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一种偏心运动结构制造技术

技术编号:17465746 阅读:128 留言:0更新日期:2018-03-15 03:47
本实用新型专利技术提供一种偏心运动结构,包括,内壳体和外壳体,所述内壳体设置在外壳体内部,所述内壳体外部设置第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接第二齿轮,所述第二齿轮的另一端连接第一月牙,所述第一月牙另一端轴承连接内壳体内部,所述第一齿轮连接第二月牙,所述第二月牙通过轴承连接第一直齿轮,所述第一直齿轮设置在内壳体外侧,所述第一直齿轮啮合连接第二直齿轮,所述第二直齿轮轴向连接第三斜齿轮,所述第三斜齿轮垂直啮合连接第四斜齿轮,所述第四斜齿轮中心固定设置旋转轴。利用重力做功输出旋转扭矩,结构简单,节约能源;通过旋转轴施加预加载力,做为输出源。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心运动结构
本技术涉及一种运动结构,具体涉及一种偏心运动结构。
技术介绍
在现有一些技术中由于一些特殊需要,需要用到对物体进行旋转,给系统加载一个比较小的力输出一个比较大的转矩是当前需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足,本技术提供一种偏心运动结构,给该结构加载一个力,将重力转化为动力输出。本技术提供的技术方案为:一种偏心运动结构,包括,内壳体和外壳体,所述内壳体设置在外壳体内部,所述内壳体外部设置第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接第二齿轮,所述第二齿轮的另一端连接第一月牙,所述第一月牙另一端轴承连接内壳体内部,所述第一齿轮连接第二月牙,所述第二月牙通过轴承连接第一直齿轮,所述第一直齿轮设置在内壳体外侧,所述第一直齿轮啮合连接第二直齿轮,所述第二直齿轮轴向连接第三斜齿轮,所述第三斜齿轮垂直啮合连接第四斜齿轮,所述第四斜齿轮中心固定设置旋转轴。第四斜齿轮固定在外壳体上,且第四斜齿轮可以在一定的角度内控制旋转。优选的,所述第一齿轮和第二齿轮为相同规格的齿轮。优选的,所述第一月牙和第二月牙为月牙形状、规格相同,且平行设置。优选的,所述旋转轴伸出外壳体,且与外壳体接触部位均本文档来自技高网...
一种偏心运动结构

【技术保护点】
一种偏心运动结构,其特征在于,包括,内壳体(1)和外壳体(11),所述内壳体(1)设置在外壳体(11)内部,所述内壳体(1)外部设置第一齿轮(2),所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3),所述第二齿轮(3)的另一端连接第一月牙(5),所述第一月牙(5)另一端轴承连接内壳体(1)内部,所述第一齿轮(2)连接第二月牙(6),所述第二月牙(6)通过轴承连接第一直齿轮(7),所述第一直齿轮(7)设置在内壳体(1)外侧,所述第一直齿轮(7)啮合连接第二直齿轮(8),所述第二直齿轮(8)轴向连接第三斜齿轮(9),所述第三斜齿轮(9)垂直啮合连接第四斜齿轮(10),所述第四斜齿轮(10)中心固定设置旋转轴...

【技术特征摘要】
1.一种偏心运动结构,其特征在于,包括,内壳体(1)和外壳体(11),所述内壳体(1)设置在外壳体(11)内部,所述内壳体(1)外部设置第一齿轮(2),所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3),所述第二齿轮(3)的另一端连接第一月牙(5),所述第一月牙(5)另一端轴承连接内壳体(1)内部,所述第一齿轮(2)连接第二月牙(6),所述第二月牙(6)通过轴承连接第一直齿轮(7),所述第一直齿轮(7)设置在内壳体(1)外侧,所述第一直齿轮(7)啮合连接第二直齿轮(8),所述第二直齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁希明
申请(专利权)人:丁希明
类型:新型
国别省市:陕西,61

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