吸嘴能够吸附置料区的料片；当取料爪位于最左端时，真空吸嘴能够释放所吸附的料片，通过一次取放多个窄的料片，工作效率高，全程自动化操作，操作人员的劳动强度较低，节约了制造成本。

A reclaimer for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种料片取料装置
本技术涉及二极管封装领域，尤其涉及一种料片取料装置。
技术介绍
在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。封装工序包括点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工艺步骤，在封装过程中会有料片取料的工作，从成组的料片中取单个料片至工位上，再转入至下道操作装置进行后道工艺步骤的操作，然而，现有技术中窄的料片取料装置效率较低，需要操作人员进行辅助操作，操作人员劳动强度较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有窄的料片取料装置效率较低，需要操作人员进行辅助操作，操作人员劳动强度较大，本技术提供了一种料片取料装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料片取料装置，包括承料盘和取料爪，所述承料盘的上方放置有料片，所述承料盘的数量为二个，二个所述承料盘沿左右横向并列设置，所述取料爪设置在所述承料盘的上方，每个所述承料盘的上平面被隔块分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区，所述料片叠放在每个所述置料区内，所述取料爪上设置有若干个真空吸嘴，若干个所真空吸嘴的位置和每个所述承料盘上置料区的位置对应；二个所述承料盘可沿左右横向移动；所述取料爪可沿左右横向移动，当所述取料爪位于最右端时，所述真空吸嘴能够吸附所述置料区的料片；当所述取料爪位于最左端时，所述真空吸嘴能够释放所吸附的料片。进一步地：所述料片取料装置还包括竖直丝杆、竖直滑块和竖直电机，所述竖直丝杆竖直固定设置，所述竖直滑块安装在所述竖直丝杆上，所述竖直电机驱动所述竖直丝杆转动并带动竖直滑块沿竖直方向移动，所述取料爪安装在所述竖直滑块上。进一步地：所述料片取料装置还包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体沿左右横向固定设置在所述竖直滑块上，所述第一直线气缸的活塞和所述取料爪固定连接。进一步地：所述料片取料装置还包括第二直线气缸，所述第二直线气缸的缸体沿左右横向固定设置，二个所述承料盘固定设置在所述第二直线气缸的活塞上；当所述第一直线气缸的活塞位于最右端、所述第二直线气缸的活塞位于最右端时，右侧所述承料盘位于所谓取料爪的下方；当所述第一直线气缸的活塞位于最右端、所述第二直线气缸的活塞位于最左端时，左侧所述承料盘位于所谓取料爪的下方。进一步地：每个所述置料区内设置有若干个定位销。本技术的有益效果是，本技术一种料片取料装置通过一次取放多个窄的料片，工作效率高，全程自动化操作，操作人员的劳动强度较低，节约了制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1和图2是本技术一种料片取料装置最优实施例的结构示意图。图中1、承料盘，2、取料爪，3、隔块，4、置料区，5、真空吸嘴，6、竖直丝杆，7、竖直滑块，8、竖直电机，9、第一直线气缸，10、第二直线气缸，11、定位销。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1和图2所示，本技术提供了一种料片取料装置，包括承料盘1和取料爪2，所述承料盘1的上方放置有料片，所述承料盘1的数量为二个，二个所述承料盘1沿左右横向并列设置，所述取料爪2设置在所述承料盘1的上方，每个所述承料盘1的上平面被隔块3分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区4，所述料片叠放在每个所述置料区4内，所述取料爪2上设置有若干个真空吸嘴5，若干个所真空吸嘴5的位置和每个所述承料盘1上置料区4的位置对应；二个所述承料盘1可沿左右横向移动；所述取料爪2可沿左右横向移动，当所述取料爪2位于最右端时，所述真空吸嘴5能够吸附所述置料区4的料片；当所述取料爪2位于最左端时，所述真空吸嘴5能够释放所吸附的料片。每个置料区4内都叠放了待取的料片，当取料爪2运动至最右端时取料爪2上的真空吸嘴5能吸附一片将下方对应的整个承料盘1上的每个置料区4内中的料片，并且取料爪2向左移动至最左端并将真空吸嘴5上的料片释放至后道操作工位中。这种方式是将分体式的窄的料片当成整体式的料片来操作，料片在承料盘1上被精确分组，精确放置在若干个置料区4中，并且在后续转移过程中保证了多个料片的相对位置不变，当其中一个承料盘1上料片取完后，承料盘1可以沿左右横向移动，将另一个承料盘1切换至工作位置，保证了作业的正常进行。这种将分体式、小尺寸的料片多个整合起来当做整体式料片操作的方式极大地提高了料片转移的效率，同时也保证了后道点胶固晶的工序正常进行。所述料片取料装置还包括竖直丝杆6、竖直滑块7和竖直电机8，所述竖直丝杆6竖直固定设置，所述竖直滑块7安装在所述竖直丝杆6上，所述竖直电机8驱动所述竖直丝杆6转动并带动竖直滑块7沿竖直方向移动，所述取料爪2安装在所述竖直滑块7上。取料爪2可以沿竖直方向移动，这样可以辅助取料爪2上的真空吸嘴5更好地完成吸附和释放的工作，避免了对真空吸嘴5产生不必要的干涉或者误触，提高了真空吸嘴5的取放速度和作业效果，避免料片发生位置错动。所述料片取料装置还包括第一直线气缸9，所述第一直线气缸9的缸体沿左右横向固定设置在所述竖直滑块7上，所述第一直线气缸9的活塞和所述取料爪2固定连接。第一直线气缸9可以快速驱动取料爪2沿左右横向移动，提高了料片转移的速度。所述料片取料装置还包括第二直线气缸10，所述第二直线气缸10的缸体沿左右横向固定设置，二个所述承料盘1固定设置在所述第二直线气缸10的活塞上；当所述第一直线气缸9的活塞位于最右端、所述第二直线气缸10的活塞位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料片取料装置，包括承料盘（1）和取料爪（2），所述承料盘（1）的上方放置有料片，所述承料盘（1）的数量为二个，二个所述承料盘（1）沿左右横向并列设置，所述取料爪（2）设置在所述承料盘（1）的上方，其特征在于：每个所述承料盘（1）的上平面被隔块（3）分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区（4），所述料片叠放在每个所述置料区（4）内，所述取料爪（2）上设置有若干个真空吸嘴（5），若干个所真空吸嘴（5）的位置和每个所述承料盘（1）上置料区（4）的位置对应；二个所述承料盘（1）可沿左右横向移动；所述取料爪（2）可沿左右横向移动，当所述取料爪（2）位于最右端时，所述真空吸嘴（5）能够吸附所述置料区（4）的料片；当所述取料爪（2）位于最左端时，所述真空吸嘴（5）能够释放所吸附的料片。

【技术特征摘要】
1.一种料片取料装置，包括承料盘（1）和取料爪（2），所述承料盘（1）的上方放置有料片，所述承料盘（1）的数量为二个，二个所述承料盘（1）沿左右横向并列设置，所述取料爪（2）设置在所述承料盘（1）的上方，其特征在于：每个所述承料盘（1）的上平面被隔块（3）分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区（4），所述料片叠放在每个所述置料区（4）内，所述取料爪（2）上设置有若干个真空吸嘴（5），若干个所真空吸嘴（5）的位置和每个所述承料盘（1）上置料区（4）的位置对应；二个所述承料盘（1）可沿左右横向移动；所述取料爪（2）可沿左右横向移动，当所述取料爪（2）位于最右端时，所述真空吸嘴（5）能够吸附所述置料区（4）的料片；当所述取料爪（2）位于最左端时，所述真空吸嘴（5）能够释放所吸附的料片。2.如权利要求1所述的一种料片取料装置，其特征在于：所述料片取料装置还包括竖直丝杆（6）、竖直滑块（7）和竖直电机（8），所述竖直丝杆（6）竖直固定设置，所述竖直滑块（7）安装在所述竖直丝杆（6）上，所述竖直电机（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：向军，
申请(专利权)人：江苏新智达新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32