激光导引叉车AGV取货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光导引叉车AGV取货机构，包括货叉基架，货叉基架前端设置导向支撑板，导向支撑板两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。

AGV pickling mechanism of laser guided forklift truck

The utility model relates to a laser guided AGV forklift pickup mechanism, including fork frame, fork frame is arranged at the front end of the support plate guide, guide supporting plate arranged on both sides of the guide rod, the middle guide supporting plate opening groove, the bottom of the fork frame is fixedly connected with a telescopic cylinder, a telescopic rod telescopic cylinder along the guide groove the long groove is arranged in parallel, the top end of the telescopic rod is provided with a telescopic cylinder connecting rod, connecting rod of the upper overhang to guide groove above the guide supporting plate is arranged in parallel above the fork is fixedly connected with the upper slide plate, bottom fork slide plate and the connecting rod, the upper fork slide on the guide bar is arranged in the guide hole. The telescopic cylinder drives the fork slide slip back and forth along the guide rod arranged on both sides of the pedestal direction; the fork is fixedly connected with a first angle steel frame, the first angle steel frame is fixedly connected with a first photoelectric sensor, front fork frame to hung with The second angle steel frame and the second angle steel rack are fixed with second electrical sensors. The front part of the fork sliding plate is provided with a slot, and the groove is fixedly connected with third photoelectric sensors.

【技术实现步骤摘要】
激光导引叉车AGV取货机构
本技术属于自动导引运输车领域，涉及激光导引叉车AGV，具体涉及一种激光导引叉车AGV取货机构。
技术介绍
AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用，使用激光导引叉车AGV能够实现物流仓储降本增效。其主要包括车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、取货机构。激光扫描与保护装置采用的是同步查找系统，其中，激光扫描仪自行探测现场地形并在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确查找AGV车辆运行位置，减少运行路线，帮助提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。激光导引叉车AGV取货机构是叉车取货用的支撑件，由于车间内货物托盘的大小不一，故车间内通常会配有多个激光导引叉车AGV以适应不同尺寸大小的托盘，这样存在车间内空间的浪费，叉车布置具有盈余，不利于车间内货物的存储以及叉车的合理布置。
技术实现思路
本技术目的是提供一种激光导引叉车AGV取货机构，使得一辆叉车即可适应不同大小的托盘，提高叉车布置的合理性，节省了车间的空间。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架，位于货叉基架的前端固连有导向支撑板，位于导向支撑板的两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，导槽的槽长方向与所述的导杆平行，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，位于导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。本技术的技术效果在于：通过货叉基架将本技术装置于叉车的回转支撑机构上，回转支撑机构带动取货机构转动取货，当叉车取货时，货叉基架两侧的第一光电传感器检测取货机构的两个侧方是否具有障碍物，避免取货机构在取货时受到障碍物阻挡或者磕碰，即避免取货不稳造成货物的脱落。在实际取货时，第三光电传感器检测货物托盘的大小，当检测到是大托盘时，第三光电传感器的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸的伸缩杆前伸，这样伸缩杆通过连杆带动货叉滑板沿导向支撑板前伸，即扩大货叉的取货面积以适应大托盘的托运；当检测到是小托盘时，第三光电传感器的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸的伸缩杆后缩，这样伸缩杆通过连杆带动货叉滑板沿导向支撑板后缩，即缩小货叉的取货面积以适应小托盘的托运。这样一辆叉车即可适应不同大小的托盘，提高叉车布置的合理性，节省了车间的空间。而位于货叉基架的前端设置的第二光电传感器检测托运托盘距离货叉基架的距离，避免托盘托运不到位。附图说明图1为本技术的一个视角的立体结构示意图；图2为本技术的另一个视角的立体结构示意图。具体实施方式参照附图，一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架10，位于货叉基架10的前端固连有导向支撑板11，位于导向支撑板11的两侧设置导杆12，导向支撑板11的中间开设导槽11a，导槽11a的槽长方向与所述的导杆12平行，货叉基架10的底部固连有伸缩气缸20，伸缩气缸20的伸缩杆沿导槽11a的槽长平行布置，伸缩气缸20的伸缩杆的顶端设置有连杆21，连杆21的上部悬伸至导槽11a上方，位于导向支撑板11上方平行设置有货叉滑板30，货叉滑板30的底部与连杆21的上部固连，货叉滑板30上位于导杆12所在位开设有导孔，伸缩气缸20带动货叉滑板30沿导杆12布置方向来回滑移；货叉基架10的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器40，货叉基架10的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器50，货叉滑板30的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器60。通过货叉基架10将本技术装置于叉车的回转支撑机构上，回转支撑机构带动取货机构转动取货，当叉车取货时，货叉基架10两侧的第一光电传感器40检测取货机构的两个侧方是否具有障碍物，避免取货机构在取货时受到障碍物阻挡或者磕碰，即避免取货不稳造成货物的脱落。在实际取货时，第三光电传感器50检测货物托盘的大小，当检测到是大托盘时，第三光电传感器50的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸20的伸缩杆前伸，这样伸缩杆通过连杆21带动货叉滑板30沿导向支撑板11前伸，即扩大货叉的取货面积以适应大托盘的托运；当检测到是小托盘时，第三光电传感器50的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸20的伸缩杆后缩，这样伸缩杆通过连杆21带动货叉滑板30沿导向支撑板11后缩，即缩小货叉的取货面积以适应小托盘的托运。这样一辆叉车即可适应不同大小的托盘，提高叉车布置的合理性，节省了车间的空间。而位于货叉基架10的前端设置的第二光电传感器50检测托运托盘距离货叉基架10的距离，避免托盘托运不到位。进一步的，位于货叉滑板30的两侧沿板长方向开设有防撞缺口31，防撞缺口31上设置防撞触边。防撞缺口31安装的防撞触边起到对货叉滑板30取货时摆动磕碰的缓冲保护作用，避免机械冲撞造成货叉滑板30的损伤。再进一步的，货叉滑板30的上板面上设置一层植绒垫。植绒垫是对托盘上货时的缓冲保护作用，避免待取托盘与货叉滑板30之间的机械碰撞，即造成避免对托盘以及货叉滑板30的磕碰损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架(10)，其特征在于：位于货叉基架(10)的前端固连有导向支撑板(11)，位于导向支撑板(11)的两侧设置导杆(12)，导向支撑板(11)的中间开设导槽(11a)，导槽(11a)的槽长方向与所述的导杆(12)平行，货叉基架(10)的底部固连有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)的伸缩杆沿导槽(11a)的槽长平行布置，伸缩气缸(20)的伸缩杆的顶端设置有连杆(21)，连杆(21)的上部悬伸至导槽(11a)上方，位于导向支撑板(11)上方平行设置有货叉滑板(30)，货叉滑板(30)的底部与连杆(21)的上部固连，货叉滑板(30)上位于导杆(12)所在位开设有导孔，伸缩气缸(20)带动货叉滑板(30)沿导杆(12)布置方向来回滑移；货叉基架(10)的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器(40)，货叉基架(10)的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二光电传感器(50)，货叉滑板(30)的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器(60)。

【技术特征摘要】
1.一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架(10)，其特征在于：位于货叉基架(10)的前端固连有导向支撑板(11)，位于导向支撑板(11)的两侧设置导杆(12)，导向支撑板(11)的中间开设导槽(11a)，导槽(11a)的槽长方向与所述的导杆(12)平行，货叉基架(10)的底部固连有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)的伸缩杆沿导槽(11a)的槽长平行布置，伸缩气缸(20)的伸缩杆的顶端设置有连杆(21)，连杆(21)的上部悬伸至导槽(11a)上方，位于导向支撑板(11)上方平行设置有货叉滑板(30)，货叉滑板(30)的底部与连杆(21)的上部固连，货叉滑板(30)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，金宜城，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34