用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机、减速机、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮、中间轴、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮、调节装置、输出轴、输出轴齿轮和壳体，两瓣式输入轴圆柱斜齿轮由第一齿轮和第二齿轮构成，且第一齿轮或第二齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮或第一齿轮的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮由第三齿轮和第四齿轮构成，调节装置包括第二调节螺钉和弹性体，中间轴上设有中孔，第二调节螺钉螺纹连接在壳体上，且伸入中孔内，与中孔内的弹性体一端相抵，弹性体的另一端与第三齿轮或第四齿轮相抵。本实用新型专利技术消除了齿侧间隙；可以补偿齿轮长时间运行产生的磨损带来的齿侧间隙。

Gear free side clearance transmission mechanism used in servo tool library

The utility model relates to a non backlash gear servo knife, including motor, reducer, two valve type helical gear input shaft, intermediate shaft, two shaft helical gear, valve adjusting device, an output shaft and an output shaft and gear shell, two valve type input shaft helical gear form the first and second gear, first gear or screw axial and second gear connected with the first side of the first adjusting screw, adjusting screw with one end of the second gear or the first gear offset, two valve shaft helical gear consists of third gear and fourth gear adjusting device comprises second adjusting screws and elastic shaft a hole, second adjustment screw thread connected with the casing, and extends into the hole, and the elastic body is offset in the hole, and the other end of the elastic body Third gear or fourth gear is offset. The utility model eliminates the tooth side gap, and can compensate the tooth side gap caused by the wear of the long time running gear.

【技术实现步骤摘要】
用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构
本技术涉及一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构。
技术介绍
传统的伺服刀库采用齿轮传动，齿轮传动存在齿侧间隙，刀盘在旋转过程中会有定位不准的现象。且由于刀库的长时间运行，齿轮也会产生磨损，加大了齿轮的齿侧间隙，最终导致刀库换刀不顺畅，产生掉刀和刀柄与主轴撞击等问题。
技术实现思路
本技术消除了齿侧间隙；可以补偿齿轮长时间运行产生的磨损带来的齿侧间隙的用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机、减速机、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮、中间轴、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮、调节装置、输出轴、输出轴齿轮和壳体，所述减速机与电机传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮与减速机的输入轴连接，所述中间轴与壳体连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮与中间轴连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮啮合，所述输出轴与壳体连接，且输出轴齿轮与输出轴连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮由第一齿轮和第二齿轮构成，且第一齿轮或第二齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮或第一齿轮的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮由第三齿轮和第四齿轮构成，所述调节装置包括第二调节螺钉和弹性体，所述中间轴上设有中孔，所述第二调节螺钉螺纹连接在壳体上，且伸入中孔内，并与中孔内的弹性体一端相抵，弹性体的另一端与第三齿轮或第四齿轮相抵。所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮通过花键与减速机的输入轴连接，且第一齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮的侧面相抵，且输入轴的端部设有止挡环。所述中间轴的两端均通过第一轴承与壳体转动连接。所述第三齿轮与中间轴滑移连接，所述弹性体与第三齿轮相抵，第四齿轮的外侧设有止挡凸台。采用上述结构后，本技术的动力从电机输入减速机带动输入轴和两瓣式输入轴圆柱斜齿轮转动，然后传递到中间轴和两瓣式中间轴圆柱斜齿轮，再传到输出轴和输出轴齿轮。由于本技术的输入轴齿轮为两瓣式输入轴圆柱斜齿轮，在与中间轴齿轮啮合后，通过第一调节螺钉的调节，可以使得第一齿轮和第二齿轮分离，第一齿轮和第二齿轮分别与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮的第三齿轮和第四齿轮的侧面啮合，从而消除了输入端齿轮与中间轴齿轮的齿侧间隙。中间轴的齿轮也为两瓣式中间轴圆柱斜齿轮，前端2/3部分与输出轴齿轮啮合，可以通过第二调节螺钉，使中间轴的中孔内的弹性体前移，顶住第三齿轮与第四齿轮分离，两个齿轮分别与输出轴齿轮的左右齿侧面啮合，从而消除了两瓣式中间轴圆柱斜齿轮与输出轴齿轮的齿侧间隙，最终实现无齿侧间隙传动。附图说明图1是本技术的剖视图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1所示，一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机1、减速机2、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3、中间轴4、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5、调节装置6、输出轴7、输出轴齿轮8和壳体9，所述减速机2与电机1传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3与减速机2的输入轴21连接，所述中间轴4与壳体9连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5与中间轴4连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3啮合，所述输出轴7与壳体9连接，且输出轴齿轮8与输出轴7连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3由第一齿轮31和第二齿轮32构成，且第一齿轮31或第二齿轮32上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉33，第一调节螺钉33的一端与第二齿轮32或第一齿轮31的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5由第三齿轮51和第四齿轮52构成，所述调节装置6包括第二调节螺钉61和弹性体62，所述中间轴4上设有中孔41，所述第二调节螺钉61螺纹连接在壳体9上，且伸入中孔41内，并与中孔41内的弹性体62一端相抵，弹性体62的另一端与第三齿轮51或第四齿轮52相抵。参见图1所示，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3通过花键10与减速机2的输入轴21连接，花键10可以保证第一齿轮31向左侧移动时，保持位移准确。且第一齿轮31上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉33，第一调节螺钉33的一端与第二齿轮32的侧面相抵，且输入轴21的端部设有止挡环22。第一齿轮31位于左侧，第二齿轮32位于右侧，右侧的第二齿轮32与止挡环22止挡住，防止第二齿轮32向右移动，当调节第一调节螺钉33时，第一齿轮31向左侧移动，与第二齿轮32分离，消除两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5的齿侧间隙。参见图1所示，所述中间轴4的两端均通过第一轴承20与壳体9转动连接。保证中间轴4的转动平稳，两个第一轴承20与壳体9连接，且中间轴4的两端分别与相应的第一轴承20连接。参见图1所示，所述第三齿轮51与中间轴4滑移连接，所述弹性体62与第三齿轮51相抵，第四齿轮52的外侧设有止挡凸台53。第三齿轮51和第四齿轮52也通过花键与中间轴4连接，为了防止第四齿轮52往右侧移动，在中间轴4上设置止挡凸台53，因此弹性体62只能带动第三齿轮51往左移动，并使第三齿轮51和第四齿轮52分离，消除两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5与输出轴齿轮8的齿侧间隙。参见图1所示，本技术使用时，动力从电机1输入减速机2带动输入轴21上的两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3转动，然后传递至中间轴4的两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5转动，再传至输出轴7的输出轴齿轮8。由于输入轴21上的两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3为两瓣式圆柱斜齿轮，在与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5啮合后，调节第一调节螺钉33时，第一齿轮31向左侧移动，与第二齿轮32分离，消除两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5的齿侧间隙。中间轴4上的两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5也为两瓣式圆柱斜齿轮，前端2/3部分与输出轴齿轮8啮合，通过调节第二调节螺钉61，使中间轴4的中孔41内的和弹性体62左移，弹性体62带动第三齿轮51往左移动，并使第三齿轮51和第四齿轮52分离，消除两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5与输出轴齿轮8的齿侧间隙。因此本技术消除了齿侧间隙，可以补偿齿轮长时间运行产生的磨损带来的齿侧间隙，保证刀盘在旋转过程中定位准确。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)、中间轴(4)、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)、调节装置(6)、输出轴(7)、输出轴齿轮(8)和壳体(9)，所述减速机(2)与电机(1)传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)与减速机(2)的输入轴(21)连接，所述中间轴(4)与壳体(9)连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)与中间轴(4)连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)啮合，所述输出轴(7)与壳体(9)连接，且输出轴齿轮(8)与输出轴(7)连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)由第一齿轮(31)和第二齿轮(32)构成，且第一齿轮(31)或第二齿轮(32)上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉(33)，第一调节螺钉(33)的一端与第二齿轮(32)或第一齿轮(31)的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)由第三齿轮(51)和第四齿轮(52)构成，所述调节装置(6)包括第二调节螺钉(61)和弹性体(62)，所述中间轴(4)上设有中孔(41)，所述第二调节螺钉(61)螺纹连接在壳体(9)上，且伸入中孔(41)内，并与中孔(41)内的弹性体(62)一端相抵，弹性体(62)的另一端与第三齿轮(51)或第四齿轮(52)相抵。...

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)、中间轴(4)、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)、调节装置(6)、输出轴(7)、输出轴齿轮(8)和壳体(9)，所述减速机(2)与电机(1)传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)与减速机(2)的输入轴(21)连接，所述中间轴(4)与壳体(9)连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)与中间轴(4)连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)啮合，所述输出轴(7)与壳体(9)连接，且输出轴齿轮(8)与输出轴(7)连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)由第一齿轮(31)和第二齿轮(32)构成，且第一齿轮(31)或第二齿轮(32)上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉(33)，第一调节螺钉(33)的一端与第二齿轮(32)或第一齿轮(31)的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)由第三齿轮(51)和第四齿轮(52)构成，所述调节装置(6)包括第二调节螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，张荣，苏益明，
申请(专利权)人：常州克迈特数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32