The utility model discloses a bidirectional speed planning control system, aiming at providing a bidirectional speed planning control system with simple structure, complete functions, precise control and strong adaptability. The utility model comprises a control box (1), frame, pendulum and motor (2), the motor (2) is arranged on the left end of the frame, the pendulum and the drive motor (2) connected to the motor (2) and the pendulum are connected with the control box (1 electrical connection). The utility model is applied to the technical field of the speed planning control system.
【技术实现步骤摘要】
双向速度规划控制系统
本技术涉及一种速度规划控制系统,特别涉及一种双向速度规划控制系统。
技术介绍
在数控加工中,为了保证机床在启动和停止时不产生冲击、失步、超程和振动,必须对进入进给伺服电机的进给脉冲频率和电压进行加减速控制。加减速控制算法对系统的影响很大,一个合理的算法至少应满足以下几点:首先速度逐渐增加、位置不产生超程;再者在加减速过程结束后,应保证实际位置与指令一致,不影响系统定位精度;第三点就是需具有较快的响应速度。加减速控制的算法主要包括以下几种:直线型、指数型、三角函数型应用较少、S曲线型。S曲线加减速控制又包括抛物线拟合与指数拟合两种形式。直线加减速控制和指数加减速控制研究较早,其加减速的加速度不连续,难以保证机床的平滑运动。在普通数控机床中,由于启动的速度不是很高,对机床的冲击不是很大,可满足普通数控机床的要求。三角函数虽然可实现平滑的运动,但三角函数计算复杂,难以满足高速加工数控系统实时性要求。以上三种加减速控制规律都不能很好的满足高速数控系统加减速控制的要求。当前研究较多的是S曲线加减速控制方式,尤以抛物线拟合方式为重。当然加减速控制中连续可变的加速度运动策略不是唯一的,只要在系统的结构参数、运动学和动力学参数允许的范围内,能保证高速运动系统的平稳性、加工精度,提高运动控制系统的加工效率,都不失为一种有效的方法。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、功能齐全、控制精准且适应性强的双向速度规划控制系统。本技术所采用的技术方案是:本技术包括控制机箱、机架、单摆及电机,所述电机设置于所述机架的左端,所述单 ...
【技术保护点】
一种双向速度规划控制系统,其特征在于:所述双向速度规划控制系统包括控制机箱(1)、机架、单摆及电机(2),所述电机(2)设置于所述机架的左端,所述单摆与所述电机(2)传动连接,所述电机(2)与所述单摆均与所述控制机箱(1)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种双向速度规划控制系统,其特征在于:所述双向速度规划控制系统包括控制机箱(1)、机架、单摆及电机(2),所述电机(2)设置于所述机架的左端,所述单摆与所述电机(2)传动连接,所述电机(2)与所述单摆均与所述控制机箱(1)电连接。2.根据权利要求1所述的双向速度规划控制系统,其特征在于:所述控制机箱(1)包括箱体和设置于所述箱体内部的控制系统,所述控制系统包括运动控制卡和加速度采集卡。3.根据权利要求2所述的双向速度规划控制系统,其特征在于:所述机架包括横梁(3)和支撑柱(4)。4.根据权利要求3所述的双向速度规划控...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,樊可清,吴川辉,吴祖迥,夏飞扬,
申请(专利权)人:珠海市精实测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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