小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂，在安装臂上安装有转轴和插入转轴内的下芯轴，在转轴和下芯轴的上端分别固套有水平锥齿轮和下锥齿轮，在安装臂的上端安装有水平的安装轴，在安装轴上套装有分别与水平锥齿轮和下锥齿轮啮合的竖向锥齿轮和中锥齿轮，在安装轴上还活套有与竖向锥齿轮固定的连接板，在连接板的上端固定有回转支承，在回转支承上通过安装板安装有三爪卡盘，在安装板的底面固定有上芯轴，在上芯轴的下端固定有与中锥齿轮啮合的上锥齿轮，在转轴的下端连接有分别驱动转轴和下芯轴转动的第一驱动装置和第二驱动装置。从而有效地避免了检测死角，使检测更加全面可靠，具有构思巧妙、结构简单、紧凑等特点。

The three claw chuck mounting arm of the small part X ray detector

The utility model discloses a mounting arm three jaw chuck a small part of X ray detector, a rotating shaft and a shaft inserted in the core shaft is mounted on the mounting arm on the upper end of the rotating shaft and the core shaft are respectively fixed with a horizontal bevel gear and the bevel gear, the mounting arm is installed at the upper level the installation of vertical shaft, a bevel gear with horizontal bevel gear and the bevel gear meshing and bevel gear is sheathed on the mounting shaft, the shaft is also installed in the loop connecting plate and vertical bevel gear fixed, a slewing bearing is fixed on the upper end of the connecting plate, the rotary shaft through a mounting plate installation three jaw chuck, a mounting plate in the bottom is fixed on the core shaft, a bevel gear and the bevel gear meshing is fixed on the lower end of the core shaft, the rotating shaft is connected with the lower end are respectively driven first driving device and the rotation of the rotating shaft and the core shaft Second drive device. It effectively avoids the detection of dead angle, makes the detection more comprehensive and reliable, and has the characteristics of ingenious conception, simple structure and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂
本技术属于无损检测
，具体地讲，特别涉及一种小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂。
技术介绍
目前，X射线检测仪主要用于检测物体的内部缺陷，主要包括安装有射线源和成像器的C型臂，以及用于托置或者夹持待检测件的载物装置。对于大型待检测件，往往设置载物平台，通过载物平台的平移配合C型臂的摆动来实现不同部位的全面检测。对于小型待检测件，往往设置三爪卡盘，通过三爪卡盘的自转和移动，再配合C型臂的摆动来实现不同部位的全面检测。但是，现有的三爪卡盘不能实现摆动，一方面使用不方便，另一方面仍然容易存在检测死角，导致检测不全面。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可以实现摆动的小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂。本技术的技术方案如下：一种小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂，包括竖向的安装臂，在所述安装臂上安装有竖向的中空转轴，在所述转轴的上端固套有水平锥齿轮，在所述安装臂的上端固定有安装座，在所述安装座上安装有水平的安装轴，在所述安装轴上套装有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与水平锥齿轮啮合，在所述安装轴上还活套有竖向的连接板，所述连接板的下端与竖向锥齿轮固定相连，在所述连接板的上端固定连接有水平的回转支承，在所述回转支承上安装有水平的安装板，在所述安装板上固定有三爪卡盘，在所述转轴的下端连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述转轴转动，带动竖向锥齿轮转动，带动连接板和三爪卡盘绕安装轴摆动；在所述安装臂上还安装有插入转轴内的下芯轴，所述下芯轴的上端固套有水平的下锥齿轮，在所述安装轴上还套装有竖向的中锥齿轮，在所述安装板的底面固定有穿过回转支承、并与回转支承同轴的上芯轴，所述上芯轴的下端固定有水平的上锥齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮均与中锥齿轮啮合，在所述下芯轴的下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述上芯轴和下芯轴转动，带动安装板绕回转支承的中心轴转动。采用上述结构，通过在安装臂上设置安装座，在安装座内布置安装轴，在安装轴上套装两个锥齿轮，每一锥齿轮分别与各自的传动件作用，从而实现三爪卡盘的转动和摆动，有效地避免了检测死角，使检测更加全面可靠。并且，转轴中空，下芯轴穿设在转轴内，使整体的结构紧凑，占用空间小，使用更加方便。所述安装臂由中空的铝型材构成，所述转轴位于安装臂内，并且转轴的上端穿过安装座的底部。中空铝型材的安装臂，强度可靠、生产成本低。所述第一驱动装置包括固定在安装臂外的第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴竖向布置，所述第一减速机的输出轴与转轴之间通过皮带传动。第一驱动装置的结构简单。所述第二驱动装置包括固定在安装臂下端的第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，所述第二减速机的输出轴竖向且向上延伸即构成下芯轴。第二驱动装置的结构简单。有益效果：本技术通过在安装臂上设置安装座，在安装座内布置安装轴，在安装轴上套装两个锥齿轮，每一锥齿轮分别与各自的传动件作用，从而实现三爪卡盘的转动和摆动，有效地避免了检测死角，使检测更加全面可靠，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的A-A剖视图。图4为图2的A-A剖视图。图中标记如下：三爪卡盘1、安装板2、回转支承3、安装座4、安装轴5、安装臂6、第一减速机7、第一电机8、第二减速机9、第二电机10、竖向锥齿轮11、水平锥齿轮12、下锥齿轮13、中锥齿轮14、上锥齿轮15、连接板16、上芯轴17、转轴18、皮带19、下芯轴20。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。如图1、图2、图3和图4所示，本技术包括竖向的安装臂6，所述安装臂6由中空的铝型材构成，在所述安装臂6的上端固定有安装座4。在所述安装臂6上安装有竖向的中空转轴18，所述转轴18位于安装臂6内，并且转轴18的上端穿过安装座4的底部。在所述转轴18的上端固套有水平锥齿轮12，该水平锥齿轮12位于安装座4内，在所述安装座4上安装有水平的安装轴5，在所述安装轴5上套装有竖向锥齿轮11，所述竖向锥齿轮11与水平锥齿轮12啮合。在所述安装轴5上还活套有两块相对的竖向的连接板16，其中一块所述连接板16的下端与竖向锥齿轮11固定相连。在两块所述连接板16的上端固定连接有水平的回转支承3，在所述回转支承3上安装有水平的安装板2，在所述安装板2上固定有三爪卡盘1。在所述转轴18的下端连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述转轴18转动，带动竖向锥齿轮11转动，带动连接板16、回转轴承3和三爪卡盘1绕安装轴5摆动。如图1、图2、图3和图4所示，在所述安装臂6上还安装有插入转轴18内的下芯轴20，在所述下芯轴20的上端固套有位于水平锥齿轮12上方的水平的下锥齿轮13，在所述安装轴5上还套装有竖向的中锥齿轮14。在所述安装板2的底面固定有穿过回转支承3、并与回转支承3同轴的上芯轴17，在所述上芯轴17的下端固定有水平的上锥齿轮15，所述上锥齿轮15和下锥齿轮13均与中锥齿轮14啮合。在所述下芯轴20的下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述上芯轴17和下芯轴20转动，带动安装板2绕回转支承3的中心轴转动。如图1、图2、图3和图4所示，所述第一驱动装置包括固定在安装臂6外的第一电机8和第一减速机7，所述第一电机8的输出轴与第一减速机7的输入轴连接，所述第一减速机7的输出轴竖向布置，所述第一减速机7的输出轴与转轴18之间通过皮带19传动。所述第二驱动装置包括固定在安装臂6下端的第二电机10和第二减速机9，所述第二电机10的输出轴与第二减速机9的输入轴连接，所述第二减速机9的输出轴竖向且向上延伸即构成下芯轴20。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂，其特征在于：包括竖向的安装臂，在所述安装臂上安装有竖向的中空转轴，在所述转轴的上端固套有水平锥齿轮，在所述安装臂的上端固定有安装座，在所述安装座上安装有水平的安装轴，在所述安装轴上套装有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与水平锥齿轮啮合，在所述安装轴上还活套有竖向的连接板，所述连接板的下端与竖向锥齿轮固定相连，在所述连接板的上端固定连接有水平的回转支承，在所述回转支承上安装有水平的安装板，在所述安装板上固定有三爪卡盘，在所述转轴的下端连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述转轴转动，带动竖向锥齿轮转动，带动连接板和三爪卡盘绕安装轴摆动；在所述安装臂上还安装有插入转轴内的下芯轴，所述下芯轴的上端固套有水平的下锥齿轮，在所述安装轴上还套装有竖向的中锥齿轮，在所述安装板的底面固定有穿过回转支承、并与回转支承同轴的上芯轴，所述上芯轴的下端固定有水平的上锥齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮均与中锥齿轮啮合，在所述下芯轴的下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述上芯轴和下芯轴转动，带动安装板绕回转支承的中心轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种小型零件X射线检测仪的三爪卡盘安装臂，其特征在于：包括竖向的安装臂，在所述安装臂上安装有竖向的中空转轴，在所述转轴的上端固套有水平锥齿轮，在所述安装臂的上端固定有安装座，在所述安装座上安装有水平的安装轴，在所述安装轴上套装有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与水平锥齿轮啮合，在所述安装轴上还活套有竖向的连接板，所述连接板的下端与竖向锥齿轮固定相连，在所述连接板的上端固定连接有水平的回转支承，在所述回转支承上安装有水平的安装板，在所述安装板上固定有三爪卡盘，在所述转轴的下端连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述转轴转动，带动竖向锥齿轮转动，带动连接板和三爪卡盘绕安装轴摆动；在所述安装臂上还安装有插入转轴内的下芯轴，所述下芯轴的上端固套有水平的下锥齿轮，在所述安装轴上还套装有竖向的中锥齿轮，在所述安装板的底面固定有穿过回转支承、并与回转支承同轴的上芯轴，所述上芯轴的下端固定有水平的上锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊超，刘骏，程树刚，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50